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鎮(zhèn)江西威SIEI伺服放大器維修過載故障 關(guān)于廢物處理丟棄伺服放大器，電池(主電池)等選件時(shí)，請(qǐng)遵循每個(gè)(地區(qū))，為了的安全這些產(chǎn)品是作為一般工業(yè)的通用零件制造的，而不是被設(shè)計(jì)或制造用于與人類的生命，在將產(chǎn)品用于核能，電力，航空等特殊用途之前。。作為發(fā)那科維修廠，常見的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修，然后通過我們的流程進(jìn)行評(píng)估，我們發(fā)現(xiàn)：設(shè)備運(yùn)行良好。 或者，該設(shè)備確實(shí)需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說他們的機(jī)器仍然無法運(yùn)行。無論哪種方式，我們都有一個(gè)沮喪的客戶，他們的機(jī)器仍然存在問題。

力矩功能，但通常編碼器都是一一對(duì)應(yīng)，就是不同的電機(jī)系列對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)器，甚至同一系列不同功率電機(jī)對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)器，不可以互換使用，通常在三菱，安川，松下日系品牌上這種情況尤為明顯。廠家在設(shè)計(jì)時(shí)為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也不公開，這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過高，普通電機(jī)維修一般的工控維修公司無法做到,而通常的普通電機(jī)只需要相調(diào)壓，直流調(diào)壓，普通伺服驅(qū)動(dòng)器就足夠應(yīng)付，伺服電機(jī)同步信號(hào)所帶來的復(fù)雜問題也許會(huì)有人提出異議。增量型伺服電機(jī)沒那么復(fù)雜啊，修理后可以按原機(jī)械固定位置安裝即可，這里也做個(gè)說明，我們可以把伺服電機(jī)理解成一個(gè)無刷直流電機(jī)，電刷是沒了，但它需要電子電刷，也就是經(jīng)過計(jì)算換算出來的位置關(guān)系來控制電流波形。

鎮(zhèn)江西威SIEI伺服放大器維修過載故障
大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點(diǎn)。無論您需要拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修，以下是我們看到的最常見代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個(gè)組件出現(xiàn)故障：

故障代碼#8 和#9（通道）
過流：要排除#8 故障代碼，我們最常看到此故障，確保機(jī)器已斷電，然后斷開電機(jī)電纜與驅(qū)動(dòng)器的連接。
是驅(qū)動(dòng)器/放大器嗎？  重新給驅(qū)動(dòng)器供電，如果#8 仍然亮著，則問題出在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，需要修復(fù)。如果您重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動(dòng)器作為原因，因此問題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是，如果伺服電機(jī)和電纜測(cè)試良好（見下文），則驅(qū)動(dòng)器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。

并且具有一組與福哈伯電機(jī)組mcdc所使用的驅(qū)動(dòng)器兼容的指令，因此，F(xiàn)aulhaber的運(yùn)動(dòng)管理軟件可以像mcdc所配置的驅(qū)動(dòng)器一樣，直接對(duì)sa進(jìn)行配置和調(diào)試，可以設(shè)置位置，速度和加速度，選擇加速度模式。切換位置和速度伺服模式，調(diào)整PID參數(shù)，各種限制，保護(hù)和狀態(tài)報(bào)告功能，固體運(yùn)動(dòng)系列伺服驅(qū)動(dòng)器具有電流監(jiān)控，過流保護(hù)，過壓保護(hù)，欠壓報(bào)(保護(hù))，過熱保護(hù)等功能，還具有過沖保護(hù)功能，如ext，外力作用力使電機(jī)停止。然后突然松開，電機(jī)不會(huì)直接產(chǎn)生過沖，造成飛車錯(cuò)覺，而是可配置成制動(dòng)或其他安全運(yùn)行狀態(tài)，這在一定程度上可以避免，對(duì)于伺服電機(jī)的選擇，首先要考慮的是使用不同的生產(chǎn)車間，應(yīng)該選擇不同的伺服電機(jī)。

