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8AC122.60-2貝加萊運(yùn)動(dòng)控制器故障維修好的小方法  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 很好的建議，感謝噸的幫助，我將這樣做，看看我是否可以挽救那臺(tái)伺服伺服驅(qū)動(dòng)器不是說(shuō)，這些塑料便宜貨之一的價(jià)格像美元一樣，是很大的損失我在雨中休息了兩天，今天在WOT上度過(guò)了幾個(gè)小時(shí)的飛行時(shí)間，并獲得了爆炸。。 refA或配置文件的名稱(chēng)，沒(méi)有dmControl，refA或未映射，refB，refB已映射， 由于配置的速度，導(dǎo)致速度分辨率不足更改速度比例，到速度縮放比例，速度 REFA中的分辨率為 不足， 伺服驅(qū)動(dòng)器配置文件Lexium:寫(xiě)入請(qǐng)求 數(shù)據(jù)類(lèi)型不正確。。

磁場(chǎng)實(shí)際上是以V的角度連接的，這導(dǎo)致馬達(dá)燒壞，電機(jī)軸承長(zhǎng)期未維護(hù):油或新軸承，運(yùn)行熱，電機(jī)鏜孔燒壞，變頻控制，長(zhǎng)時(shí)間低頻運(yùn)行，冷空氣不強(qiáng)。導(dǎo)致電機(jī)散熱不足，如果制動(dòng)電機(jī)，制動(dòng)失效不能，打開(kāi)或不打開(kāi)，導(dǎo)致電機(jī)燒毀，負(fù)載鎖定或電機(jī)長(zhǎng)期燃燒，電源電壓過(guò)高，電源過(guò)電壓導(dǎo)致電機(jī)繞組過(guò)載燒毀，電機(jī)絕緣質(zhì)量不好，如匝間和相間短路或與殼體發(fā)生故障。過(guò)載，如缺相，電源電壓低，機(jī)械故障，剩余功率過(guò)大等都是過(guò)載性能，電機(jī)燒毀的原因是電源短缺和機(jī)械故障，電機(jī)過(guò)載,，電機(jī)短路，接地,，軸承損壞和電機(jī)燒損引起的電機(jī)潤(rùn)滑,，負(fù)載堵塞或堵塞，引起電機(jī)過(guò)載和燒損,。電機(jī)絕緣老化,，電機(jī)阻尼或進(jìn)水,，電機(jī)通風(fēng)系統(tǒng)故障,關(guān)鍵詞:伺服電機(jī)維修文章來(lái)源:http:///article/show_。

1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

發(fā)生操作模式，即過(guò)渡狀態(tài)(也可以稱(chēng)為動(dòng)態(tài)響應(yīng)狀態(tài))輸入命令更改時(shí)，這會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)/負(fù)載加速/減速。即改變速度，在此時(shí)間段內(nèi)，有一個(gè)關(guān)聯(lián)的時(shí)間:1)電動(dòng)機(jī)/負(fù)載達(dá)到所需的時(shí)間終速度/位置(上升時(shí)間)，2)電機(jī)/負(fù)載穩(wěn)定所需的時(shí)間，以及3)可接受的超調(diào)量，準(zhǔn)確性或穩(wěn)定狀態(tài)上升解決短暫的州種操作模式穩(wěn)態(tài)。當(dāng)電機(jī)/負(fù)載已達(dá)到終值速度，即連續(xù)運(yùn)行，在此期間，存在以下相關(guān)的準(zhǔn)確性(準(zhǔn)確的機(jī)器執(zhí)行)，這通常稱(chēng)為穩(wěn)態(tài)誤差，穩(wěn)定機(jī)器必須具備以下能力在這兩個(gè)截然不同的地方運(yùn)作模式以處理所需的各種操作圖14-伺服響應(yīng)機(jī)器性能。而在為了使機(jī)器在沒(méi)有過(guò)大的超調(diào)的情況下運(yùn)行，在足夠的時(shí)間間隔內(nèi)穩(wěn)定并且具有小的穩(wěn)態(tài)誤差。

