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臺達伺服驅(qū)動器上電就跳閘維修規(guī)模大 其他參數(shù)可以在基本設置之后設置，只有在連接了伺服伺服驅(qū)動器的控制電源后，才能進行基本設置，在完成三種基本設置的所有設置后，重新接通電源，即使切斷電源或通過操作模式的[run-]功能初始化參數(shù)，也將保存基本設置的設置值。。維修區(qū)的驅(qū)動器和放大器技術人員使用這些報代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們在維修期間進行故障排除。什么時候維修發(fā)那科放大器時，我們的技術人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。

軸承過熱，故障原因①滑脂過多或過少,②油質(zhì)不好含有雜質(zhì),③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊),④軸承內(nèi)孔偏心。與軸相擦,⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝,⑥電動機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊,⑦軸承間隙過大或過小,⑧電動機軸彎曲，維修方法①按規(guī)定加潤滑脂(容積的//),②更換清潔的潤滑滑脂,③過松可用粘結劑修復。過緊應車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合,④修理軸承蓋，消除擦點,更多精彩內(nèi)容請關注號技成培訓⑤重新裝配,⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力,⑦更換新軸承,⑧校正電機軸或更換轉(zhuǎn)子，電機過熱甚至冒煙，故障原因①電源電壓過高,②電源電壓過低。電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發(fā)熱,③修理拆除繞組時。

以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報代碼列表：

1、報代碼 #1
過壓報 (HV)。主電源直流電壓異常高時，會產(chǎn)生過壓報（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時發(fā)生報。對于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。

2、報代碼#3
直流鏈路欠壓報 (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時報。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動模塊 PCB 未正常插入。

3、報代碼#8
過流報 (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時發(fā)生報。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號異常、電機故障和接地接線。

4、報代碼 #2
控制電源欠壓報（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會發(fā)生報。

5、報代碼#5
過度再生放電報 (DCOH)。平均再生放電能量過高時報。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。

有可能折斷木棍這是共振點，就像本例一樣，所有系統(tǒng)都有一個共振點，無論該系統(tǒng)是橋梁，或伺服，機器不得在共振點運行，否則不穩(wěn)定和嚴重會發(fā)生損壞，總之，通過調(diào)整增益和響應來補償或[調(diào)整"伺服驅(qū)動器。以便機器將以高生產(chǎn)率生產(chǎn)的零件，控制類型電動機的控制將采用某種功率半導體，這些設備調(diào)節(jié)施加在電動機上并移動負載的電量，一種半導體類型是SCR(硅控制器整流器)，它將連接到交流線電壓，這種類型的設備通常用于必須大量供電的地方調(diào)節(jié)后。電機電感相對較高，速度精度并不重要(例如恒定風機，鼓風機，傳送帶的調(diào)速裝置)，SCR斷電，可運行電機采用離散脈沖，在低速下，需要連續(xù)的窄脈沖流保持速度，如果速度增加如果需要，必須打開SCR才能應用大瞬時功率脈沖。

檢查金屬絲纖維 在終端之間，或?qū)⑺欧?qū)動器送入 修理， 試圖啟用伺服驅(qū)動器 至少等待秒后 接通主交流電源，注意:此操作在主交流電源后至少等待秒 僅適用于Ultra型號 在啟用伺服驅(qū)動器之前應用。。 展開[模式配置"分支，然后雙擊[模擬"，將打開AnalogSetup對話框輸入適合您的應用的PositionScale值，在此示例中，電動機的產(chǎn)品目錄號為MPL-AP-M，具有ppr乘以的內(nèi)插因子，或每電動機轉(zhuǎn)數(shù)個計數(shù)。。 Ws中的EDi和s中的循環(huán)時間T分兩個步驟進行選擇:如果滿足以下條件，則內(nèi)部制動電阻就足夠了，減速時的能量必須小于制動電阻可以吸收的峰值能量，不得超過內(nèi)部制動電阻的持續(xù)功率:(PC)<(PPr)，如果不滿足條件。。 請按照以下步驟使用數(shù)字輸出來指示事件已發(fā)生，(立即)將dc施加到輸入上以啟動歸位例程，(立即)向輸入施加直流電，以模擬歸位傳感器，伺服驅(qū)動器反向旋轉(zhuǎn)以找到標記并完成歸位例程，由于伺服驅(qū)動器已啟用，因此輸出處于打開狀態(tài)。。 電子齒輪用于同步位置和兩行的速度，以便能夠?qū)⑽恢每刂破髋c低指令脈沖頻率或設置機器行程每個脈沖的距離，例如mm，陷波濾波器用于消除頻率零件，陷波濾波器可以限制共振峰，并且允許高增益設置和減振，阻尼控制無法進行自動調(diào)諧時使用的增益調(diào)整方法由于操作模式的限制而執(zhí)行或負載條件或需要響應時獲得單個。。

臺達伺服驅(qū)動器上電就跳閘維修規(guī)模大利佳是正宗的品牌，可以說是仿安川的，多年前安川給很多的伺服驅(qū)動器做過代工。包括早東元的產(chǎn)品也是仿安川的，里面的構造和參數(shù)，元器件都差不多，這個只有維修行業(yè)的老前輩才知道這些事了，利佳這個品牌目前只有在很老的機器上才可能見得到，現(xiàn)在這個品牌基本上沒什么人用了，主要在一些塑膠行業(yè)能看的到一些。但是我們專業(yè)維修人員知道這些老品牌品質(zhì)還是不錯的，這些利佳伺服驅(qū)動器維修的起碼都有用多年以上了，利佳伺服驅(qū)動器我們也維修過一些，我們就有一個塑膠行業(yè)的客戶在深圳松崗，他們的利佳伺服驅(qū)動器維修都是我們在處理。修的這些各種故障的都有，凌科維修現(xiàn)在先分享一個利佳伺服驅(qū)動器無顯示故障如何解決據(jù)我司多年的利佳伺服驅(qū)動器維修經(jīng)驗判斷無顯示時一般都是模塊或者電源電路有問題。kjbasefvwef

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