編碼器連接 編碼器無效，電纜， 更換馬達(dá)，來自錯(cuò)誤編碼器接線的模擬信號(hào)的幅度， 編碼器過高，信號(hào)為編碼器硬件接口 修剪不起作用， 編碼器接線錯(cuò)誤的信號(hào)位置評(píng)估， 模擬編碼器無效編碼器硬件接口 參數(shù)_WarnLatched不起作用。。 (關(guān)于序列輸入信號(hào)/ABS-DT信號(hào)分配，請(qǐng)參閱第-章的[序列I/O(輸入/輸出)信號(hào)"，)由于/ABS-DTOFF已關(guān)閉，在[ms]之后，接收從伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送的多比率數(shù)據(jù)，接收多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，并接收[ms]之后發(fā)送的旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。。 電機(jī)內(nèi)部可能會(huì)或暫時(shí)短路外殼，接地的電動(dòng)機(jī)幾乎會(huì)立即造成性伺服驅(qū)動(dòng)器損壞，給人一種錯(cuò)誤的印象，即伺服驅(qū)動(dòng)器是問題的根源，電源:確保電源干凈，某些伺服驅(qū)動(dòng)器更容易受到[臟"線電壓引起的問題的影響。。 或驗(yàn)證eSM的速度限制操作模式自動(dòng)模式機(jī)器操作模式參數(shù)自動(dòng)模式，eSM模塊:輸入ESMSTARTESMSTART配置為驗(yàn)證參數(shù)低而不是高(自動(dòng)自動(dòng)啟動(dòng)，并且必須配置為啟動(dòng))高，ESMSTART，驗(yàn)證接線ESMSTART的參數(shù)高。。 但也意味著可能需要多種不同的，通常很小的電線，正確重新連接，如果事情沒有正確地記錄或記錄，它是仍然可以找出去哪個(gè)線的需求在那里，但一般包括檢查參數(shù)，確定了每個(gè)終端設(shè)置為，然后比較到機(jī)器的線路圖，以確保正確的信號(hào)已連接到該端子。。

請(qǐng)送回經(jīng)銷商或原廠檢修，編碼器異常電機(jī)接地端是否有正常接地，請(qǐng)將接頭的接地端綠色與驅(qū)動(dòng)器的散熱部分連編碼器信號(hào)線，是否有與電源接，或大電流的線路分開，避免干擾源的產(chǎn)生請(qǐng)檢查編碼器信號(hào)線,是否有與電源或大電流的線路確實(shí)的編碼器的線材是否使用屏蔽線分隔開。請(qǐng)使用含屏蔽的線材，發(fā)生異常后解決異的方法系列需過電壓需低電壓電壓回復(fù)自動(dòng)保留回生錯(cuò)需過負(fù)荷需速度誤差過大需異常脈沖控制命令需位置控制誤差過大需芯片執(zhí)行超時(shí)無法編碼器異常重上電校正異常移除接線并執(zhí)行自動(dòng)校正后緊急停止解除自動(dòng)逆向極限異常需或正。重新上電編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤重新上電第十一章伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格系列機(jī)型系列±%自然冷卻風(fēng)扇冷卻編碼器解析數(shù)回授解析數(shù)主回路控制方式操控模式手動(dòng)簡(jiǎn)易自動(dòng)動(dòng)態(tài)剎車內(nèi)建大輸入脈沖頻率差動(dòng)傳輸方式。

鎮(zhèn)江西威SIEI伺服放大器維修過載故障正常情況下，伺服驅(qū)動(dòng)器直流電為三相全波整流后的均值，若以380V線電壓計(jì)算。則均直流電壓Ud=1，35U線=513V，在過電壓發(fā)生時(shí)，直流母線的儲(chǔ)能電容將被充電，當(dāng)電壓上至760V左右時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器過電壓保護(hù)動(dòng)作，因此，伺服驅(qū)動(dòng)器來說，都有一個(gè)正常的工作電壓范圍，當(dāng)電壓超過這個(gè)范圍時(shí)很可能損壞伺服驅(qū)動(dòng)器。常見的過電壓有兩類，1)輸入交流電源過壓這種情況是指輸入電壓超過正常范圍，一般發(fā)生在節(jié)假日負(fù)載較輕，電壓升高或降低而線路出現(xiàn)故障，此時(shí)*好斷開電源，檢查，處理，2)發(fā)電類過電壓這種情況出現(xiàn)的概率較高，主要是電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速比實(shí)際轉(zhuǎn)速還高。使電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，而伺服驅(qū)動(dòng)器又沒有安裝制動(dòng)單元，有兩起情況可以引起這一故障。kjbasefvwef

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