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安川 YASKAWA伺服控制器維修三十年技術(shù) Td，被加到由電動(dòng)機(jī)電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩中，以給出轉(zhuǎn)矩可加速總慣性，J圍繞伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)塊是關(guān)閉位置回路的伺服控制器，一個(gè)基本伺服控制器通常包括軌跡發(fā)生器和PID控制器，這個(gè)軌跡生成器通常只提供圖中標(biāo)記為q*(s)的位置設(shè)定點(diǎn)命令。。作為發(fā)那科維修廠，常見的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修，然后通過我們的流程進(jìn)行評估，我們發(fā)現(xiàn)：設(shè)備運(yùn)行良好。 或者，該設(shè)備確實(shí)需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說他們的機(jī)器仍然無法運(yùn)行。無論哪種方式，我們都有一個(gè)沮喪的客戶，他們的機(jī)器仍然存在問題。

預(yù)先產(chǎn)生過負(fù)載告動(dòng)作第十章異排除系列內(nèi)部命令執(zhí)行超時(shí)內(nèi)部命令執(zhí)行發(fā)生問題芯片通訊錯(cuò)誤硬件故障導(dǎo)致芯片通訊錯(cuò)誤若出現(xiàn)與上表內(nèi)不同的異信息時(shí)，請與當(dāng)?shù)亟?jīng)銷商或技術(shù)人員聯(lián)繫，驅(qū)動(dòng)器型號與電機(jī)無法支持異常第十章異排除系列異原因與處置系列異原因異檢查異處置驅(qū)動(dòng)器輸出短路檢查電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線狀。并防止金屬導(dǎo)體外露電機(jī)接線異常檢查電機(jī)連接至驅(qū)動(dòng)器的接線順根據(jù)說明書的配線順序重新配線散熱片溫度異常送回經(jīng)銷商或原廠檢修控制參數(shù)設(shè)定異常設(shè)定值是否遠(yuǎn)大于出廠預(yù)設(shè)值回復(fù)至原出廠預(yù)設(shè)值，再逐量修正控制命令設(shè)定異常檢查控制輸入命令是否變動(dòng)過于劇烈修正輸入命令變動(dòng)率或開啟濾波功能過電壓主回路輸入電壓高于額用。

安川 YASKAWA伺服控制器維修三十年技術(shù)
大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點(diǎn)。無論您需要拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修，以下是我們看到的最常見代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個(gè)組件出現(xiàn)故障：

故障代碼#8 和#9（通道）
過流：要排除#8 故障代碼，我們最常看到此故障，確保機(jī)器已斷電，然后斷開電機(jī)電纜與驅(qū)動(dòng)器的連接。
是驅(qū)動(dòng)器/放大器嗎？  重新給驅(qū)動(dòng)器供電，如果#8 仍然亮著，則問題出在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，需要修復(fù)。如果您重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動(dòng)器作為原因，因此問題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是，如果伺服電機(jī)和電纜測試良好（見下文），則驅(qū)動(dòng)器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。

您可以下載功能，例如脈沖，模擬和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的運(yùn)動(dòng)控制庫定義的功能塊。即使復(fù)雜也很容易解決定位任務(wù)已經(jīng)配備了硬件觸摸面板允許人與機(jī)器進(jìn)行交互需要位置控制任務(wù)和對方機(jī)器在其中的作用是顯示數(shù)據(jù)能夠獨(dú)立控制多達(dá)多個(gè)軸結(jié)果，消息等，并接收說明和通過使用定位單元，系統(tǒng)可以擴(kuò)展到人分配的可愛任務(wù)松下的新觸感多控制軸甚至可以控制多達(dá)面板非常適合這些任務(wù)。它們是選擇軸獨(dú)立適用于工廠和樓宇自動(dòng)化涵蓋范圍很廣，從緊湊的[觸摸面板到彩色"顯示器，尺寸不一，應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)容伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器的綜合運(yùn)動(dòng)控制解決方案低電壓，高性能現(xiàn)在，對于或輸入電壓，松下還通過擴(kuò)展了伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器系列影音中號特征:伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)輸入電壓或位值編碼器通訊位置。

