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Yokogawa伺服驅(qū)動(dòng)器維修2022維修實(shí)時(shí)4分鐘前已更新 檢查期間是否有電阻或噪音旋轉(zhuǎn)，如果是，則表示馬達(dá)或液壓泵有故障，并且需要修理，不合適的檢查編碼器電纜是否連接錯(cuò)誤，松動(dòng)或短路，如果是，請(qǐng)參閱ERR中的相關(guān)解決方案，外部干擾，查看U-(編碼器信號(hào)干擾度)值是否為。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱(chēng)為故障代碼）來(lái)幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。

如果阻值已經(jīng)無(wú)窮大，說(shuō)明電阻已經(jīng)燒壞變成開(kāi)路了，就應(yīng)及時(shí)更換剎車(chē)電阻，對(duì)照該松下伺服型號(hào)配的剎車(chē)電阻的阻值。功率，選擇不當(dāng)應(yīng)更換再生電阻，其他前期步驟都已檢查過(guò)，都沒(méi)問(wèn)題的話(huà)，那很有可能就是松下伺服器本身有問(wèn)題，那就得找專(zhuān)業(yè)的松下伺服器維修公司維修或更換新品，不過(guò)多數(shù)客戶(hù)還是會(huì)選擇維修，我覺(jué)得主要考慮有幾點(diǎn)。成本壓力，日本產(chǎn)品一般使用年限都比較長(zhǎng)，如果還有使用價(jià)值就直接更換新機(jī)那成本壓力太大，造成讓費(fèi)，畢竟松下伺服器維修成本就會(huì)低很多了，一般是新品價(jià)格的四分之一到三分之一左右，參數(shù)問(wèn)題，如果更換新機(jī)的話(huà)。那還得重新調(diào)參數(shù)，參數(shù)這個(gè)東西就是專(zhuān)業(yè)的松下伺服器維修公司都不好調(diào)，因?yàn)槲覀儾恢揽蛻?hù)使用那些功能。

以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見(jiàn)的報(bào)代碼列表：

1、報(bào)代碼 #1
過(guò)壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過(guò)壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開(kāi)時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開(kāi)始放電操作。

2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。

3、報(bào)代碼#8
過(guò)流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過(guò)異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線(xiàn)。

4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。

5、報(bào)代碼#5
過(guò)度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過(guò)高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線(xiàn)盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過(guò)于頻繁的加減速操作造成的。

縮短維修時(shí)間，維修所需的常規(guī)配件我司都有庫(kù)存，包括上面提到的模塊，光耦，電容電阻等，還有各系列安川驅(qū)動(dòng)器主板，基本上可以做到急件小時(shí)修好，目前市面上威綸觸摸屏已占有很大的市場(chǎng)。自然就有壞的，今天就來(lái)說(shuō)說(shuō)黑屏故障威綸觸摸屏維修方法，威綸的型號(hào)也眾多，以市面上用的較多的MT來(lái)說(shuō)，威綸觸摸屏MT是直流V供電的，威綸觸摸屏維修師傅首先在不上電情況下，用萬(wàn)用表測(cè)了V電源輸入端與地之間阻值。兆多歐姆，不短路，然后翻開(kāi)機(jī)器后殼，測(cè)電源保險(xiǎn)絲完好，于是給機(jī)器上V直流電，電源指示燈亮，技術(shù)員初步判定電源電路正常，用手電簡(jiǎn)照屏，能看到屏上的畫(huà)面內(nèi)容，說(shuō)明了信號(hào)驅(qū)動(dòng)板曾經(jīng)工作并且正常輸出了信號(hào)，屏顯芯片也初步判定正常。

在負(fù)載側(cè)無(wú)振動(dòng)的情況下設(shè)定轉(zhuǎn)矩指令濾波器的值，作為重復(fù)的過(guò)響應(yīng)狀態(tài)，請(qǐng)?jiān)敿?xì)調(diào)整增益，位置控制相關(guān)增益設(shè)置步驟在設(shè)定位置環(huán)比例增益的初始值的情況下，增加速度環(huán)比例增益的值，如果負(fù)載中有振動(dòng)噪聲，則將]的值減小為該時(shí)刻的至[%]。。 領(lǐng)先的伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)供應(yīng)商包括總體自動(dòng)化供應(yīng)商以及以運(yùn)動(dòng)為中心的供應(yīng)商，這些自動(dòng)化供應(yīng)商提供廣泛的自動(dòng)化產(chǎn)品系列，一些用戶(hù)更喜歡整體自動(dòng)化產(chǎn)品組合供應(yīng)商，但是，一些以運(yùn)動(dòng)為中心的供應(yīng)商仍然是市場(chǎng)的主要參與者。。 確認(rèn)操作中所有參與人員均觸手可及的緊急停止按鈕，觸發(fā)步進(jìn)功能，次測(cè)試后，請(qǐng)驗(yàn)證電流_Iq_ref的參考值的幅度，將參考值的幅度設(shè)置得足夠高，以使當(dāng)前_Iq_ref的參考值保持在值CTRL_I_max以下。。 信號(hào)圖說(shuō)明屏蔽此符號(hào)所在的電線(xiàn) FGShield可以防止噪音， 手冊(cè)說(shuō)明順序從購(gòu)買(mǎi)到操作的用戶(hù)角度描述了本手冊(cè)，使用本產(chǎn)品前，請(qǐng)說(shuō)明一些要了解的事情，描述產(chǎn)品的輪廓和標(biāo)記，介紹產(chǎn)品安裝時(shí)的注意事項(xiàng)，描述與主機(jī)控制器和外圍設(shè)備的接線(xiàn)。。 檢查用戶(hù)是否執(zhí)行用戶(hù)手冊(cè)中建議的接線(xiàn)，檢查編碼器連接器和電纜，檢查導(dǎo)線(xiàn)是否松動(dòng)，檢查編碼器是否損壞，緊急停止啟動(dòng):請(qǐng)檢查數(shù)字輸入DI~DI信號(hào)是否設(shè)置為[緊急停止"(EMGS)，如果不需要使用[緊急停止(EMGS)"作為輸入信號(hào)。。

Yokogawa伺服驅(qū)動(dòng)器維修2022維修實(shí)時(shí)4分鐘前已更新)檢查熔斷器是否合適，)檢查電機(jī)接地。接零是否良好，)檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷，)檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，易燃品和其它雜物，伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因有哪些電機(jī)本身:)軸承內(nèi)外圈配合太緊，)零部件形位公差有問(wèn)題，如機(jī)座，端蓋，軸等零件同軸度不好。)軸承選用不當(dāng)，)軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物，)軸電流，使用方面:)機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求，)皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊，)軸承維護(hù)不好，潤(rùn)滑脂不足或超過(guò)使用期，發(fā)干變質(zhì)。伺服電機(jī)三相電流不衡的原因是什么)三相電壓不衡，)電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好)電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路，)接線(xiàn)錯(cuò)誤，怎么控制伺服電機(jī)速度快慢伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)。kjbasefvwef

CPOEM670XM2-10025派克伺服放大器故障維修疑難解決：//www.jdzj.com/qtgkxtjzb/1-14829971.html