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LEROYSOMER伺服驅(qū)動(dòng)器缺相故障維修重諾守信 允許更高的機(jī)器吞吐量，降低穩(wěn)定性狀態(tài)誤差與伺服系統(tǒng)精度有關(guān)，，降低對(duì)負(fù)載參數(shù)的性意味著伺服系統(tǒng)可以容忍輸入和輸出參數(shù)的波動(dòng)，一個(gè)例子輸入?yún)?shù)的波動(dòng)是輸入電源線的電壓，輸出示例參數(shù)波動(dòng)包括負(fù)載慣性或質(zhì)量的實(shí)時(shí)變化和意外軸轉(zhuǎn)矩干擾。。作為發(fā)那科維修廠，常見(jiàn)的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修，然后通過(guò)我們的流程進(jìn)行評(píng)估，我們發(fā)現(xiàn)：設(shè)備運(yùn)行良好。 或者，該設(shè)備確實(shí)需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說(shuō)他們的機(jī)器仍然無(wú)法運(yùn)行。無(wú)論哪種方式，我們都有一個(gè)沮喪的客戶，他們的機(jī)器仍然存在問(wèn)題。

當(dāng)每個(gè)軸返回到參考點(diǎn)后，按RESET鍵將消除報(bào)，但是如果它出來(lái)了，報(bào)后關(guān)閉電源，更換NC備用電池后接通電源。X軸可根據(jù)上述常規(guī)方法返回參考點(diǎn)，Z軸不能返回參考點(diǎn)，此時(shí)CRT顯示參考返回不完整報(bào)，參數(shù);中與Y軸和Z軸對(duì)應(yīng)的APC和APZ應(yīng)從改為，停電后，按上述常規(guī)方法重新啟動(dòng)設(shè)備，對(duì)Y軸和Z軸分別進(jìn)行原點(diǎn)回歸運(yùn)算。返回參考點(diǎn)后，Y軸和Z軸對(duì)應(yīng)APC，換成L，然后再次斷電，裝置啟動(dòng)后，對(duì)應(yīng)于Y軸和Z軸的APZ應(yīng)變?yōu)�，電源將被�?fù)位，報(bào)將被消除，伺服系統(tǒng)故障I，伺服電機(jī)內(nèi)置脈沖編碼器故障MYI精密機(jī)床生產(chǎn)SH加工中心。顯示APC報(bào):AXISC在加工過(guò)程中，通信(B),AXIS:SERialdAATERROR(INT)(B)報(bào)。

LEROYSOMER伺服驅(qū)動(dòng)器缺相故障維修重諾守信
大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點(diǎn)。無(wú)論您需要拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修，以下是我們看到的最常見(jiàn)代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個(gè)組件出現(xiàn)故障：

故障代碼#8 和#9（通道）
過(guò)流：要排除#8 故障代碼，我們最�？吹酱斯收希_保機(jī)器已斷電，然后斷開(kāi)電機(jī)電纜與驅(qū)動(dòng)器的連接。
是驅(qū)動(dòng)器/放大器嗎？  重新給驅(qū)動(dòng)器供電，如果#8 仍然亮著，則問(wèn)題出在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，需要修復(fù)。如果您重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動(dòng)器作為原因，因此問(wèn)題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是，如果伺服電機(jī)和電纜測(cè)試良好（見(jiàn)下文），則驅(qū)動(dòng)器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。

驅(qū)動(dòng)器上的散熱風(fēng)扇關(guān)閉,當(dāng)溫度達(dá)到-的設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器上的散熱風(fēng)扇打開(kāi),當(dāng)溫度達(dá)到-的設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)出現(xiàn)過(guò)熱報(bào)，驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部溫度值可以通過(guò)-查看，注及以下系列驅(qū)動(dòng)器上未配散熱風(fēng)扇，先設(shè)置-再設(shè)置-。電機(jī)代碼對(duì)應(yīng)表請(qǐng)看附件，±±(刻度)-+(出廠時(shí)設(shè)定)可以調(diào)整輸入模擬量速度命令端子的增益及補(bǔ)償，模擬量命令增益可以在±±倍的范圍內(nèi)設(shè)定刻度，也可以負(fù)符號(hào)，使旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)，)速度控制時(shí)(速度命令電壓))轉(zhuǎn)矩控制時(shí)(轉(zhuǎn)矩命令電壓模擬量命令補(bǔ)償在-的范圍內(nèi)可以設(shè)定為刻度。設(shè)定范圍為［-［］初始值使用出廠時(shí)的設(shè)定值，可以利用觸摸面板的試運(yùn)行模式進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)節(jié)(［-］)，調(diào)整后的值反映在第號(hào)參數(shù)中，設(shè)定值可以使輸入指令控制序列信號(hào)的任意信號(hào)經(jīng)常有效。

