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昆山康尼4軸馬達驅動器維修飛車 有時電動機內部產(chǎn)生的問題會導致伺服驅動器組件發(fā)生故障，驗證伺服驅動器完整性的件事是確認電機導線(U，V和W)已斷開連接，然后嘗試重新啟動機器，嘗試以最初發(fā)生的方式重現(xiàn)該問題，如果過電流報持續(xù)存在。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。

8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機械故障或機器上的綁定情況導致發(fā)那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。

4.3.1閥門位置這串指示器提供了受控閥門的位置信息，此外，如果執(zhí)行器正，在操作閥門，則它還會指示當前的指令位置和行進方向。方向指示器–閥門位置指示器兩端的打開(綠色)和關閉(紅色)指示器顯示當前行進方向，當執(zhí)行器通電時，相應的指示燈將閃爍以指示行程，如果達到打開行程限制，綠色指示燈將點亮，如果達到接行程限制，紅色指示燈將保持點亮狀態(tài)。位置指示器–方向指示器之間的指示器充當液位計，關閉的位置用作零點，每個指示器代表15度的行程，因此點亮的指示器總數(shù)表明閥門距關閉位置的距離，當命令信號改變時，一個指示燈將閃爍，代表命令信號的相對電。保持不變的指示器表示執(zhí)行器的相對位置，一旦執(zhí)行器到達指令信號設定點。

確定您的伺服放大器或電機是否有缺陷
報是否在電機通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。

M主軸的優(yōu)點是高度可靠，具有高速功能，提供精確的速度，轉矩和電流控制,這使主軸能夠保持嚴格的速度和扭矩公差，轉換器將所有多余的功率直接再生到輸入線路，與通過電阻再生相比，可提供更長的減速時間，更快的主軸減速可加快換刀速度。。 運動混合是 活性，運動混合的位置運動的位置驗證運動的位置不在混合范圍內的運動不在運動混合范圍內，并且正在進行的運動范圍，運動范圍，在運行模式下檢測到錯誤運行模式運動參見其他錯誤運動序列(附加信息=信息中的序列已停止。。 如果軸不能旋轉，檢查電機或液壓泵是否卡住，消除出現(xiàn)問題，然后再次執(zhí)行自動調諧，編碼器損壞編碼器損壞是很少見的，如果故障在之后仍然存在執(zhí)行上述所有操作后，請與IMM制造商聯(lián)系，故障原理實際速度與參考速度偏差過大伺服驅動參數(shù)集錯誤地檢查F-(扭矩上限)的設置是否小于%。。 用戶無法返回到上一個顯示并只能移動到下一步，號，用戶可以將參數(shù)重復保存在某個內存塊中，條件是伺服伺服驅動器的型號，慣量和型號應相同，如果其中一個參數(shù)是由伺服伺服驅動器在不同條件下設置，它不能與其他參數(shù)。。

存在電機電源時是否會發(fā)生報？
是的
電機電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機或電源線有問題。按照伺服電機靜態(tài)測試部分列出的步驟確認您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認診斷。

其顯示值為電機軸編碼器的旋轉量(為脈沖轉)，命令當前位置顯示位數(shù):帶符號的位-伺服驅動器對正在管理著的伺服電機位置進行顯示(不考慮脈沖補償)，位置偏差量顯示位數(shù):帶符號的位-顯示命令位置與反饋位置的差。其偏差量即是編碼器的脈沖數(shù)換算值，母線電壓顯示顯示位數(shù):無符號的位-母線電壓顯示，除以可以折算成交流電壓，轉子電角度顯示位數(shù):無符號的位-當前轉子的磁場角度驅動器內部溫度顯示位數(shù):無符號的位-驅動器當前的內部溫度。達到-設定值則會出現(xiàn)報，輸入模擬量電壓顯示位數(shù):帶符號的位-模擬輸入端子的輸入電壓用單位表示，負符號為負的(-)電壓，顯示范圍為-+，輸入信號顯示位數(shù):不帶符號的位-顯示伺服驅動器的序列輸入信號的。

昆山康尼4軸馬達驅動器維修飛車問題慣性匹配在伺服系統(tǒng)選型及調試中，常會碰到慣量問題。具體表現(xiàn)為:，在伺服系統(tǒng)選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量，再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機,，在調試時(手動模式下)。正確設定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)佳效能的前提，此點在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出(臺達伺服慣量比參數(shù)為，JL/JM)，這樣，就有了慣量匹配的問題，那到底什么是[慣量匹配"呢，根據(jù)牛頓定律:[進給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統(tǒng)的動態(tài)特性。θ越小，則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時間越長。kjbasefvwef

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