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MPA-15-460 22964 990721派克運動控制器故障維修值得推薦 Ws中的EDi和s中的循環(huán)時間T分兩個步驟進(jìn)行選擇:如果滿足以下條件，則內(nèi)部制動電阻就足夠了，減速時的能量必須小于制動電阻可以吸收的峰值能量，不得超過內(nèi)部制動電阻的持續(xù)功率:(PC)<(PPr)，如果不滿足條件。。維修區(qū)的驅(qū)動器和放大器技術(shù)人員使用這些報代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們在維修期間進(jìn)行故障排除。什么時候維修發(fā)那科放大器時，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。

我們在維修變頻電源時，應(yīng)向現(xiàn)場操作人員詳細(xì)了解生產(chǎn)狀況(包括歷史狀況，設(shè)備發(fā)生故障前狀況):設(shè)備溫升是否正常，有無異常聲響，有無異常氣味等，再打開變頻電源柜，切斷主電源及控制電源，看看柜內(nèi)元器件有無異味或燒過。注意表筆極性，正常情況下，顯示如下圖五，若顯示為0，則IGBT有可能損壞，逆變大二極管測量(圖六)用示波表的二極管檔測量，注意表筆極性，正常情況下，顯示如下圖七，若顯示為0，則此二極管有可能損壞，逆變吸收保護(hù)板電阻和二極管測量(圖十)用示波表的電阻檔(500Ω)測量，正常情況下，顯示如下圖十一，若顯示為0，則此二極管有可能損壞，可將此插頭連接導(dǎo)線連接的小電路板(安裝于吸收板下電阻和二極管上)拆下。

以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報代碼列表：

1、報代碼 #1
過壓報 (HV)。主電源直流電壓異常高時，會產(chǎn)生過壓報（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時發(fā)生報。對于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。

2、報代碼#3
直流鏈路欠壓報 (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時報。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動模塊 PCB 未正常插入。

3、報代碼#8
過流報 (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時發(fā)生報。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號異常、電機(jī)故障和接地接線。

4、報代碼 #2
控制電源欠壓報（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會發(fā)生報。

5、報代碼#5
過度再生放電報 (DCOH)。平均再生放電能量過高時報。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。

更換整流橋，在現(xiàn)場處理故障時，應(yīng)重點檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無電焊機(jī)等對電網(wǎng)有污染的設(shè)備等，逆變模塊損壞一般是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起，在修復(fù)驅(qū)動電路之后。測驅(qū)動波形良好狀態(tài)下，更換模塊，在現(xiàn)場服務(wù)中更換驅(qū)動板之后，還必須注意檢查馬達(dá)及連接電纜，在確定無任何故障下，運行伺服驅(qū)動器，上電無顯示一般是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起。如啟動電阻損壞，也有可能是面板損壞，上電后顯示過電壓或欠電壓一般由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起，找出其電壓檢測電路及檢測點，更換損壞的器件，上電后顯示過電流或接地短路一般是由于電流檢測電路損壞。如霍爾元件，運放等，啟動顯示過電流一般是由于驅(qū)動電路或逆變模塊損壞引起。

請更換，軸承損壞從馬達(dá)上斷開液壓泵并分離連接器，手動旋轉(zhuǎn)電機(jī)，如果在旋轉(zhuǎn)，表示電機(jī)軸承損壞，你也可以逐漸提高電機(jī)轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速并檢查是否有異響，如果連接器沒有損壞，檢查液壓泵是否損壞，將保持壓力設(shè)置為kgf并觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速。。 遵守目標(biāo)/地區(qū)的安全規(guī)定，將標(biāo)簽粘貼到伺服驅(qū)動器的正面，以便清晰可見，控制柜控制柜(外殼)必須具有足夠的尺寸，以便所有設(shè)備和組件都可以根據(jù)EMC要求進(jìn)行性安裝和接線，控制柜的通風(fēng)必須足以符合控制柜中操作的設(shè)備和組件的環(huán)境條件。。 請勿將電纜用于安全功能STO的其他信號，連接屏蔽的一端，在此示例中，當(dāng)緊急停止被激活時，它會導(dǎo)致類別停止，安全功能STO通過兩個輸入上的同時電平觸發(fā)(時間偏移小于s)，功率級被禁用，并且檢測到錯誤類別的錯誤。。 外觀檢查重要的是要確保視覺上沒有任何東西被燒毀或損壞，氣味也很重要，如果有聞到燒焦的氣味，但不能從視覺上看到被燒焦，請當(dāng)心，如果不完全拆卸伺服驅(qū)動器，則伺服驅(qū)動器的電源部分或基座中可能存在看不見的燒毀部件。。 在運動控制中使用這種類型的伺服驅(qū)動器和電機(jī)組合時，通常會在電機(jī)上安裝脈沖編碼器軸，脈沖被發(fā)送到運動控制器進(jìn)行計算位置，刷式技術(shù)的好處是簡單且便宜的控制器，缺點是換向器和電刷是機(jī)械部件，使用壽命有限，尤其是在電動機(jī)始終在運行中停止的應(yīng)用中在相同的位置。。

MPA-15-460 22964 990721派克運動控制器故障維修值得推薦此時應(yīng)停機(jī)更換對應(yīng)的光耦和二極管，再重復(fù)以上過程，直至電壓對了才按運行，13，顯示E上電顯示E010,霍爾壞，運行顯示E010模塊壞，當(dāng)伺服驅(qū)動器一上電就顯示E010,應(yīng)是電流檢測電路本身有故障了。即伺服驅(qū)動器還沒有運行，沒有電流輸出，但電路已檢測到有輸出電流了，小功率機(jī)常是TL082C壞，大功率機(jī)常是霍爾壞，到底UVW哪相電流有問題，可用如下方法判斷:用表的mv檔紅接IU,IV,IW的測試點，正常應(yīng)為0。如果哪個點偏高(例如+10)或偏低(例如-10)，就是對應(yīng)相電流有問題，例IV=1000mv，V相霍爾壞，當(dāng)伺服驅(qū)動器上電顯示正常，一按運行就顯示E010,模塊壞的可能性*大，哪相模塊壞。kjbasefvwef

張家港保德BALDOR伺服驅(qū)動器維修主板故障：