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NCRDIVE10/20 Aerotech驅(qū)動(dòng)器維修靠譜  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 扭矩反對(duì)的對(duì)象外部的施加力由Rack和小齒輪上的對(duì)象輸送帶哪個(gè)外力是已應(yīng)用F:外部力[N]應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)物體加減速扭矩公式齒輪傳動(dòng)效率中號(hào)N:電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速[r/min]JM:運(yùn)動(dòng)慣性[kg·m]JL:電機(jī)軸轉(zhuǎn)換負(fù)載慣量[kg·m]速度(旋轉(zhuǎn)速度)N:轉(zhuǎn)速[r/min]TA:加減速扭矩[N·m]保養(yǎng)在伺服電。。 模擬I/O和通信信號(hào)，)將通信和I/O電纜與電源電纜分開布線，)如果在等電位接地平面上進(jìn)行了連接，則允許多點(diǎn)接地，該等電位接地平面的尺寸設(shè)計(jì)為有助于避免在電源系統(tǒng)發(fā)生短路電流時(shí)損壞電纜屏蔽層，根據(jù)安裝方法的導(dǎo)體橫截面以下各節(jié)描述了兩種安裝方法的導(dǎo)體橫截面:B的安裝方法:導(dǎo)管或電纜槽系統(tǒng)中的電纜安裝方。。

禁止命令脈沖用禁止，速度控制適于多段速度運(yùn)行(速)及輸入模擬量速度命令運(yùn)行，轉(zhuǎn)矩控制適于模擬轉(zhuǎn)矩命令輸入運(yùn)行，:無:復(fù)位:-:外部再生電阻過熱:命令脈沖α選擇:切換控制模式:手動(dòng)反轉(zhuǎn):多段速度:電流限制有效伺服啟動(dòng):+:緊急停止:偏差:禁止命令脈沖:手動(dòng)正轉(zhuǎn):空轉(zhuǎn)--對(duì)應(yīng)的需要外部給信號(hào)。為手動(dòng)模式，斷電準(zhǔn)備就緒定位結(jié)束報(bào)檢出:接點(diǎn)報(bào)檢出:接點(diǎn)強(qiáng)制停止檢出檢出零速度零偏差電流限制檢出伺服啟動(dòng)讓伺服電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的信號(hào)，輸入指令控制序列信號(hào)運(yùn)行命令，出廠時(shí)，分配給功能在伺服啟動(dòng)信號(hào)接通期間,伺服電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。在伺服啟動(dòng)信號(hào)關(guān)閉期間，供給動(dòng)力用的商業(yè)電源伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn)，若在旋轉(zhuǎn)過程中切斷。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

KI為積分增益，KD為差分增益)，這讓我想起了高爾夫球手個(gè)發(fā)球區(qū)，前三個(gè)揮桿只產(chǎn)生空氣，而第四個(gè)揮桿則沿球球道。他轉(zhuǎn)向朋友說:[這是一個(gè)艱難的過程，不是嗎"只是因?yàn)樗涣私饣A(chǔ)知識(shí)，也沒有實(shí)踐過，討論將集中在基礎(chǔ)知識(shí)上-調(diào)整三個(gè)因素中的每一個(gè)會(huì)發(fā)生什么它會(huì)仍然需要一些練才能很快又好起來-而且您可能永遠(yuǎn)不會(huì)成為300碼擊球手。但是您的得分會(huì)大大改善，前面討論中的兩個(gè)Bode圖將用于幫助您了解當(dāng)每個(gè)因素的調(diào)整，首先要使用的波特圖是PID網(wǎng)絡(luò)本身，后來，伯德圖將顯示包含電動(dòng)機(jī)(也是積分器)的總環(huán)路增益的百分比，PID網(wǎng)絡(luò)如下圖所示。說明了僅更改比例因子(KP)的效果，可以可以看出，增加KP不僅會(huì)增加中頻范圍比例因子。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

即減小位置增益,速度增益降低大電流限定值參數(shù)-號(hào)接地不良，外界干擾正確接地等加大加減速時(shí)間輸出電流過大驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路損壞，缺相檢查動(dòng)力線驅(qū)動(dòng)器故障附件伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)選型表型號(hào)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器額定功率額定電流額定力矩額定轉(zhuǎn)速重量技術(shù)部伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試概述。伺服驅(qū)動(dòng)器的對(duì)象V過濾器電流控制伺服驅(qū)動(dòng)器放大器電流反饋先來看一下U系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器控制原理框圖，從上圖，我們可以看出:系統(tǒng)從里至外分為[電流控制(電流環(huán))"[速度控制(速度環(huán))"[位置控制(位置環(huán))"。那么伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試的重要方面就是三個(gè)環(huán)在高響應(yīng)高剛性下的[和諧"工作，即為:合理提高伺服驅(qū)動(dòng)器的增益，又必須保證伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)不出現(xiàn)振蕩，另一個(gè)方面。