然后接通電源開(kāi)>再次結(jié)束術(shù)語(yǔ)下面介紹本手冊(cè)中使用的術(shù)語(yǔ)，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器或伺服驅(qū)動(dòng)器:請(qǐng)參閱CSD伺服伺服驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)或電動(dòng)機(jī):有關(guān)CSD伺服驅(qū)動(dòng)器，請(qǐng)僅參考伺服電動(dòng)機(jī)，主機(jī)控制器:指向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出命令并對(duì)其進(jìn)行控制的控制器或設(shè)備。。 部件在不使用時(shí)應(yīng)妥善存放延長(zhǎng)的一段時(shí)間，一些存儲(chǔ)建議如下:儲(chǔ)存在干凈干燥的地方，避免陽(yáng)光直射，在規(guī)范規(guī)定的環(huán)境儲(chǔ)存溫度和濕度范圍內(nèi)儲(chǔ)存表，第章，[入門"，將組件妥善包裝并放置在耐用表面上，安裝交流伺服系統(tǒng)安裝不當(dāng)將大大降低其使用壽命。。 故障排除步驟首先，標(biāo)記為這兩個(gè)參數(shù)設(shè)置的當(dāng)前值，記錄下這些值，然后執(zhí)行速度調(diào)節(jié)編碼器方向設(shè)置過(guò)程，它將帶您完成C-參數(shù)設(shè)置步驟，完成設(shè)置后，嘗試以不同的速度(即RPM，RPM和RPM)運(yùn)行主軸伺服驅(qū)動(dòng)器。。 有關(guān)使用速度控制面板的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)(出版號(hào)-UM)，在輸入上施加V直流電，單擊[啟用伺服驅(qū)動(dòng)器"，速度-電機(jī)反饋狀態(tài)=您在步驟中輸入的值單擊禁用伺服驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)停止，伺服驅(qū)動(dòng)器已禁用軟件，并且工具欄中的啟用圖標(biāo)不再點(diǎn)亮。。 用于監(jiān)視和調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的速度和旋轉(zhuǎn)力(通常稱為扭矩輸出)，這些伺服驅(qū)動(dòng)器增強(qiáng)了對(duì)以機(jī)械運(yùn)動(dòng)為導(dǎo)向的過(guò)程的管理，例如包裝，物料搬運(yùn)，物料加工和提升，控制這些機(jī)械運(yùn)動(dòng)在很大程度上取決于功能驅(qū)動(dòng)技術(shù)，這些技術(shù)可以以足夠的磁通能力和電動(dòng)機(jī)電流快速啟動(dòng)和停止電動(dòng)機(jī)。。

(先行控制)為的標(biāo)準(zhǔn)功能，可以預(yù)讀個(gè)程序段(-)或程序段(--)，(輪廓控制)為-軟件包的可選擇功能�？梢灶A(yù)讀多程序段，插補(bǔ)前時(shí)間常數(shù)往往和預(yù)讀功能配合使用，U系統(tǒng)高速高精功能可以預(yù)讀多個(gè)程序段，使用插補(bǔ)前時(shí)間常數(shù)，對(duì)預(yù)讀期間的程序段進(jìn)給速度進(jìn)行計(jì)算，也即:如果不使用高速高精讀功能(或)，插補(bǔ)前時(shí)間常數(shù)將不起作用。插補(bǔ)后時(shí)間常數(shù)即為實(shí)際電機(jī)控制機(jī)械的加減速，其作用時(shí)間是指令脈沖發(fā)出后的加減速，指數(shù)型加減速時(shí)間常數(shù)按照作用類型來(lái)分直線型加減速時(shí)間常數(shù)鈴型(鐘型)加減速時(shí)間常數(shù)指數(shù)型加減速時(shí)間常數(shù)，對(duì)于機(jī)械緩沖較好。但是響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng),直線型加減速時(shí)間常數(shù)，響應(yīng)時(shí)間快，但是對(duì)機(jī)械的沖擊較指數(shù)型大，而鈴型加減速繼承指數(shù)型和直線型加減速各自的優(yōu)點(diǎn):在啟動(dòng)/停止時(shí)使用指數(shù)型加減速。

LEROYSOMER伺服驅(qū)動(dòng)器缺相故障維修重諾守信初值設(shè)定時(shí)，外部電壓若輸入，即扭矩控制命令為%額定扭矩，即速度控制命令為%額定扭矩。扭矩控制命令輸入電壓值設(shè)定值%速度或位置模式下，模擬扭矩限制輸入大電壓時(shí)的限制扭矩限制命令輸入電壓值設(shè)定值%電磁剎車開(kāi)啟延遲時(shí)間，參數(shù)功能設(shè)定從伺服啟動(dòng)到電磁剎車互鎖信號(hào)開(kāi)啟的延遲時(shí)間，電磁剎車關(guān)閉延遲時(shí)間參數(shù)功能設(shè)定從伺服準(zhǔn)備結(jié)束到電磁剎車互鎖信號(hào)關(guān)閉的延遲時(shí)間。當(dāng)延遲時(shí)間尚未結(jié)束且電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度低于時(shí)，電磁剎車互鎖信號(hào)關(guān)閉，當(dāng)延遲時(shí)間結(jié)束而電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度仍高于時(shí)，電磁剎車互鎖信號(hào)關(guān)閉，參數(shù)功能多段電子齒輪比分子設(shè)定，請(qǐng)參考參數(shù)功能電子齒輪比請(qǐng)于的狀態(tài)下設(shè)定，設(shè)定錯(cuò)誤時(shí)伺服電機(jī)易產(chǎn)生暴沖。故請(qǐng)依下列規(guī)定設(shè)定，指令脈沖輸入比值范圍設(shè)定范圍或分周比設(shè)定值范圍分周比設(shè)定功能選項(xiàng)當(dāng)。kjbasefvwef

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