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昆山NS SYSTEM多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修主板故障 Ultraware軟件正在運(yùn)行，已檢測到伺服驅(qū)動(dòng)器并已測試了電動(dòng)機(jī)，在此過程中，將以索引模式運(yùn)行伺服驅(qū)動(dòng)器，有關(guān)分度運(yùn)動(dòng)的更多信息，請參見，輸入索引參數(shù)值，如下表所示，輸入下表中所示的歸位參數(shù)值。。作為發(fā)那科維修廠，常見的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修，然后通過我們的流程進(jìn)行評估，我們發(fā)現(xiàn)：設(shè)備運(yùn)行良好。 或者，該設(shè)備確實(shí)需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說他們的機(jī)器仍然無法運(yùn)行。無論哪種方式，我們都有一個(gè)沮喪的客戶，他們的機(jī)器仍然存在問題。

根據(jù)規(guī)定，熔斷器的選擇是I熔斷器=(，)ID，ID電機(jī)額定電流，熱繼電器選擇I熱=，ID，通過對燒毀電機(jī)的跟蹤調(diào)查，發(fā)現(xiàn)拒動(dòng)短路保護(hù)的原因是熔斷器類型不當(dāng)。根據(jù)電動(dòng)機(jī)容量的規(guī)定，確定每個(gè)電動(dòng)機(jī)維修組的保護(hù)設(shè)置，但根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或局部材料，使用多少，或者熔斷器熔體電流和電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流混淆，關(guān)鍵詞:伺服電機(jī)維修，伺服驅(qū)動(dòng)器維修文章來源:http:///article/show_。html正確使用和維護(hù)直流電動(dòng)機(jī)，直流電動(dòng)機(jī)使用前檢查()使用壓縮空氣或手動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)電機(jī)內(nèi)的灰塵和刷粉，污垢和雜質(zhì)，()取下與電機(jī)連接的所有電線，用絕緣電阻計(jì)測量繞組與機(jī)架的絕緣電阻，如果小于。M歐姆，則應(yīng)進(jìn)行干燥處理，在測量合格后將拆下的電線恢復(fù)原狀。

昆山NS SYSTEM多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修主板故障
大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點(diǎn)。無論您需要拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修，以下是我們看到的最常見代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個(gè)組件出現(xiàn)故障：

故障代碼#8 和#9（通道）
過流：要排除#8 故障代碼，我們最常看到此故障，確保機(jī)器已斷電，然后斷開電機(jī)電纜與驅(qū)動(dòng)器的連接。
是驅(qū)動(dòng)器/放大器嗎？  重新給驅(qū)動(dòng)器供電，如果#8 仍然亮著，則問題出在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，需要修復(fù)。如果您重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動(dòng)器作為原因，因此問題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是，如果伺服電機(jī)和電纜測試良好（見下文），則驅(qū)動(dòng)器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。

小于小電壓值要求，處理辦法:查看并提高供電電壓，當(dāng)電機(jī)滾動(dòng)時(shí)，LED燈閃耀()毛病原因:HALL相位過錯(cuò)，處理辦法:查看電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確，()毛病原因:HALL傳感器毛病處理辦法:當(dāng)電機(jī)滾動(dòng)時(shí)檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在VDC和，LED燈始終保持紅色毛病原因:存在毛病，處理辦法:原因:過壓，欠壓，短路，過熱，驅(qū)動(dòng)器制止，HALL無效，伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服驅(qū)動(dòng)器維修觸摸屏維修數(shù)控系統(tǒng)維修三菱伺服電機(jī)維修怎么分析故障原因維修安川伺服驅(qū)動(dòng)器使用注意事項(xiàng)PCB行業(yè)大佬聚集湖南松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修P。年月日，湖南省電子電路行業(yè)協(xié)會(huì)(HNPCA)，廣東印制電路板協(xié)會(huì)(GPCA)。