3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

同步伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子不對(duì)稱但有磁極性，定子提供三相正弦電流，定子電流形成復(fù)合磁通矢量，圖兩個(gè)位置的磁場，永磁體產(chǎn)生的磁通和產(chǎn)生的磁通定子電流必須正好相反，以使磁場的排斥力和吸引力，這些是產(chǎn)生扭矩并導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的力軸旋轉(zhuǎn)。。 馬達(dá)反饋將實(shí)際速度提供給速度控制器，速度控制器通常是比較參考值和反饋信號(hào)，錯(cuò)誤信號(hào)將傳遞到電流控制器，目前控制器(通常為PI放大器)設(shè)置正確的電流，因此可以使用正確的轉(zhuǎn)矩將速度保持在參考水平，，轉(zhuǎn)矩常數(shù)轉(zhuǎn)矩常數(shù)是同步伺服電動(dòng)機(jī)的重要指標(biāo)。。 例如接線檢查和多個(gè)參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整，使用這些功能，您不僅可以找到所需的漏洞，還可以操作，安川客戶支持除了上述故障排除選項(xiàng)之外，MRO的維修團(tuán)隊(duì)隨時(shí)為您提供幫助，如果您的Sigma產(chǎn)品遇到令人難以置信的問題。。 用戶只需要正確地輸入電機(jī)的參數(shù)，然后通過運(yùn)算的方式確立電流環(huán)參數(shù)，無需手動(dòng)調(diào)整，速度環(huán)參數(shù)要進(jìn)行調(diào)整，分為手動(dòng)和自動(dòng)，手動(dòng)是根據(jù)速度環(huán)的伯德圖或者是速度的階躍響應(yīng)來進(jìn)行速度控制器參數(shù)調(diào)整，一些伺服驅(qū)動(dòng)器還為用戶提供了自動(dòng)的功能。。 并已接受安全培訓(xùn)以識(shí)別和避免所涉及危險(xiǎn)的人員，人員資質(zhì)只有熟悉并理解本手冊(cè)和所有其他相關(guān)產(chǎn)品文檔內(nèi)容的經(jīng)過適當(dāng)培訓(xùn)的人員才能使用本產(chǎn)品或與本產(chǎn)品一起使用，這些人員必須具有足夠的技術(shù)培訓(xùn)，知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，并且能夠預(yù)見和發(fā)現(xiàn)由于使用產(chǎn)品。。

4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

NCRDIVE10/20 Aerotech驅(qū)動(dòng)器維修靠譜輸入信號(hào)是極化的，因此接線錯(cuò)誤可能會(huì)導(dǎo)致意外行為，進(jìn)行該連接時(shí)，請(qǐng)確保遵循接線圖，5.1.5輸出信號(hào)有關(guān)接線盒的線規(guī)。扭矩，電壓和溫度限制，請(qǐng)參見執(zhí)行器接線圖，所有執(zhí)行器連接都應(yīng)與執(zhí)行器接線圖匹配，輸出信號(hào)的連接，根據(jù)信號(hào)的大小報(bào)告控制閥的位置，此連接上出現(xiàn)的信號(hào)基于輸出設(shè)置(請(qǐng)參閱產(chǎn)品設(shè)置)，輸出信號(hào)是極化的，因此接線錯(cuò)誤可能會(huì)導(dǎo)致意外行為。進(jìn)行該連接時(shí)，請(qǐng)確保遵循接線圖，反饋電位計(jì)的連接，控制器用于確定閥的位置，伺服驅(qū)動(dòng)器NXT在電位器兩端提供邏輯電電壓，然后監(jiān)視在抽頭連接上返回的電壓，由于凸輪軸的旋轉(zhuǎn)，雨刮器電壓會(huì)隨著電位器的旋轉(zhuǎn)而改變。在自動(dòng)校準(zhǔn)過程中，ServoNXT可以保存抽頭電壓范圍。kjbasefvwef

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