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丹納赫Danaher驅(qū)動(dòng)器維修故障案例潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物,()軸電流。使用方面:()機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求,()皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊,()軸承維護(hù)不好，潤(rùn)滑脂不足或超過(guò)使用期，發(fā)干變質(zhì)，電機(jī)絕緣電阻低的原因有哪些，()繞組受潮或有水侵入,()繞組上積聚灰塵或油污,()絕緣老化,()電機(jī)引線或接線板絕緣破壞。DD直驅(qū)電機(jī)的應(yīng)用及其優(yōu)勢(shì)DD直驅(qū)電機(jī)由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服，與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)。DD電機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)打破了滾筒比波輪耗電的常規(guī)，DD直驅(qū)技術(shù)改變了以往用皮帶作為介質(zhì)的運(yùn)轉(zhuǎn)方式，而用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。

伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來(lái)，測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請(qǐng)更換伺服放大器。

檢測(cè)到的霍爾信號(hào)電纜 參數(shù)_SigLatchedBit編碼器， 編碼器之間的通訊不正確驗(yàn)證編碼器電纜:接線模塊和編碼器的接線/調(diào)整或錯(cuò)誤的屏蔽連接，參數(shù)_SigLatchedBit編碼器參數(shù)設(shè)置驗(yàn)證編碼器參數(shù) (例如:參數(shù)設(shè)置。。 單擊[調(diào)音"選項(xiàng)卡，在[行程限制和速度"框中，輸入適當(dāng)?shù)闹�，在此示例中，行程限�?，速度=，編程單位的實(shí)際值取決于您的應(yīng)用，從[方向"下拉菜單中，選擇適當(dāng)?shù)姆较?默認(rèn)為[向前單向")，對(duì)要調(diào)整的軸施加驅(qū)動(dòng)使能(輸入)信號(hào)(CN-)。。 精密區(qū)占地平方英尺的設(shè)施可處理任何工業(yè)電子設(shè)備維修，我們有所有必要的工具來(lái)評(píng)估和維修您的馬達(dá)從萬(wàn)用表和紅外攝像機(jī)，兆歐和示波器，我們大量的備件庫(kù)存保證了周轉(zhuǎn)的迅速，精密區(qū)有定制的模擬器，以測(cè)試電機(jī)在現(xiàn)實(shí)生活條件下。。

伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開(kāi)伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測(cè)量斷開(kāi)的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購(gòu)買(mǎi)低成本的入門(mén)級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況，請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開(kāi)并重新測(cè)試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來(lái)確定接地條件的嚴(yán)重程度。

通過(guò)CRT觀察I/O狀態(tài)。分析機(jī)床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進(jìn)給軸的起動(dòng)條件，如潤(rùn)滑，冷卻等是否滿足,③對(duì)帶電磁制動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)，應(yīng)檢查電磁制動(dòng)是否釋放,④進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元故障,⑤伺服電動(dòng)機(jī)故障，位置誤差當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過(guò)位置允差范圍時(shí)。數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)產(chǎn)生位置誤差過(guò)大的報(bào)，包括跟隨誤差，輪廓誤差和定位誤差等，主要原因有:①系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小,②伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng),③位置檢測(cè)裝置有污染,④進(jìn)給傳動(dòng)鏈累積誤差過(guò)大,⑤主軸箱垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)衡裝置(如衡液壓缸等)不穩(wěn)。漂移當(dāng)指令值為零時(shí)，坐標(biāo)軸仍移動(dòng)，從而造成位置誤差，通過(guò)誤差補(bǔ)償和驅(qū)動(dòng)單元的零速調(diào)整來(lái)消除，機(jī)械傳動(dòng)部件的間隙與松動(dòng)在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)鏈中。

如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。

如果正確設(shè)置了參數(shù)，并且無(wú)法將設(shè)備復(fù)位以通過(guò)A，則通常發(fā)現(xiàn)設(shè)備中的板級(jí)組件存在故障，需要進(jìn)一步評(píng)估或維修，完整的報(bào)和錯(cuò)誤代碼列表可在此處找到，請(qǐng)注意，某些代碼屬于不同的單位，這由文檔中的SV，SP和CV列。。 不要將伺服驅(qū)動(dòng)器安裝在水平位置或故障或損壞會(huì)發(fā)生的，驅(qū)動(dòng)裝置安裝ASDA-B伺服伺服驅(qū)動(dòng)器必須垂直安裝在干燥和堅(jiān)實(shí)的表面上，如NEMA圈地，必須在伺服驅(qū)動(dòng)器的上方和下方保持至少兩英寸的間距，以便通風(fēng)以及散熱。。 但是，有了更快，更強(qiáng)大且價(jià)格合理的處理器，具有正弦輸出的超高性能伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)被開(kāi)發(fā)出來(lái)，梯形控制的主要問(wèn)題是轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，特別是在低速時(shí)，有一些方法可以改善性能，但似乎這項(xiàng)技術(shù)已從主要市場(chǎng)，，異步伺服電流流向轉(zhuǎn)子的滑移力決定了扭矩。。

丹納赫Danaher驅(qū)動(dòng)器維修故障案例 分辨率設(shè)置不正確 因素(分子或 分母) 編碼器，允許的位置偏差外部負(fù)載或加速度減小外部負(fù)載或參數(shù)_WarnLatchedBit閾值可以是 MON_p_dif_warn，無(wú)模擬參考值源無(wú)模擬參考值選擇模擬參考選定的選定值源。。 釋放緊急停止開(kāi)關(guān)并打開(kāi)機(jī)器電源，如果發(fā)生報(bào)，則伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障，期望讀數(shù)為["，–可以對(duì)相同大小的/放大器執(zhí)行附加測(cè)試HSVM-/HSVM-//HSVM-/HSVM-//(L&M)HSVM-/HSVM-//(M&N)HSVM-/HSVM-//(L/M&N)可疑軸可以從伺服驅(qū)動(dòng)器中的另一個(gè)放大器運(yùn)。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請(qǐng)簡(jiǎn)化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來(lái)解決它。kjbasefvwef

三洋SANYO伺服驅(qū)動(dòng)器維修處理方式：//www.jdzj.com/qtgkxtjzb/1-14819866.html