在伺服開啟后輸入速度命令后，電動(dòng)機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，您可以通過設(shè)置輸入的觸點(diǎn)輸入信號來控制電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度并停止，如果將輸入分配給輸入引腳，則觸點(diǎn)輸入將用作使能，并可用于控制電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的啟動(dòng)或停止，是序列輸出信號。。 確認(rèn)完整的系統(tǒng)沒有沒有根據(jù)當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)(例如，根據(jù)美國電氣規(guī)范)安裝的所有短路和臨時(shí)接地，如果需要進(jìn)行高電壓測試，請遵循設(shè)備文檔中的建議以防止設(shè)備意外損壞，給設(shè)備通電之前:關(guān)閉設(shè)備機(jī)柜門，從電源線中所有臨時(shí)接地。。 則電源線的兩端必須屏蔽并接地，請參閱第ULC和CSA條件(請參閱第頁)以了解符合UL的設(shè)計(jì)，功率級電源單相設(shè)備該圖顯示了單相設(shè)備功率級電源接線的概述，該圖還顯示了一個(gè)外部電源濾波器和一個(gè)電源電抗器，它們可以作為附件使用。。 此過程假定您已為伺服驅(qū)動(dòng)器加電，Ultraware軟件正在運(yùn)行，已檢測到伺服驅(qū)動(dòng)器并且已經(jīng)測試了電動(dòng)機(jī)，在此過程中，將以模擬位置模式運(yùn)行伺服驅(qū)動(dòng)器，有關(guān)模擬位置模式的更多信息，請參見(出版號-UM)，確認(rèn)操作模式為模擬位置輸入關(guān)閉伺服驅(qū)動(dòng)器分支對話框。。 領(lǐng)先的伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)供應(yīng)商包括總體自動(dòng)化供應(yīng)商以及以運(yùn)動(dòng)為中心的供應(yīng)商，這些自動(dòng)化供應(yīng)商提供廣泛的自動(dòng)化產(chǎn)品系列，一些用戶更喜歡整體自動(dòng)化產(chǎn)品組合供應(yīng)商，但是，一些以運(yùn)動(dòng)為中心的供應(yīng)商仍然是市場的主要參與者。。

第7頁伺服基礎(chǔ)基本的伺服回路由一個(gè)求和網(wǎng)絡(luò)和一個(gè)放大器/電機(jī)組成:當(dāng)反饋(F)與命令(C)不匹配時(shí)，將計(jì)算誤差(E)(C-F=E)并放大以使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，直到C=F和E=0，方程式很簡單�？梢詭椭峁┥钊肓私馑欧�(qū)動(dòng)器:因此反饋(也是輸出)以的比率再現(xiàn)命令，如果A是大，則該比率變?yōu)?,如果小，則該比率變?yōu)锳，由于電動(dòng)機(jī)是積分器，因此如果驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)機(jī)如果存在恒定錯(cuò)誤，它將永遠(yuǎn)運(yùn)行，因此F(按位置計(jì)算)將無限期增加-表示對于直流誤差。A的值是無限的(不是真的)，如果E是正弦波，則A的值將隨該波的頻率而變化，當(dāng)頻率翻倍時(shí)，A會(huì)減半，如果一個(gè)地塊與頻率之比，得到的曲線類似于簡單的RC濾波器，A=1時(shí)的頻率是振蕩輸出為輸入的1/2且是伺服驅(qū)動(dòng)器的頻寬(通常約為3Hz)。

昆山NS SYSTEM多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修主板故障此百分比因Kt，Ke，以及系統(tǒng)內(nèi)的電壓降而不同，驅(qū)動(dòng)器的電流值應(yīng)該足夠傳送應(yīng)用所需的能量，記住驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓值與供電電壓不同，因此驅(qū)動(dòng)器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流，需要計(jì)算此應(yīng)用所有的功率需求，再增加%，按I=P/V公式計(jì)算即可得到所需電流值，對于伺服驅(qū)動(dòng)器我可以選擇那種工作方式不同的模式并不全部存在于所有型號的驅(qū)動(dòng)器中，驅(qū)動(dòng)器和系統(tǒng)如何接地a。如果在交流電源和驅(qū)動(dòng)器直流總線(如變壓器)之間沒有的話，不要將直流總線的非端口或非信號的地接大地，這可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害，因?yàn)榻涣鞯墓搽妷翰⒉皇菍Υ蟮氐�，在直流總線地和大地之間可能會(huì)有很高的電壓。在多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。kjbasefvwef

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