2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

M)，)測(cè)量電源電壓。檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求，)檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好，)檢查熔斷器是否合適，)檢查電機(jī)接地，接零是否良好，)檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷，)檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，易燃品和其它雜物，伺服驅(qū)動(dòng)器軸承過(guò)熱的原因有哪些。電機(jī)本身:)軸承內(nèi)外圈配合太緊，)零部件形位公差有問(wèn)題，如機(jī)座，端蓋，軸等零件同軸度不好，)軸承選用不當(dāng)，)軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物，)軸電流，使用方面:)機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。)皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊，)軸承維護(hù)不好，潤(rùn)滑脂不足或超過(guò)使用期，發(fā)干變質(zhì)，伺服驅(qū)動(dòng)器三相電流不衡的原因是什么，)三相電壓不衡，)電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好)電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。

3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

板上已實(shí)現(xiàn)了符合IEC--的安全功能[安全斷開(kāi)扭矩"(STO)，可選的安全模塊eSM提供了附加的安全功能，提供了一個(gè)存儲(chǔ)卡插槽，用于備份和復(fù)制參數(shù)以及快速更換設(shè)備，可以將以下電動(dòng)機(jī)連接到該設(shè)備系列:BMH。。 請(qǐng)按照以下步驟使用數(shù)字輸出來(lái)指示事件已發(fā)生，(立即)將dc施加到輸入上以啟動(dòng)歸位例程，(立即)向輸入施加直流電，以模擬歸位傳感器，伺服驅(qū)動(dòng)器反向旋轉(zhuǎn)以找到標(biāo)記并完成歸位例程，由于伺服驅(qū)動(dòng)器已啟用，因此輸出處于打開(kāi)狀態(tài)。。 伺服驅(qū)動(dòng)器或放大器提供正弦輸出調(diào)制來(lái)自直流母線電壓(傳統(tǒng)調(diào)制器或像DTC這樣的方法)，這使得電源電路與傳統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器，使用永磁電動(dòng)機(jī)，基本算法只需要為扭矩產(chǎn)生電流-否需要?jiǎng)?lì)磁電流，伺服電機(jī)，就像感應(yīng)電機(jī)一樣。。 每個(gè)伺服部件號(hào)均以AB開(kāi)頭，后接個(gè)其他識(shí)別字符，以區(qū)分每個(gè)單元，后位數(shù)字標(biāo)識(shí)每個(gè)單元的接口類(lèi)型，軸數(shù)和型號(hào)，Alpha系列伺服驅(qū)動(dòng)器將從AB-，AB-或AB-開(kāi)始，例如，在AB--H伺服伺服驅(qū)動(dòng)器中，將其標(biāo)識(shí)為[B型"接口伺服伺服驅(qū)動(dòng)器。。 EtherCAT主站，EtherCAT:無(wú)效的I/O數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的輸入數(shù)據(jù)或輸出驗(yàn)證正確的PDO(附加信息=Modbus地址)數(shù)據(jù)(例如對(duì)象長(zhǎng)度，配置(長(zhǎng)度，參數(shù)_SigLatchedBit對(duì)象類(lèi)型)，對(duì)象等)。。

4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

8AC122.60-2貝加萊運(yùn)動(dòng)控制器故障維修好的小方法這批包米勒有兩種故障現(xiàn)象，一種是無(wú)顯示，還有的是無(wú)輸出，今天就借著這個(gè)客戶(hù)案例。來(lái)分析下這兩種故障包米勒驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)方法，先說(shuō)說(shuō)伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)顯示故障維修打開(kāi)需要維修的包米勒驅(qū)動(dòng)器仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)除模塊以外，電阻，電容，二極管，脈沖變壓器均壞，看元件器焊過(guò)得，應(yīng)該是有人修過(guò)了，我司包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修技術(shù)員檢查之后發(fā)現(xiàn)。同行更換的一個(gè)三極管型號(hào)不對(duì)，三極管頻率太低，導(dǎo)致元器件損壞短路將脈沖變壓器也損壞，這些元器件我司都有配件更換，是這個(gè)變壓器，是買(mǎi)不到一模一樣的，怎么辦，只有自己繞變壓器線圈了，這樣的變壓器都被密封灌注。很難拆，專(zhuān)業(yè)包米勒驅(qū)動(dòng)器維修公司凌科提醒您，繞的時(shí)候銅線直徑，繞的圈數(shù)要一模一樣。kjbasefvwef

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