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費斯托FESTO運動控制器過載故障維修商先檢查模塊是否正常，無顯示故障肯定不能貿然上電，萬一有短路的情況可能會引起炸機。檢測整流和逆變部分都是好的，臺達伺服驅動器維修專員就開始拆機檢測，首先看線路板外觀沒有明顯的燒壞，測量電源各組輸出也無短路情況，為方便測量，也保險起見，在模塊高壓回路上竄入個燈泡，上電伺服驅動器無任何顯示。和客戶描述故障一致，檢測也無輸出電壓，隨后斷掉拆掉顯示板和控制板，再上電，測量整流模塊輸出電壓正常，電源板各組輸出電壓也正常，接入控制板測試，正負v，v遠低于正常值，這種情況下很有可能是電源濾波電容故障。這里有個小細節(jié)，一般電容用電容表很難測試，按照我們多年臺達伺服驅動器維修經(jīng)驗，拆下電容剪開后還是很多水，估計沒問題。

伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示：關閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個端子之間的測量值應該相似。
接下來，測量從負極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個端子之間的測量值應該相似。
如果讀數(shù)不同，請更換伺服放大器。

這個值用于后續(xù)錯誤監(jiān)視，參數(shù)_p_dif_load_usr允許您在用戶-定義的單位，與負載有關的位置偏差的值該參數(shù)包含負載相關位置到目前為止已達到偏差，寫訪問將重置此值，參數(shù)_p_dif_load_peak_usr允許您在以下位置輸入值用戶定義的單位位置偏差。。 越小控制電流，單位為N·m/A，吸收再生能量的電阻器，再生的能量是電動機產(chǎn)生的能量運作，伺服伺服驅動器使用內部再生處理電路來吸收電動機產(chǎn)生的再生能量電機減速以防止直流電壓如果電動機的再生能量太大，則可能會發(fā)生過電壓。。 請參閱第三頁的安全注意事項(關閉/打開伺服驅動器多次)，安裝說明請密切注意以下安裝注意事項:不要彎曲或拉緊伺服伺服驅動器和電機之間的連接電纜，安裝伺服伺服驅動器時，確保擰緊螺釘以將伺服驅動器固定到位，如果伺服電機軸直接連接到旋轉裝置。。

伺服電機靜態(tài)測試
重要提示：關閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因為它易于使用且可靠。
如果檢測到接地情況，請將電機和電機電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個壞電機的好電纜。您將需要修理伺服電機。
使用交流伺服電機電阻值圖表來確定接地條件的嚴重程度。

以伺服電機的旋轉速度命令為的零速度模式停止，一旦接通強制停止信號,則變?yōu)榭蛇\轉狀態(tài)，伺服啟動信號一旦切斷,則變?yōu)榭辙D狀態(tài)，)旋轉命令在強制停止信號切斷期間，所有旋轉命令無效，將命令位置與反饋位置的差量(位置偏差量)作為。偏差功能在接通期間，命令當前位置與反饋當前位置的差量(位置偏差量)作為，將反饋當前位置作為命令當前位置的值，參數(shù)的設定將偏差信號分配給輸入指令控制序列端子時，設定與參數(shù)對應的數(shù)值，相關在位置控制時。偏差信號接通期間，所有的運行命令無效，若在伺服電機運行過程中接通偏差信號，則脈沖命令及試運行模式的手動正轉等無效，伺服電機停止，將由檔塊等積存的偏差作為(零)，可以防止負荷釋放時偏差量的移動。

如果電阻測量結果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進行維修。在檢查電機和電纜之前不要安裝新的放大器。

在跳動并卸下伺服驅動器之前，花幾分鐘時間檢查所有接線，所有連接均已明確標記，并且易于理解，一旦伺服驅動器返回，則需要將每根電線安裝在何處來自PrecisionZone維修，某些驅動單元不必擔心。。 用戶手冊:簡單地表示為[手冊"當連接到伺服驅動器，因此，當主電源在緊急情況下或當伺服驅動器本身檢查狀態(tài)并切斷電源，如果伺服驅動器獨立檢查狀態(tài)，并且只有主電源關閉，但不是控制電源，伺服驅動器可以顯示原因切斷主電源。。 如果外力可能導致移動，則安裝確全的外部制動機構，處理產(chǎn)品時，將其作為普通工業(yè)廢物處理，然而，地方法令必須遵守法律，作為最終產(chǎn)品實施所有標簽和告必修的，本文件中提供的圖是典型示例或概念表示，在那里可能是它們與實際布線。。

費斯托FESTO運動控制器過載故障維修商 電機軸旋轉時，電機本身會產(chǎn)生電壓，電擊，爆炸或電弧在卸下任何蓋子或門，或安裝或卸下任何附件，硬件，電纜或電線之前，請斷開所有設備(包括所連設備)的所有電源，在所有電源開關上貼上[請勿打開"或類似的危險標簽。。 即使PTI輸入信號為V信號，PTO輸出信號也為V，信號電平對應于RS，由于光耦合器在輸入電路中的輸入電流，因此不允許將伺服驅動器輸出并聯(lián)連接到多個設備，對于旋轉電機，四倍分辨率下編碼器模擬的基本分辨率為每轉增量。。每個伺服電機特有的數(shù)百甚至數(shù)千個故障和報代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef