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Masterdrives MC/VC運動控制器故障維修成功率高  伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 參數(shù)_SigLatchedBit被禁用， 找不到參考開關(guān)參考開關(guān)不起作用驗證功能并在正限位開關(guān)之間和/或未正確連接之間，參考線負限位開關(guān)，多個信號正極限基準開關(guān)或極限驗證接線和開關(guān)/負限位開關(guān)未連接VDC電源。。 從活動狀態(tài)變?yōu)榉腔顒訝顟B(tài) 空動故障在故障復位期間進行檢測，重啟電源， 伺服驅(qū)動器中的位置不正確重啟電源，然后重新開車(僅適用于具有 Stegmann反饋設(shè)備)，并且由于在相同的電源循環(huán)中回零了線路。。

但是在上位系統(tǒng)中卻會有另外一個東西需要設(shè)置，這個東西就是脈沖當量，本質(zhì)上和伺服驅(qū)動器的電子齒輪比是一回事)，然后還有伺服是位置控制方式還是速度控制方式或力矩控制方式的問題，如果伺服是速度控制方式或力矩控制方式的話。顯然電子齒輪比的設(shè)置就失去了意義，也就是說電子齒輪比的設(shè)置僅在位置控制方式的時候才有效，還有個問題就是伺服是作為直線軸還是作為旋轉(zhuǎn)軸來使用，對于繡花機來說，X軸，Y軸，M軸，SP軸都是直線軸，因為大豪上位認為是個脈沖為一轉(zhuǎn)。所以對于這些軸的電子齒輪比的設(shè)置實際上是機械減速比與的乘積，而對于D軸，H軸來說，則是旋轉(zhuǎn)軸，大豪上位認為個脈沖對應(yīng)度，所以電子齒輪比設(shè)置為/=/，對于彈簧機各軸來說。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤

所以要達到個的極限就得至少接一個A中繼轉(zhuǎn)換器，要達到極限就要至少個A中繼轉(zhuǎn)換器，失敗的RS通信距離的理論極限假設(shè)波特率為bps，就是每秒位，每個數(shù)據(jù)有個起始位，個數(shù)據(jù)位，個校驗位，個停止位，一共位。也就是傳輸一個數(shù)據(jù)(byte)的時間是/=，在這個時間內(nèi)電磁波的傳輸距離(也就是光速為m/s)為米，千米，如果電信號的電磁波延時達到，s(大約，ms)，那么就會延時到錯位一個數(shù)據(jù)，這樣就無法正常通信。怎么理解，在某一時刻主機以bps同時向所有從機發(fā)送一組信號(比如ABCD)，從機都立即響應(yīng)回答數(shù)據(jù)，注意在bps下每傳一個數(shù)據(jù)的時間差為，ms，也就是發(fā)A比發(fā)B早，ms，發(fā)B比發(fā)C早，那么主機收到的遠的節(jié)點的回答A的數(shù)據(jù)與。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�，從而導致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

期待著一個科技飛速進步的未來，舵機也叫伺服驅(qū)動器，早用于船舶上實現(xiàn)其轉(zhuǎn)向功能，由于可以通過程序連續(xù)控制其轉(zhuǎn)角，因而被廣泛應(yīng)用機器人的各類關(guān)節(jié)運動。以及用在智能小車上以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，如圖，圖所示，舵機用于機器人舵機用于智能小車中舵機是小車轉(zhuǎn)向的控制機構(gòu)，具有體積小，力矩大，外部機械設(shè)計簡單，穩(wěn)定性高等特點，無論是在硬件設(shè)計還是軟件設(shè)計，舵機設(shè)計是小車控制部分重要的組成部分。圖為舵機的外形圖，舵機外形圖舵機的組成一般來講，舵機主要由以下幾個部分組成，舵盤，減速齒輪組，位置反饋電位計，直流電機，控制電路等，如圖，圖所示，舵機的組成示意圖舵機組成舵機的輸入線共有三條，如圖所示。紅色中間，是電源線，一邊黑色的是地線。

3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

如果發(fā)生報過電流，請仔細檢查所有電動機電纜和接線，檢查電動機和電纜的絕緣，并檢查是否有短路，斷開或接地的連接，需要一個兆歐表來正確檢查電動機和電纜的絕緣，有關(guān)如何使用兆歐表檢查絕緣是否劣化或故障的詳細視頻。。 釋放緊急停止開關(guān)并打開機器電源，如果發(fā)生報，則伺服驅(qū)動器發(fā)生故障，期望讀數(shù)為["，–可以對相同大小的/放大器執(zhí)行附加測試HSVM-/HSVM-//HSVM-/HSVM-//(L&M)HSVM-/HSVM-//(M&N)HSVM-/HSVM-//(L/M&N)可疑軸可以從伺服驅(qū)動器中的另一個放大器運。。 在調(diào)試軟件中選擇位置控制器作為參考值，設(shè)置參考值信號:信號類型:[步進"對于旋轉(zhuǎn)電機:將幅度設(shè)置為大約，/電機轉(zhuǎn)速，振幅以用戶定義的單位輸入，在默認縮放比例下，分辨率為每電動機旋轉(zhuǎn)個用戶定義的單位，該設(shè)備具有用于存儲卡的卡夾。。 電機將以+電壓正向旋轉(zhuǎn)，當允許模擬速度命令為-至+時，電動機沿-電壓反向旋轉(zhuǎn)-范圍，但是，將其用作外部速度限制功能時，不會對+和-電壓進行分類，例如，當主機控制器允許+并將設(shè)置為時，外部速度極限值將變?yōu)��！? 共有五種振動等級幅度被劃分，電費率由以下公式給出:功率=(額定轉(zhuǎn)矩)/轉(zhuǎn)子慣量x-，值越高，響應(yīng)越好，單位是kW/s，當電流流到電動機時，電流和磁通量產(chǎn)生扭矩，轉(zhuǎn)矩常數(shù)是該電流之間的關(guān)系和產(chǎn)生的扭矩，扭矩越高。。

4、問題：電機不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。

Masterdrives MC/VC運動控制器故障維修成功率高我可以明確告訴您并不是這樣的。很多廠家都有個不成文的規(guī)定，保修期內(nèi)的臺達伺服驅(qū)動器都是換板的，打個比方，他們覺得這個問題是主板問題就換主板，驅(qū)動板問題就換整個驅(qū)動板，您說一般都是整個換板的，他們的臺達伺服驅(qū)動器維修技術(shù)能好到那里去。臺達東莞伺服驅(qū)動器維修很多是這樣操作流程，當然您也可以說換板也行，您知道一個伺服驅(qū)動器就塊板，一個主板，一個驅(qū)動板，有些會加PG板，有問題就換板臺達伺服驅(qū)動器維修成本肯定要上去，終還是要由客戶承擔。如果有專業(yè)臺達伺服驅(qū)動器維修的公司能夠給您修好而且成本也不高，您覺得是不是更好呢，我司已有二十年臺達伺服驅(qū)動器維修歷史了，那時候臺達B系列伺服驅(qū)動器還不是很多，臺達后來伺服驅(qū)動器市場大了主要是靠M系列。kjbasefvwef

施耐德Schneider伺服控制系統(tǒng)報故障維修有質(zhì)保：//www.jdzj.com/qtgkxtjzb/1-14829543.html