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大洋TAIYODENKI運(yùn)動(dòng)控制器欠壓故障維修至誠合作 區(qū)別因素在于，通過僅提供足夠的電流來適當(dāng)?shù)卮磐ê涂刂齐妱?dòng)機(jī)，就可以對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行以集成的[節(jié)能電動(dòng)機(jī)控制定律"，易于集成和調(diào)試–獨(dú)特的ATV外形尺寸和IP等級(jí)使機(jī)器制造商可以物理機(jī)器設(shè)計(jì)并減少機(jī)器占地面積。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問題的軸。

8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。

或者肯定會(huì)有問題的。這是選伺服的重要的幾個(gè)參數(shù)之一，至于電機(jī)慣量，電機(jī)樣本手冊上都有標(biāo)注，當(dāng)然，對(duì)某些伺服，可以通過調(diào)整伺服的過程測出負(fù)載的慣量，作為理論設(shè)計(jì)中的計(jì)算的參考，畢竟在設(shè)計(jì)階段，很多類似摩擦系數(shù)之類的參數(shù)只能根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來猜。不可能準(zhǔn)確，理論設(shè)計(jì)中的計(jì)算的公式:(僅供參考)通常將轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J用飛輪矩GD來表示，它們之間的關(guān)系為J=mp^=GD^/g式中m與G-轉(zhuǎn)動(dòng)部分的質(zhì)量(kg)與重量(N),與D-慣性半徑與直徑(m),g=。m/s-重力加速度飛輪慣量=速度變化率*飛輪距/當(dāng)然，理論與實(shí)際總會(huì)有偏差的，有些地區(qū)(如在)，一般是采用中間值通過實(shí)際測試得到，這樣，相對(duì)我們的經(jīng)驗(yàn)公式要準(zhǔn)確一些。

確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。

確保伺服伺服驅(qū)動(dòng)器與測試部件完全斷開，MM的液壓回路和電氣系統(tǒng)的混合非常很復(fù)雜，提供的數(shù)字操作面板，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器可能反映故障所有外圍設(shè)備，這些故障似乎是由伺服驅(qū)動(dòng)引起的，但是實(shí)際上是其他原因造成的。。 用戶手冊:簡單地表示為[手冊"當(dāng)連接到伺服驅(qū)動(dòng)器，因此，當(dāng)主電源在緊急情況下或當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器本身檢查狀態(tài)并切斷電源，如果伺服驅(qū)動(dòng)器獨(dú)立檢查狀態(tài)，并且只有主電源關(guān)閉，但不是控制電源，伺服驅(qū)動(dòng)器可以顯示原因切斷主電源。。 如果產(chǎn)品存儲(chǔ)在 倉庫， 運(yùn)輸請勿通過握住電纜和電纜來搬運(yùn)產(chǎn)品， 告電機(jī)軸， 安裝與接線安裝冷卻風(fēng)扇以防止溫度過高 告 增加，注意不要在散熱器周圍布線， 安裝有規(guī)律空間(至少毫米)的伺服驅(qū)動(dòng)器 它們之間。。 請遵守有關(guān)電氣安裝的安全說明，確認(rèn)沒有電壓(安全說明)，從連接上取下蓋子，將制動(dòng)電阻的接地線(PE)接地，將外部制動(dòng)電阻連接到設(shè)備，請注意為端子螺釘?shù)臄Q緊扭矩，將電纜屏蔽層連接到設(shè)備底部的屏蔽層連接(大表面積觸點(diǎn))。。

存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。

為防止接觸不當(dāng)。請使用微小信號(hào)用繼電器雙觸點(diǎn)例歐姆龍型，型用于數(shù)字輸出信號(hào)接口或，以下的小型繼電器例歐姆龍型浪涌吸收器使用電磁制動(dòng)器時(shí)，必須裝有浪涌吸收器，浪涌吸收器請使用以下型號(hào)或同等產(chǎn)品，使用浪涌吸收器時(shí)，必須按照下圖進(jìn)行絕緣處理。大額定值允許電路電壓允許浪涌電流允許能量額定功率回大電壓靜電容量壓敏電阻額定參考值注次×例松下電器制電子制外形規(guī)格圖［以上以下乙烯絕緣層螺絲的抗干擾技術(shù)噪聲干擾包括兩類，一類從外部進(jìn)入伺服放大器并可能導(dǎo)致其運(yùn)行異常。另一類由伺服放大器輻射出去并可導(dǎo)致周圍設(shè)備運(yùn)行異常，伺服放大器是由微弱信號(hào)控制的電子設(shè)備，因此，通常需要以下的防護(hù)措施，此外，由于伺服放大器是通過高速開關(guān)輸出電流的。

大洋TAIYODENKI運(yùn)動(dòng)控制器欠壓故障維修至誠合作<報(bào)發(fā)生時(shí)的動(dòng)作>2檢出后空轉(zhuǎn)顯示2以大轉(zhuǎn)矩減速停止后的空轉(zhuǎn)報(bào)檢出后自動(dòng)進(jìn)行顯示，代碼運(yùn)行狀態(tài)處理方法驅(qū)動(dòng)器電路故障更換驅(qū)動(dòng)器更換伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)出現(xiàn)負(fù)載慣量過大電機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)編碼器零點(diǎn)錯(cuò)誤減少負(fù)載慣量更換更大功率的驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)發(fā)回廠家重調(diào)整編碼器零點(diǎn)電機(jī),,相序錯(cuò)誤核對(duì)接線。正確接線編碼器引線錯(cuò)誤過速度輸入指令的脈沖頻率過高上位機(jī)正確設(shè)置輸入指令脈沖頻率電子齒輪比太大正確設(shè)置合適的電子齒輪比增大加減速時(shí)間常數(shù)(參數(shù)加減速時(shí)間常數(shù)太小，使速度超調(diào)量過大(速度控制電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)時(shí))字時(shí)間常數(shù)(參數(shù)-)設(shè)定大一些動(dòng)作時(shí)的速度應(yīng)答(參數(shù)-)設(shè)定高一點(diǎn)伺服系統(tǒng)參數(shù)未調(diào)整好。引重新設(shè)定調(diào)節(jié)器相關(guān)增益起超調(diào)增益很難設(shè)定到合適值。kjbasefvwef

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