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FIBER運動控制器維修一站式 運動混合是 活性，運動混合的位置運動的位置驗證運動的位置不在混合范圍內(nèi)的運動不在運動混合范圍內(nèi)，并且正在進(jìn)行的運動范圍，運動范圍，在運行模式下檢測到錯誤運行模式運動參見其他錯誤運動序列(附加信息=信息中的序列已停止。。維修區(qū)的驅(qū)動器和放大器技術(shù)人員使用這些報代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們在維修期間進(jìn)行故障排除。什么時候維修發(fā)那科放大器時，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。

可分別設(shè)定種加速減速時間，并能進(jìn)行字加減速利用模擬量電壓命令可以進(jìn)行速度控制，由參考設(shè)定-+輸入，電壓與速度相對應(yīng)，可以設(shè)置種內(nèi)部速度多段速度選擇輸入速度控制正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)選擇加減速時間以上的功能可分配在指令序列輸入輸入外部轉(zhuǎn)矩命令輸入轉(zhuǎn)矩控制利用模擬量電壓命令可以進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制。由參考設(shè)定-+輸入，電壓與轉(zhuǎn)矩相對應(yīng)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，以上的功能可分配在指令序列輸入驅(qū)動器標(biāo)配不能外接制動電阻，如有需要得提前說明,再生制動驅(qū)動器內(nèi)部已內(nèi)置制動電阻，外置可選擇,驅(qū)動器無內(nèi)置制動電阻，如有需要可外接,位置控制速度控制轉(zhuǎn)矩控制位置-速度控制位置-轉(zhuǎn)矩控制速度-轉(zhuǎn)矩控制電子齒輪比(--)反饋速度。請打開包裝，確認(rèn)下列的內(nèi)容。

以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報代碼列表：

1、報代碼 #1
過壓報 (HV)。主電源直流電壓異常高時，會產(chǎn)生過壓報（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時發(fā)生報。對于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。

2、報代碼#3
直流鏈路欠壓報 (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時報。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動模塊 PCB 未正常插入。

3、報代碼#8
過流報 (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時發(fā)生報。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號異常、電機故障和接地接線。

4、報代碼 #2
控制電源欠壓報（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會發(fā)生報。

5、報代碼#5
過度再生放電報 (DCOH)。平均再生放電能量過高時報。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。

小于小電壓值要求，處理方法:檢查并提高供電電壓，當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍()故障原因:HALL相位錯誤。處理方法:檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確，()故障原因:HALL傳感器故障處理方法:當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓，電壓值應(yīng)該在VDC和之間，LED燈始終保持紅色故障原因:存在故障。處理方法:原因:過壓，欠壓，短路，過熱，驅(qū)動器禁止，HALL無效，想了解伺服驅(qū)動器以及伺服驅(qū)動器，交流伺服驅(qū)動器故障的分析與排查一，通電后電動機不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙，故障原因:①電源未通(至少兩相未通),②熔絲熔斷(至少兩相熔斷),③過流繼電器調(diào)得過小,④控制設(shè)備接線錯誤。故障排除:①檢查電源回路開關(guān)。

速度或電流限制， 暫停請求的命令不允許暫停請求和 而要求暫停，重復(fù)命令，位置設(shè)置無效，其值為負(fù)(正)設(shè)置正確的位置值，軟件限位開關(guān)軟件限位開關(guān)是 大于(小于)價值 正(負(fù))軟件 限位開關(guān)。。 為了增加伺服驅(qū)動器的負(fù)載，您必須增加直流伺服電機的轉(zhuǎn)矩，如果負(fù)載過高，則可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動器報或損壞伺服驅(qū)動器，因此，請確保監(jiān)視電動機電源線上的電流量，如果伺服驅(qū)動器甚至在未達(dá)到伺服驅(qū)動器可以處理的額定電流之前就發(fā)出報。。 以確保電動機絕緣良好，下一個導(dǎo)致A的常見問題，是功率晶體管模塊有缺陷，僅當(dāng)主電路通電時才顯示A時，才可能出現(xiàn)這種情況，在這種情況下，建議您讓伺服驅(qū)動器現(xiàn)場維修或?qū)⑺欧?qū)動器送去維修，建議沒有專業(yè)背景的人對伺服驅(qū)動器進(jìn)行故障排除。。 因此清潔POT時要檢查齒輪是否損壞，步驟:首先，清潔RX和伺服插頭上的觸點，以確保它們沒有弄臟，并引起隨機短路，您也可以嘗試使用另一個端口(即:在RX上從電梯切換到舵)，以確保不是RX端口引起問題，這也可能表示TXPOT錯誤(請參閱下文)。。 位置完成信號檢測，進(jìn)近信號檢測輸出位置完成信號檢測位置完成信號檢測可以與順序輸出信號一起輸出，將位置指令完成時間設(shè)置為從上位控制器接收到位置指令的伺服伺服驅(qū)動器，且位置反饋與位置指令之差小于設(shè)定值時，可以輸出位置完成信號檢測。。

FIBER運動控制器維修一站式例如，使用者選用模式，接腳為若是模式，接腳為，未列出的信號代表不是預(yù)設(shè)的信號，如果想要使用，必須更改參數(shù)，將某些對應(yīng)的信號設(shè)定成所要的信號，詳細(xì)說明請參考節(jié)。預(yù)設(shè)信號說明如下信號名稱操作模式當(dāng)時，伺服迴路啟動，電機線圈激磁，當(dāng)異發(fā)生后，此信號用來復(fù)位驅(qū)動器，使信號重新輸出，,用來切換控制器增益，偏差計數(shù)器，當(dāng)此信號，且電機速度小于參數(shù)時，將電機位置鎖定于信號發(fā)生的位置。當(dāng)此信號，電機運動方向反轉(zhuǎn)，模式下，當(dāng)導(dǎo)通上升沿，將選擇的位置命令讀入控制器，代表扭力限制命令有效，代表速度限制命令有效，模式下，選擇位置命令的來源命令來源選擇速度命令的來源模式為模擬輸入模式為選擇扭矩命令的來源混合模式切換。kjbasefvwef

奧林巴斯OLYMPUS伺服放大器欠壓故障維修專業(yè)服務(wù)：待審核