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張家港大洋TAIYODENKI驅(qū)動(dòng)器維修缺相故障  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 但伺服驅(qū)動(dòng)器不同步參數(shù)_WarnLatchedBit同步到外部機(jī)制，等待 同步信號(hào)，激活之前的周期 操作模式，RS/Modbus:協(xié)議錯(cuò)誤邏輯協(xié)議錯(cuò)誤驗(yàn)證檢測(cè)到檢測(cè)到:長度不正確或Modbus主站，參數(shù)_WarnLatchedBit不支持的子功能。。 以轉(zhuǎn)為增量，系統(tǒng)的耦合類型直接耦合:直接耦合皮帶軸:皮帶軸主軸:主軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)的時(shí)間，如果通過現(xiàn)場(chǎng)總線，CTRL_GlobGain的值必須先傳送控制循環(huán)參數(shù)CTRL_KPnCTRL_TNn，CTRL_KPp和CTRL_TA如果CTRL_GlobGain為在配置期間更改傳輸。。

一是三相輸入電源電壓有問題，如輸入電壓過低，或者輸入缺相都會(huì)跳此故障，還有一種我們?cè)谌馑欧?qū)動(dòng)器維修時(shí)碰到比較多的一種情況，就是驅(qū)動(dòng)器本身整流電路有問題導(dǎo)致直流電壓過低。客戶碰到這個(gè)報(bào)可以自己先測(cè)量下輸入電壓有沒問題，輸入電壓沒問題就只能外發(fā)給專業(yè)的三菱伺服器維修公司處理了，AL過電流報(bào)，一般控制類產(chǎn)品都會(huì)有個(gè)電流門限值，超過這個(gè)值就會(huì)跳過電流故障，產(chǎn)生的原因一般是:。W線故障，要不是相互之間短路，或者某一項(xiàng)對(duì)地短路，IGBT模塊故障，比如逆變電路模塊有問題，電流檢測(cè)電路誤檢測(cè)，電流傳感器或者電檢出問題，我司三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修工程師建議，碰到這種情況客戶可以自己先排查下。是外部問題還是三菱驅(qū)動(dòng)器問題。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

發(fā)現(xiàn)有問題要及時(shí)更換，以免出現(xiàn)更大故障，因?yàn)殚L期短路有可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器電路被燒毀。損失就大了，電機(jī)接線異常，檢查電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的連線順序是否正常，國標(biāo)是電機(jī)線紅白黑對(duì)應(yīng)連接UVW端子，我們?cè)谂_(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)發(fā)現(xiàn)，有一些臺(tái)達(dá)伺服的馬達(dá)線是延長過的，延長后要不里面相序有問題，或者線太長了。導(dǎo)致輸出效果不好，還有的用久了馬達(dá)線都脫落了，所以馬達(dá)線不是原裝的客戶要注意，這點(diǎn)要重點(diǎn)排查下，IGBT模塊異常，散熱片溫度異常，這種故障客戶就沒辦法了，只有發(fā)給原廠或者發(fā)給專業(yè)的臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司。讓他們處理，控制參數(shù)異常，控制命令異常，有可能調(diào)機(jī)或人員動(dòng)過參數(shù)，要不然正常機(jī)器沒動(dòng)過的話，參數(shù)不會(huì)變化，臺(tái)達(dá)現(xiàn)在也是比較知名的一個(gè)品牌了。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

簡單的解析器單元包含一個(gè)轉(zhuǎn)子上的單繞組和staFig上的兩個(gè)繞組，26-典型解析器輸出托(相距90度)，將參考信號(hào)施加到初級(jí)(轉(zhuǎn)子)上，然后通過變壓器作用將其耦合到次級(jí)，次級(jí)的輸出信號(hào)將是與角度成正比的正弦波(另一繞組為余弦波)。產(chǎn)生一個(gè)電周期的輸出電壓每360度旋轉(zhuǎn)一次，這些被送入控制器，在控制器內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字(RtoD)轉(zhuǎn)換器分析信號(hào)，產(chǎn)生代表轉(zhuǎn)子移動(dòng)角度的輸出，以及與轉(zhuǎn)子成比例的輸出，速度(轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)的速度)，有多種類型的解析器。上述類型將稱為單速解析器也就是說，當(dāng)轉(zhuǎn)子通過360度時(shí)，輸出信號(hào)僅通過一個(gè)正弦波機(jī)械度，如果當(dāng)轉(zhuǎn)子通過時(shí)輸出信號(hào)經(jīng)過四個(gè)正弦波360機(jī)械度，它將被稱為4速旋轉(zhuǎn)變壓器。

3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

引腳和)必須在Ultraware軟件中配置為[就緒"，提供輔助電源的方法是使用帶有V至V輔助電源轉(zhuǎn)換器的針或針?biāo)欧?qū)動(dòng)器安裝式分線板，當(dāng)主交流電源斷開時(shí)，需要使用+V輔助電源來維持編碼器位置，Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器與配備增量AquadB或高分辨率編碼器的電動(dòng)機(jī)兼容。。 請(qǐng)聯(lián)系技術(shù)支持， 連接，接線等)， 機(jī)械問題， RS/Modbus:溢出錯(cuò)誤EMC,布線不正確，驗(yàn)證電纜，檢測(cè)到 RS/Modbus:幀錯(cuò)誤EMC,布線不正確，驗(yàn)證電纜，參數(shù)_WarnLatched位 RS/Modbus:奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤EMC,布線不正確。。 eSM模塊:輸入狀態(tài)通道斷線或已連接確認(rèn)接線和已連接A和B通道不同，設(shè)備無法操作，設(shè)備，eSM模塊:輸出狀態(tài)短路至VDC，確認(rèn)接線并連接通道A和通道B未檢測(cè)到系統(tǒng)錯(cuò)誤，設(shè)備，驗(yàn)證連接STO_A和STO_B相同。。 這些可能是ParkFlyer宇宙中兩個(gè)的伺服系統(tǒng)，告:我不是，按照我的建議可能會(huì)損壞您的伺服系統(tǒng)或損壞其他組件，請(qǐng)自擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)，如果您燒毀房屋或失去手指，請(qǐng)不要對(duì)我哭泣，在對(duì)伺服伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行任何工作之前。。 操作員通訊與運(yùn)營商RS終端電阻設(shè)置交流主電源輸入端子Contor電源輸入端子伺服驅(qū)動(dòng)器銘牌 電機(jī)電纜端子編碼器電纜連接器 <電機(jī)反饋> I/O信號(hào)連接器I/O和編碼器電纜連接器MotorFeedback僅包含在信號(hào)電路的說明中。。

4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

張家港大洋TAIYODENKI驅(qū)動(dòng)器維修缺相故障有一項(xiàng)維修的費(fèi)用是比較高的，那就是維修ABB伺服驅(qū)動(dòng)器的模塊，小功率的伺服驅(qū)動(dòng)器只有個(gè)模塊，大功率的伺服驅(qū)動(dòng)器從個(gè)到個(gè)模塊不等，ABB伺服驅(qū)動(dòng)器的模塊又比較貴，一個(gè)新模塊從幾百到上千元不等，既然模塊這么貴。abb給別人維修時(shí)，模塊是否真的壞了呢，東莞ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司凌科給您分享如何判斷模塊好壞ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢修時(shí)可以用萬用表先檢測(cè)SKD/三相整流橋是否存在短路的故障，方法是采用萬用表分別測(cè)量U。W三相交流電源輸入端對(duì)UC+，UC兩個(gè)端子之間的正反電阻，正常時(shí)應(yīng)該符合測(cè)正向電阻時(shí)，表針應(yīng)有幾百歐的電阻，而且三相一樣，反相測(cè)的方式也一樣，用萬用表的電阻檔測(cè)量U對(duì)UC+的正反向電阻都為無窮大。kjbasefvwef

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