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力士樂(lè)放大器不運(yùn)轉(zhuǎn)故障維修放心優(yōu)選77腳或C19,C18的電壓為3.8V，正常為1.6V,U19,U20壞，一按運(yùn)行炸機(jī):U5,U9壞，VRF無(wú)10V:U42,C107,C108壞。報(bào)E上工裝測(cè)試U-燈常亮:U9壞，BRAKE燈常亮，繼電器K1響(即故障繼電器吸合):U6壞，報(bào)E分別測(cè)IU,IV,IW對(duì)應(yīng)的ICU19,U20,U21的第8腳電壓為0.34，0.40。6.46，故U21壞，27，EV2000上電鍵盤4個(gè)8加5個(gè)燈閃亮:控制板U8壞，EV1000小體積控制板無(wú)顯示:測(cè)CN3的6腳(SPISIMO-OUT)電壓為0V,正常為5V，此腳對(duì)應(yīng)U4的16腳。4腳對(duì)DSP的21腳，正常為3.3V,實(shí)測(cè)為0V。

伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來(lái)，測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請(qǐng)更換伺服放大器。

如果顯示正常，則表示控制板故障，在這種情況下，請(qǐng)聯(lián)系IMM制造商，驅(qū)動(dòng)電源為kw以上伺服驅(qū)動(dòng)，更換驅(qū)動(dòng)板，關(guān)閉電源伺服驅(qū)動(dòng)板故障，確保沒(méi)有顯示，然后打開伺服驅(qū)動(dòng)再一次，如果顯示正常，則表示控制板有故障。。 如果已連接，則在將自動(dòng)化系統(tǒng)連接至任何網(wǎng)絡(luò)之前，應(yīng)根據(jù)深度防御采取相應(yīng)的預(yù)防措施，將連接到網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備數(shù)量限制為最少，將您的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與公司內(nèi)部的其他網(wǎng)絡(luò)隔離，通過(guò)使用防火墻，VPN或其他經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的安全措施。。 關(guān)于手冊(cè)本伺服放大器說(shuō)明手冊(cè)和MELSERVO伺服電機(jī)說(shuō)明手冊(cè)使用MELSERVO-J-C時(shí)需要，總是購(gòu)買它們并使用MELSERVO-J-C安全規(guī)范和任何適用的省級(jí)規(guī)范，MELSERVO-J-C安全具有內(nèi)置定位功能的MR-J-C交流伺服放大器是MR-J-A通用交流放大器包含單軸定位功能的伺服放大。。

伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測(cè)量斷開的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購(gòu)買低成本的入門級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況，請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測(cè)試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來(lái)確定接地條件的嚴(yán)重程度。

可以實(shí)現(xiàn)更快地啟停操作。并顯著縮短了整定時(shí)間，精度和重復(fù)性精度更高傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能通常會(huì)受到多種機(jī)械間隙的限制，導(dǎo)致終的定位精度產(chǎn)生偏差，例如，高精度行星齒輪頭的背隙可以達(dá)到弧分，這意味著負(fù)載的定位也會(huì)相應(yīng)的產(chǎn)生至少弧分的偏差。雖然可以使用復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償，但是這通常意味著更高的研發(fā)，設(shè)計(jì)和實(shí)施成本，而直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于沒(méi)有額外的機(jī)械部件，可以將機(jī)械誤差降到低，從而提高終的定位精度，一款精密的直驅(qū)力矩電機(jī)的重復(fù)精度通�？梢愿哌_(dá)弧秒。設(shè)計(jì)緊湊直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)摒棄了通過(guò)傳統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)提升傳動(dòng)力矩的理念，將電機(jī)直接與機(jī)械設(shè)備相連，從而因消除了復(fù)雜的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)而省去大量空間占用，這樣直驅(qū)系統(tǒng)中的組件將得以大幅減少。

如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。

起點(diǎn)和終點(diǎn)，并使用時(shí)間軸調(diào)整持續(xù)時(shí)間，以根據(jù)需要使移動(dòng)速度快或慢，這是一個(gè)出色的工具，可用于同步多個(gè)伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)，例如，配置步行者的步態(tài)，或者像我下面用機(jī)器人手臂那樣設(shè)置自動(dòng)過(guò)程，在我次運(yùn)行VisualServoController軟件的文檔時(shí)沒(méi)有注意到的一件事。。 此功能使其成為可能使用同步功能，跟隨錯(cuò)誤軸的指令位置之間的差異和它的實(shí)際位置，差異隨速度而變化軸的無(wú)框馬達(dá)僅由定子和轉(zhuǎn)子組成的電動(dòng)機(jī)，這允許制造商將其直接整合到機(jī)器中，需要任何軸或其他機(jī)械傳動(dòng)裝置。。 通過(guò)確認(rèn)斷電等方式確全，否則，它可能造成事故，如果假設(shè)電源故障，機(jī)器停機(jī)或產(chǎn)品故障可能導(dǎo)致危險(xiǎn)情況下，使用帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)或提供外部制動(dòng)系統(tǒng)有防止這種危險(xiǎn)的目的，配置與外部緊急停止開關(guān)聯(lián)鎖的電磁制動(dòng)電路。。

力士樂(lè)放大器不運(yùn)轉(zhuǎn)故障維修放心優(yōu)選 選擇PGM將根據(jù)存儲(chǔ)在伺服驅(qū)動(dòng)器中的非易失性參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)速率，使用數(shù)據(jù)速率旋轉(zhuǎn)開關(guān)DeviceNet伺服驅(qū)動(dòng)器面板可設(shè)置數(shù)據(jù)速率，此過(guò)程假定您已為Ultra-DN系統(tǒng)接線，已驗(yàn)證接線，并準(zhǔn)備開始使用Ultraware軟件。。 可以執(zhí)行一些現(xiàn)場(chǎng)檢查，以嘗試找出此代碼的根源，首先包括使用具有二極管檢查功能的數(shù)字萬(wàn)用表，一旦將伺服驅(qū)動(dòng)器完全放電并且已驗(yàn)證直流母線電壓已消散(通過(guò)將電表設(shè)置為二極管檢查功能)，就可以將負(fù)極引線探測(cè)到正極DC電容器端子。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請(qǐng)簡(jiǎn)化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來(lái)解決它。kjbasefvwef

ANDRIVE伺服控制器上電跳閘維修二十年經(jīng)驗(yàn)：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13585124.html