作為伺服電機(jī)模型的一部分，干擾抑制特性如果我們考慮電動(dòng)機(jī)保持最終位置并且在電機(jī)軸上施加了一些頻率，我們可以預(yù)測軸的響應(yīng)方式嗎至ParkerHannifin–機(jī)電自動(dòng)化事業(yè)部，/--/wwwparkermotioncom以圖形方式量化PIV增益對此干擾轉(zhuǎn)矩。。 如今，由于具有更高的能效和更高的動(dòng)態(tài)性，與異步電動(dòng)機(jī)相比，同步電動(dòng)機(jī)在工業(yè)應(yīng)用中的應(yīng)用更加廣泛，VSD可以控制IE，IE，IE感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，磁阻電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)，VSD比直接在線啟動(dòng)方法效率更高，根據(jù)不同的應(yīng)用。。 用戶手冊:簡單地表示為[手冊"當(dāng)連接到伺服驅(qū)動(dòng)器，因此，當(dāng)主電源在緊急情況下或當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器本身檢查狀態(tài)并切斷電源，如果伺服驅(qū)動(dòng)器獨(dú)立檢查狀態(tài)，并且只有主電源關(guān)閉，但不是控制電源，伺服驅(qū)動(dòng)器可以顯示原因切斷主電源。。 硬件版本≥RS時(shí):個(gè)捕獲輸入硬件版本%)高，減速，參數(shù)_WarnLatched外部負(fù)載過高，驗(yàn)證正確的制動(dòng)位電動(dòng)機(jī)速度太高，電阻額定值， 減速太快， 制動(dòng)電阻不足， 制動(dòng)電阻器過載再生能量也降低負(fù)載。。 結(jié)合調(diào)試軟件Starter，S提供了開放的Measuring功能給用戶，通過Measuring功能，可以比較容易地得到電流與速度閉環(huán)系統(tǒng)的頻響特性，如圖所示，在線激活[Measuring"功能后，可以選擇將覆蓋整個(gè)頻帶范圍的信號即偽隨機(jī)二進(jìn)制序列信號PRBS加到控制回路的某一個(gè)節(jié)點(diǎn)上。。

但設(shè)定較高的響應(yīng)頻率容易引發(fā)機(jī)臺的共振，因此有高響應(yīng)需求的場合需要?jiǎng)傂暂^高的機(jī)臺以避免機(jī)械共振，在未知機(jī)臺的容許響應(yīng)頻率時(shí)，可逐步加大增益設(shè)定以提高響應(yīng)頻率直到共振音產(chǎn)生時(shí)，再調(diào)增益設(shè)定值，其相關(guān)增益調(diào)整原則如下說明位置控制增益。參數(shù)本參數(shù)決定位置回路的應(yīng)答性，值設(shè)定越大位置回路響應(yīng)頻率越高，對于位置命令的追隨性越佳，位置誤差量越小，定位整定時(shí)間越短，但是過大的設(shè)定會造成機(jī)臺產(chǎn)生抖動(dòng)或定位會有過沖的現(xiàn)象，位置回路響應(yīng)頻率的計(jì)算如下速度控制增益。本參數(shù)決定速度控制回路的應(yīng)答性，設(shè)越大速度回路響應(yīng)頻率越高，對于速度命令的追隨性越佳，但是過大的設(shè)定容易引發(fā)機(jī)械共振，速度回路的響應(yīng)頻率必須比位置回路的響應(yīng)頻率高倍。

安川 YASKAWA伺服控制器維修三十年技術(shù)顯示值為，數(shù)值顯示范圍小于五位數(shù)的負(fù)數(shù)顯示，顯示值為，數(shù)值顯示范圍大于四位數(shù)的負(fù)數(shù)顯示，顯示值為，小數(shù)點(diǎn)顯示，顯示值為，一般功能操作異常狀態(tài)記錄顯示操作進(jìn)入?yún)?shù)模式后，按下鍵，可顯示對應(yīng)的錯(cuò)誤歷史記錄碼或藉由鍵依序顯示出的錯(cuò)誤歷史記錄碼。其中為發(fā)生的錯(cuò)誤碼，較前一次的為，并依此類推至，范例中一次的錯(cuò)誤歷史記錄碼為，寸動(dòng)模式操作進(jìn)入?yún)?shù)模式后，可依下列設(shè)定方式進(jìn)行寸動(dòng)操作模式，按下鍵，顯示寸動(dòng)速度值，初值為，按下或鍵來修正希望的寸動(dòng)速度值。范例中調(diào)整為，按下鍵，顯示并進(jìn)入寸動(dòng)模式，進(jìn)入寸動(dòng)模示后按下或鍵使伺服電機(jī)朝正方向旋轉(zhuǎn)或逆方向旋轉(zhuǎn)﹐放開按鍵則伺服電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，寸動(dòng)操作必須在時(shí)才有效，位置命令教導(dǎo)操作教導(dǎo)功能依下列設(shè)定方式進(jìn)行操作開啟內(nèi)部位置命令教導(dǎo)功能。kjbasefvwef

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