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火花機(jī)專用伺服系統(tǒng)維修檢測(cè)伺服控制器將為六個(gè)伺服中的每個(gè)伺服接受六個(gè)單字節(jié)位置值渠道。伺服控制器將接受一個(gè)定時(shí)參數(shù)來控制伺服速度伺服控制器將接受使能參數(shù)以控制伺服PWM的輸出伺服控制器將返回指示忙碌的狀態(tài)，菊花鏈中的個(gè)伺服控制器將使用02/03的I2C地址，后續(xù)的控制器將獲得的地址。只能有四個(gè)控制器菊花鏈，伺服控制器將從未調(diào)節(jié)的NXT[磚"4.3v中消耗5mA或更小的電流供應(yīng)，HiTechnicFIRST伺服控制器規(guī)格運(yùn)行時(shí)，伺服控制器將為所有六個(gè)伺服通道總共提供高達(dá)4A的電流從9v–15v開始。伺服控制器為NXTI2C接口和電池使用單獨(dú)的接地供應(yīng)以減少接地回路問題，這些接地用(33ohm)綁在一起每個(gè)模塊中的電阻，電池之間的接線時(shí)要小心模塊以確保端子緊固并使用足夠規(guī)格的電線用于可能的伺服電流消耗。

伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來，測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請(qǐng)更換伺服放大器。

從前進(jìn)到后退的齒輪必須轉(zhuǎn)動(dòng)死區(qū)的數(shù)量，然后再轉(zhuǎn)為數(shù)量，這種運(yùn)動(dòng)稱為反沖，反彈以分鐘為單位，一圈是度，一分鐘是度的/，齒隙越小，死區(qū)越少，功能防止伺服電機(jī)向外部旋轉(zhuǎn)的功能通過連接極限輸入來確定設(shè)備的工作范圍。。 通過可以預(yù)先設(shè)置一些速度反向–所有逆變器伺服驅(qū)動(dòng)器將通過靜態(tài)方式反向，通常通過將V至V內(nèi)部或外部電源施加到一個(gè)端子或使用單獨(dú)的[正向運(yùn)行"和[反向運(yùn)行"輸入進(jìn)行控制，更改方向時(shí)，速度將遵循在參數(shù)中設(shè)置的減速和加速曲線。。 如有可能，請(qǐng)使用電纜末端(金屬箍)剝?nèi)ラL度為A的電纜護(hù)套，將屏蔽編織層滑回電纜護(hù)套上，用熱縮管固定屏蔽編織層，屏蔽層的長度必須至少為D，驗(yàn)證屏蔽編織層的較大表面積已連接到EMC屏蔽夾，將用于抱閘的導(dǎo)線縮短至長度B。。

伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測(cè)量斷開的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況，請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測(cè)試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。

壓輥電機(jī)啟動(dòng)后，經(jīng)過絲桿電機(jī)啟動(dòng)延時(shí)時(shí)間。絲桿電機(jī)啟動(dòng)，如按下快進(jìn)開關(guān)則按快進(jìn)速度進(jìn)刀，否則按圓木實(shí)際直徑計(jì)算速度進(jìn)刀，當(dāng)旋切碰到前行程開關(guān)(圓點(diǎn)復(fù)位開關(guān))時(shí)，壓輥電機(jī)立即停止，同時(shí)絲桿電機(jī)按設(shè)定的快退速度退刀至退刀截止位置或退刀轉(zhuǎn)換進(jìn)刀位移。再進(jìn)刀，依次循環(huán)，退刀過程中，當(dāng)壓輥電機(jī)停止時(shí)間大于壓輥電機(jī)再啟動(dòng)時(shí)間時(shí)，壓輥電機(jī)再啟動(dòng)，絲桿電機(jī)在進(jìn)刀時(shí)，如果按下快退開關(guān)，則立即快速退刀，在退刀或按圓木直徑計(jì)算進(jìn)刀時(shí)，如果按下快進(jìn)開關(guān)，則立即快速進(jìn)刀。前行程點(diǎn)同時(shí)為原點(diǎn)復(fù)位點(diǎn)，在進(jìn)刀旋切過程中，當(dāng)碰到前行程開關(guān)時(shí)，自動(dòng)退刀，并進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位，防止干擾導(dǎo)致位移量偏差的產(chǎn)生，伺服驅(qū)動(dòng)器故障的分析目前人們所說的交流調(diào)速系統(tǒng)。

如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。

安全模塊的參數(shù)需要特殊處理，有關(guān)其他信息，請(qǐng)參見安全模塊的模塊手冊(cè)，存儲(chǔ)卡是新的，設(shè)備數(shù)據(jù)可以傳輸?shù)?存儲(chǔ)卡，存儲(chǔ)卡上的數(shù)據(jù)與設(shè)備不匹配(不同的設(shè)備數(shù)據(jù)可以傳輸?shù)皆O(shè)備類型，不同的電機(jī)類型，不同的固件版本)。。 如果應(yīng)用程序需要的數(shù)字輸入多于可以在Ultraware軟件中獲得，您可以組合輸入多個(gè)作業(yè)，在此示例中，伺服驅(qū)動(dòng)器啟用和故障復(fù)位在輸入中組合，要復(fù)位故障，請(qǐng)切換輸入或CN-，然后將重新通電至輸入或CN-以保持伺服驅(qū)動(dòng)器啟用。。 這可能是由于電機(jī)編碼器本身，連接編碼器的電纜或電纜插入的軸控制卡引起的，什么是超額錯(cuò)誤報(bào)，為什么會(huì)引起通常，[過量錯(cuò)誤"表示機(jī)器已超出其允許的公差范圍，CNC已通知伺服伺服驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)電機(jī)。。

火花機(jī)專用伺服系統(tǒng)維修檢測(cè) 再次將的值增加到在響應(yīng)過度時(shí)不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)噪聲的水平，通過檢查過響應(yīng)(超調(diào)，完成時(shí)間，是否發(fā)生振動(dòng)或噪音)來增加速度環(huán)積分增益，如果設(shè)置得太低，則響應(yīng)質(zhì)量會(huì)降低,如果設(shè)置得太高，則可能會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)或噪音，的設(shè)置值如下式所示。。 驗(yàn)證通過多個(gè)訪問通道的同時(shí)訪問不會(huì)導(dǎo)致意外的命令觸發(fā)或阻塞，確認(rèn)使用獨(dú)占訪問不會(huì)導(dǎo)致意外的命令觸發(fā)或阻塞，驗(yàn)證所需的訪問通道是否可用，如果伺服驅(qū)動(dòng)器長時(shí)間未連接到主電源，則必須在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之前將電容器恢復(fù)到其全部性能。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請(qǐng)簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef

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