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ELAU艾勒放大器維修對(duì)策 安全停止時(shí)參數(shù)_SigLatchedBit處于活動(dòng)狀態(tài)(外力， 加載)，eSM模塊:安全限制的延遲，以達(dá)到安全增加eSM的延遲機(jī)器極限速度(SLS)超出速度(SLS)太低，無法安全控制極限操作模式設(shè)置模式或eSM減速坡度速度(SLS)或降低參數(shù)為高。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。

已得出正確的數(shù)值，(e)通常，即使在同一臺(tái)的機(jī)械上，隨調(diào)整條件，周圍溫度，或潤滑條件等因素而變化，當(dāng)計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)，請(qǐng)盡量借助測(cè)量同種機(jī)械上而積累的參數(shù)。來得到正確的數(shù)據(jù)，負(fù)載慣量的計(jì)算，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的所有運(yùn)動(dòng)部件，無論旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的部件，還是直線運(yùn)動(dòng)的部件，都成為電機(jī)的負(fù)載慣量，電機(jī)軸上的負(fù)載總慣量可以通過計(jì)算各個(gè)被驅(qū)動(dòng)的部件的慣量，并按一定的規(guī)律將其相加得到。)圓柱體慣量如滾珠絲杠，齒輪等圍繞其中心軸旋轉(zhuǎn)時(shí)的慣量可按下面公式計(jì)算:機(jī)構(gòu)為鋼材，則可按下面公式計(jì)算:式中:D圓柱體的直經(jīng)(cm)L圓柱體的長度(cm))軸向移動(dòng)物體的慣量工件，工作臺(tái)等軸向移動(dòng)物體的慣量�？捎上旅婀降贸�:式中:W直線移動(dòng)物體的重量(kg)L電機(jī)每轉(zhuǎn)在直線方向移動(dòng)的距離(cm))圓柱體圍繞中心運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣量如圖所示:圓柱體圍繞中心運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣量屬于這種情況的例子:如大直經(jīng)的齒輪。

以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報(bào)代碼列表：

1、報(bào)代碼 #1
過壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。

2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。

3、報(bào)代碼#8
過流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線。

4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。

5、報(bào)代碼#5
過度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。

如果有碰到曝光機(jī)有問題的可以咨詢我們。尤其是曝光機(jī)電源維修方面，凌科有余年經(jīng)驗(yàn)，各種品牌曝光機(jī)電源維修電路圖紙都有，行光曝光機(jī)電源維修之用途，行光曝光機(jī)主要是用于光刻膠曝光，國內(nèi)的pcb產(chǎn)業(yè)，半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)都離不開曝光機(jī)，為什么國內(nèi)這些產(chǎn)業(yè)相對(duì)落后。缺少好的曝光機(jī)和曝光機(jī)電源也是重大原因之一，光刻膠也稱為光致抗蝕劑，是一種光敏材料，它受到光照后特性會(huì)發(fā)生改變，光刻膠主要用來將光刻掩膜版上的圖形轉(zhuǎn)移到晶圓片上，光刻膠有正膠和負(fù)膠之分，正膠經(jīng)過曝光后。受到光照的部分變得容易溶解，經(jīng)過顯被溶解，只留下未受光照的部分形成圖形而負(fù)膠卻恰恰相反，經(jīng)過曝光后，受到光照的部分會(huì)變得不易溶解，經(jīng)過顯，留下光照部分形成圖形。

如果壓力傳感器(U-)不隨壓力變化而變化，檢查壓力傳感器的電路和接線，如果電路和接線正常，常見故障無報(bào)排除更換壓力傳感器，故障癥狀電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，故障原理外因伺服驅(qū)動(dòng)不當(dāng)調(diào)試檢查液壓控制模式設(shè)置是否正確。。 請(qǐng)參閱[EMC安裝指南(IB(NA))"，在伺服放大器上方安裝一個(gè)CFM(m/min)空氣流量in(cm)的風(fēng)扇或提供冷卻至少具有同等能力，短路額定值在峰值電流限制為A或更低，這個(gè)伺服放大器符合這個(gè)電路。。 ISA標(biāo)準(zhǔn)S和用于將控制元件和傳感器連接到每個(gè)其他，快速重啟當(dāng)電動(dòng)機(jī)在旋轉(zhuǎn)時(shí)重新啟動(dòng)時(shí)，通常通過采樣電動(dòng)機(jī)速度，編碼器輸入或反電動(dòng)勢(shì)，飛行虛擬大師運(yùn)動(dòng)控制器瞬時(shí)從一個(gè)虛擬編碼器切換到另一種虛擬編碼器的能力。。 以便發(fā)現(xiàn)問題并提前糾正，這樣做可以避免損壞伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，項(xiàng)目內(nèi)容檢查前操作(控制電源不應(yīng)用)z檢查伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，確保它們沒有損壞，z為避免觸電，請(qǐng)務(wù)必連接伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的接地端子至控制面板接地端子。。 并可能導(dǎo)致惡劣的運(yùn)行條件，過大的負(fù)載或在基本運(yùn)行過程中產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)噪音，在這種情況下，只要在故障排除期間電機(jī)看起來要檢出，則將伺服驅(qū)動(dòng)器送去進(jìn)行維修應(yīng)該可以解決問題，修復(fù)HAASVector(主軸)伺服驅(qū)動(dòng)器后。。

ELAU艾勒放大器維修對(duì)策偏差脈沖指令頻率太高超出集電極開路輸入時(shí)，查看-是否為以下，如不是，則降低脈沖頻率驅(qū)動(dòng)器功率電路故障驅(qū)動(dòng)器參數(shù)未調(diào)整好增加位置增益電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)輸入電源電壓不足帶載時(shí)電壓下降到工作電壓以下，選擇正確的變壓器及安裝穩(wěn)壓器接通電源。且伺服驅(qū)動(dòng)器停止工作小時(shí)以驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障驅(qū)動(dòng)散熱風(fēng)扇不起作用熱編碼器通接通電源時(shí)出現(xiàn)信異運(yùn)行過程中出現(xiàn)常上，環(huán)境溫度正常時(shí)環(huán)境溫度高，工作環(huán)境散熱不好查看-顯示的溫度值，超過風(fēng)扇未開啟，則更換伺服驅(qū)動(dòng)器盡量提高環(huán)境的通風(fēng)效果不能消耗再生電力延長減速時(shí)間編碼器電纜線錯(cuò)誤檢查編碼器線接線是否正確。是否有斷線編碼器線接觸不良檢查編碼器線是否接觸良好驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部檢測(cè)電路故障采樣回路驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流采樣回路存儲(chǔ)器受損器異接通電源時(shí)出現(xiàn)存儲(chǔ)器與主芯片通信異常檢查負(fù)載超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)行降低啟停頻率驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線,,接線不對(duì)檢查接線確認(rèn)正確接線加大增益電機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定有振蕩增加加減速時(shí)間減小負(fù)載慣量伺服電機(jī)異常驅(qū)。kjbasefvwef

8AC123.60-1貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修疑難解決：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13564532.html