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6SE7014-0TP60-Z運(yùn)動控制器故障維修信用好  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 而無需分配外部序列輸入，根據(jù)參數(shù)設(shè)置，可以將速度控制器更改為[P控制器"類型，內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令大于一定值[%]時(shí)，當(dāng)速度指令超過特定值[rpm]時(shí)，當(dāng)位置誤差大于特定值[pulse]時(shí)，下圖是在過響應(yīng)條件下將速度控制器從[控制器"類型轉(zhuǎn)換為[P控制器"類型時(shí)的速度響應(yīng)示例。。 請?jiān)谑褂帽井a(chǎn)品之前聯(lián)系您當(dāng)?shù)氐腞SAutomation銷售代表，以獲取有關(guān)可用培訓(xùn)課程的信息，本手冊提供有關(guān)CSD伺服伺服驅(qū)動器的安裝，接線和故障排除的詳細(xì)安裝說明，以及與運(yùn)動卡組合使用的伺服驅(qū)動器/電機(jī)的系統(tǒng)集成。。

當(dāng)驅(qū)動電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí)，驅(qū)動電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力(扭矩)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會很順，沒有脈動感，而在不同心時(shí)，驅(qū)動電機(jī)輸出軸還要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個(gè)徑向力的作用將會使驅(qū)動電機(jī)輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化，如果同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，終將導(dǎo)致驅(qū)動電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時(shí)，驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短，在驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí)，減速機(jī)輸入端同樣也會承受來自于驅(qū)動電機(jī)輸出軸方面的徑向力，如果這個(gè)徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

n轉(zhuǎn)速，f頻率，p極對數(shù))，伺服驅(qū)動器與伺服驅(qū)動器的較量目前，在工業(yè)應(yīng)用上來說。速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用伺服驅(qū)動器，在有嚴(yán)格位置控制要求的場合中智能用交流伺服驅(qū)動器來實(shí)現(xiàn)，還有就是伺服的響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于變頻，有些對速度的精度和響應(yīng)要求高的場合也有用交流伺服驅(qū)動器控制。也就是說，能用變頻控制的運(yùn)動的場合幾乎都能用交流伺服驅(qū)動器取代，交流伺服驅(qū)動器作為現(xiàn)代工業(yè)自動化與運(yùn)動控制的支撐性技術(shù)之一，由于其高速控制，調(diào)速范圍廣，動態(tài)特性和效率高，廣泛應(yīng)用于機(jī)床，印刷設(shè)備，包裝設(shè)備。紡織設(shè)備，橡塑設(shè)備，電子半導(dǎo)體，風(fēng)電/太陽能等新能源以及機(jī)器人，自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域，但是，交流伺服驅(qū)動器發(fā)展了變頻技術(shù)。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

()帶制動器的電動機(jī)，制動器是否正常，()是否有任何松動螺釘或間隙，()是否安裝在潮濕，溫度變化劇烈和有灰塵的地方。等等，伺服電動機(jī)的安裝注意點(diǎn)，維修完成后，安裝伺服電動機(jī)要注意以下幾點(diǎn):()由于伺服電動機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，如果切削液，潤滑油等滲入內(nèi)部，會引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。()當(dāng)伺服電動機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機(jī)內(nèi)部，()固定伺服電動機(jī)聯(lián)軸器，齒輪，同步帶等連接件時(shí)，在任何情況下，作用在電動機(jī)上的力不能超過電動機(jī)容許的徑向。軸向負(fù)載，keyword:伺服電機(jī)維修文章來源:http:///伺服電機(jī)維修廠家給您介紹伺服電機(jī)的原理是怎樣的。

3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

如果應(yīng)用程序需要的數(shù)字輸入多于可以在Ultraware軟件中獲得，您可以組合輸入多個(gè)作業(yè)，在此示例中，伺服驅(qū)動器啟用和故障復(fù)位在輸入中組合，要復(fù)位故障，請切換輸入或CN-，然后將重新通電至輸入或CN-以保持伺服驅(qū)動器啟用。。 編碼器使用+V直流電源，僅MPL-Axx編碼器使用+V直流電源編碼器使用+V直流電源，編碼器使用+V直流電源，編碼器使用+V直流電，MPF-A/Bxx電機(jī)的制動器連接器插針標(biāo)有正號(+)和負(fù)號(-)，所有其他MP系列制動連接器插針均標(biāo)記為F和G。。 上一次，我排除了我能想到的所有其他事情，當(dāng)我著陸時(shí)，電梯的中立位置急劇下降，鏈接沒有打滑，伺服臂和控制喇叭全部檢出，無線電設(shè)置(dx)正確，伺服伺服驅(qū)動器故障可以解釋嗎幾次飛行后似乎工作正常，突然滑倒。。 獲得CL=%的置信度,換句話說，所有電容器的%將具有在這些條件下，剩余電容大于p=%，考慮到加速因素，測試表明，所有電容器中有%在使用后的電容將超過%在U和°C下運(yùn)行,h，為了介紹帶電的油浸金屬化膜的新技術(shù)MontenaComponents公司(今天稱為MaxwellTechnologies)的額定。。 使用伺服系統(tǒng)的基本原因包括需要改善瞬態(tài)響應(yīng)時(shí)間，減少穩(wěn)態(tài)誤差并降低對改善瞬態(tài)響應(yīng)時(shí)間通常意味著增加系統(tǒng)帶寬，快點(diǎn)響應(yīng)時(shí)間意味著更快的建立速度，從而提高了機(jī)器吞吐量，減少穩(wěn)定狀態(tài)誤差與伺服系統(tǒng)的精度有關(guān)。。

4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

6SE7014-0TP60-Z運(yùn)動控制器故障維修信用好要不就是電機(jī)編碼器問題，客戶要自己排除下，三菱伺服驅(qū)動器維修時(shí)碰到的故障情況太多了，今天我司先分享這么多，客戶如有碰到其他的故障代碼請咨詢凌科，我司有專業(yè)三菱伺服驅(qū)動器維修技術(shù)員為您解答。電話解決不了的，我司可安排技術(shù)員上門檢測，確定問題在拿回來維修，發(fā)那科伺服器維修的越來越多，故障這么多跟天氣也有關(guān)系，一進(jìn)入夏天發(fā)那科伺服器維修的就變多是因?yàn)橹車鷫木硿囟容^高，很多機(jī)床，加工類設(shè)備壞的頻率高了很多。尤其是使用年數(shù)較長，老化厲害的設(shè)備，今天來分享下這段時(shí)間發(fā)那科伺服放大器維修時(shí)，碰到的幾個(gè)發(fā)那科伺服放大器的問題和解決方法，我司東莞長安一個(gè)客戶，其中一臺精機(jī)產(chǎn)HG加工中心，加工過程中顯示[FB"報(bào)。kjbasefvwef

南京Aerotech4軸馬達(dá)驅(qū)動器維修啟動就停機(jī)：http://www.jdzj.com/jiage/5_22706131.html