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昆山KEYENCE控制器維修不運(yùn)轉(zhuǎn)故障  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 滿足以下條件時(shí)，速度一致檢測輸出為ON，速度誤差<]的設(shè)置值:輸出控制模式-的功能因此，您可以通過調(diào)整速度命令和實(shí)際轉(zhuǎn)速之間的差值來調(diào)整生成信號(hào)的時(shí)間，以輸出速度符合信號(hào)的寬度，速度一致信號(hào)]設(shè)置的輸出寬度對(duì)最終速度控制沒有影響。。 以太網(wǎng)FDR:未配置的錯(cuò)誤 以太網(wǎng)FDR:不可恢復(fù)的錯(cuò)誤 以太網(wǎng):I/O數(shù)據(jù)空閑PLC已停止，但禁用了參數(shù)_SigLatchedBitI/O數(shù)據(jù)在連接伺服驅(qū)動(dòng)器之前一直保持連接狀態(tài) 傳輸，停止PLC。。

第三點(diǎn)包米勒的配件也是比較貴的，小的元器件還好，但是像模塊或者小的電路板來說那就成本高了。據(jù)我所知，很多包米勒伺服器維修同行收費(fèi)基本上都是千到萬不等，運(yùn)動(dòng)控制器就更貴，我司相對(duì)來說會(huì)更合理一點(diǎn)，主要看是壞的什么問題，像一些明顯故障點(diǎn)，電源電路故障或者電容壞了等收費(fèi)就會(huì)便宜一些，要牽涉到主板問題要一個(gè)個(gè)排查。研究電路，收費(fèi)就不一樣了，具體問題的報(bào)價(jià)可以來電咨詢我司，我給出大概合理的報(bào)價(jià)給您，我司這兩天接了一批包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修的單子，這些包米勒是海德堡印刷機(jī)上用的，有的指示燈不亮，有的是跳過載，指示燈不亮的檢測起來會(huì)快一些。過載的要檢查起來就要花點(diǎn)時(shí)間了，按我司多年包米勒伺服器維修經(jīng)驗(yàn)來說。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

當(dāng)JL≦JM，則上面的問題不會(huì)發(fā)生②當(dāng)JL=×JM，則馬達(dá)的可控性會(huì)些微降低。但對(duì)常的金屬切削不會(huì)有影響，(高速曲線切削一般建議JL≦JM)③當(dāng)JL≧×JM，馬達(dá)的可控性會(huì)明顯下降，在高速曲線切削時(shí)表現(xiàn)突出不同的機(jī)構(gòu)動(dòng)作及加工質(zhì)量要求對(duì)JL與JM大小關(guān)系有不同的要求，慣性匹配的確定需要根據(jù)機(jī)械的工藝特點(diǎn)及加工質(zhì)量要求來確定。問題伺服驅(qū)動(dòng)器選型在選擇好機(jī)械傳動(dòng)方案以后，就必須對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)，()選型條件-一般情況下，選擇伺服驅(qū)動(dòng)器需滿足下列情況:馬達(dá)大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之高移動(dòng)轉(zhuǎn)速,馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配,連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力,馬達(dá)大輸出扭力>系統(tǒng)所需大扭力(。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

此時(shí)，真正限制了系統(tǒng)響應(yīng)效果的是機(jī)械連接裝置的傳遞時(shí)間，舉一個(gè)簡單例子:有一臺(tái)機(jī)械，是用伺服驅(qū)動(dòng)器通過V形帶傳動(dòng)一個(gè)恒定速度，大慣性的負(fù)載，整個(gè)系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應(yīng)特性。分析其動(dòng)作過程，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器將電流送到電機(jī)時(shí)，電機(jī)立即產(chǎn)生扭矩,一開始，由于V形帶會(huì)有彈性，負(fù)載不會(huì)加速到像電機(jī)那樣快,伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)比負(fù)載提前到達(dá)設(shè)定的速度，此時(shí)裝在電機(jī)上的偏碼器會(huì)削弱電流，繼而削弱扭矩,隨著V型帶張力的不斷增加會(huì)使電機(jī)速度變慢。此時(shí)驅(qū)動(dòng)器又會(huì)去增加電流，周而復(fù)始，在此例中，系統(tǒng)是振蕩的，電機(jī)扭矩是波動(dòng)的，負(fù)載速度也隨之波動(dòng)，其結(jié)果當(dāng)然會(huì)是噪音，磨損，不穩(wěn)定了，不過，這都不是由伺服驅(qū)動(dòng)器引起的，這種噪聲和不穩(wěn)定性。

3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

必須符合ISO-，在安裝不受保護(hù)的電纜的情況下，如果電纜損壞，安全功能的兩個(gè)信號(hào)(兩個(gè)通道)可能會(huì)連接到外部電壓，如果兩個(gè)通道都連接到外部電壓，則安全功能將不再起作用，ISO-描述了用于安全相關(guān)信號(hào)電纜的受保護(hù)電纜安裝。。 從而減少損耗和負(fù)載峰值，最終用戶的即時(shí)利益(例如節(jié)省電費(fèi))可以通過不到一兩年的回收期來突出顯示(取決于應(yīng)用程序和用例)，平均測試了施耐德電氣和競爭對(duì)手產(chǎn)品的客戶發(fā)現(xiàn)，施耐德電氣AltivarATVVSD比典型的VSD節(jié)省多達(dá)%的能源。。 與KP相關(guān)，什么時(shí)候測得的速度超出了在中設(shè)置的公差值KP，TN確定伺服驅(qū)動(dòng)器將多快的速度返回的公差范圍內(nèi)，另請(qǐng)參閱:調(diào)優(yōu)扭矩限制允許向伺服電機(jī)提供電流的伺服功能受到監(jiān)視和限制，調(diào)音調(diào)整伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部特性使其具有控制反射慣性并使軸平滑的能力位置/速度剖面。。 如果設(shè)備的插槽中有存儲(chǔ)卡，則段顯示器將在短時(shí)間內(nèi)顯示CARD消息，這表示已檢測到存儲(chǔ)卡，如果段顯示器顯示CARD消息，則存儲(chǔ)卡的內(nèi)容和設(shè)備中存儲(chǔ)的參數(shù)值之間會(huì)有差異，有關(guān)更多信息，請(qǐng)參見存儲(chǔ)卡一章。。 來自標(biāo)準(zhǔn)的術(shù)語本手冊(cè)中或產(chǎn)品本身中或產(chǎn)品本身上出現(xiàn)的技術(shù)術(shù)語，術(shù)語，符號(hào)和相應(yīng)說明，通常是從國際標(biāo)準(zhǔn)的術(shù)語或定義中衍生而來的，在功能安全系統(tǒng)，伺服驅(qū)動(dòng)器和通用自動(dòng)化領(lǐng)域，這可能包括但不限于諸如安全，安全功能。。

4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

昆山KEYENCE控制器維修不運(yùn)轉(zhuǎn)故障或者聯(lián)軸器失去衡，如果是軸承內(nèi)異響，則檢查軸承附聲音和振動(dòng)狀況,，信號(hào)干擾，如:輸入信號(hào)線規(guī)格不符合，輸入信號(hào)線長度不符合，編碼器信號(hào)受到干擾等情況。電磁方面，電機(jī)過載運(yùn)行，三相電流不衡或者缺相，常見問題電機(jī)運(yùn)行過程中，電機(jī)溫度過高，可能造成原因:，環(huán)境溫度過高,，表面灰塵過多,，負(fù)載過載,，電源諧波過大,，風(fēng)扇不轉(zhuǎn),，低速長時(shí)間運(yùn)行,。外部散熱空間不夠，想了解伺服驅(qū)動(dòng)器以及伺服驅(qū)動(dòng)器，蝸輪絲杠升降機(jī)可以自鎖行星齒輪減速機(jī)是一種廣泛用于機(jī)械等行業(yè)，而且具有結(jié)構(gòu)緊湊，等優(yōu)點(diǎn)，具有提升，降落，推進(jìn)，翻轉(zhuǎn)等功能，可以單臺(tái)或組合使用，能按一定程序準(zhǔn)確地控制調(diào)整提升或推進(jìn)的高度�？梢杂秒妱�(dòng)機(jī)或其它動(dòng)力直接帶動(dòng)。kjbasefvwef

穆格MOOG控制器過載故障維修技術(shù)人員多：