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INDRAMAT控制器過載故障維修 加法運(yùn)動(dòng)或相對(duì)運(yùn)動(dòng))以特定速度運(yùn)動(dòng)歸位電機(jī)(參考運(yùn)動(dòng)或位置設(shè)置)重復(fù)給定序列固件版本≥V可以使用以下類型的數(shù)據(jù)集類型:運(yùn)動(dòng)與外部參考值信號(hào)同步(電子齒輪)用期望值寫參數(shù)數(shù)據(jù)集數(shù)量數(shù)據(jù)集的數(shù)量取決于硬件版本:硬件版本≥RS時(shí):個(gè)數(shù)據(jù)集硬件版本rpm(例如 外部驅(qū)動(dòng)力) 現(xiàn)場(chǎng)總線命令:禁用電壓 現(xiàn)場(chǎng)總線。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。

若檢測(cè)出超程，則位置偏差量被，參數(shù)的設(shè)定將+信號(hào)分配給輸入指令控制序列端子時(shí)。設(shè)定與參數(shù)對(duì)應(yīng)的數(shù)值，-信號(hào)設(shè)定，未將該信號(hào)分配給輸入指令控制序列端子時(shí)，一直以處理，將檢出分配給輸出指令控制序列端子時(shí)，設(shè)定與參數(shù)對(duì)應(yīng)的數(shù)值，相關(guān))檢出方向伺服電機(jī)向正方向旋轉(zhuǎn)時(shí)檢測(cè)+信號(hào)，正方向是基本設(shè)定參數(shù)號(hào)的設(shè)定方向。伺服電機(jī)向負(fù)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，即使檢測(cè)到+信號(hào)，也不停機(jī)，)檢出若切斷輸入指令控制序列的+-，則變?yōu)榻油ǖ妮敵鲋噶羁刂菩蛄行盘?hào)，強(qiáng)制停止強(qiáng)制停止檢出是用輸入指令控制序列端子的信號(hào)強(qiáng)行使伺服電機(jī)停機(jī)的信號(hào)，輸入指令控制序列輸出信號(hào)強(qiáng)制停止強(qiáng)制停止檢出功能)強(qiáng)制停止(速度控制位置控制時(shí)有效)在強(qiáng)制停止信號(hào)切斷。

以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報(bào)代碼列表：

1、報(bào)代碼 #1
過壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。

2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。

3、報(bào)代碼#8
過流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線。

4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。

5、報(bào)代碼#5
過度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。

選擇了Export_Import_test_file，從[文件"菜單中選擇[導(dǎo)出"，如果[導(dǎo)出"為灰色且無法選擇，則您尚未選擇要導(dǎo)出的文件，將打開[導(dǎo)出到:"對(duì)話框。瀏覽到臨時(shí)存儲(chǔ)伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置文件的位置，命名文件，該文件分配有擴(kuò)展名，單擊保存，請(qǐng)按照以下步驟導(dǎo)入伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置文件，從[文件"菜單中，選擇[新建"以創(chuàng)建用于放置伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置文件的脫機(jī)位置，將創(chuàng)建一個(gè)離線:未保存的文件夾選擇離線:未保存的文件夾。從[文件"菜單中，選擇[導(dǎo)入"，如果[導(dǎo)入"為灰色且無法選擇，則您尚未選擇[離線:未保存"文件夾，選擇之前保存的伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置文件，在此示例中，導(dǎo)出exerciseuxf是要導(dǎo)入的文件，伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置文件顯示在[離線:未保存"文件夾下。

圖系統(tǒng)階躍響應(yīng)(五)抗干擾與抗噪聲能力①低頻擾動(dòng)，由交叉耦合或摩擦引起，主要解決方法有以下兩種:低頻高比例增益,積分與濾波器，②高頻噪聲，由電機(jī)與機(jī)械諧振引起，主要解決方法有以下兩種:高頻低增益,濾波。。 如果發(fā)生報(bào)或告，可能會(huì)中斷當(dāng)前進(jìn)程并停止系統(tǒng)，l機(jī)器設(shè)備試運(yùn)行完成后，使用SigmaWin+備份伺服組件參數(shù)的設(shè)置，您可以使用它們?cè)谒欧M件更換，如果不復(fù)制備份的參數(shù)設(shè)置，則在更換有故障的伺服組件。。 伺服伺服驅(qū)動(dòng)器具有自診斷功能， (伺服報(bào))和(伺服報(bào))被分為根據(jù)錯(cuò)誤診斷的重要性，對(duì)于有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見第章，當(dāng)機(jī)械部分旋轉(zhuǎn)一次而電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)次時(shí)，減速比為，當(dāng)設(shè)備部分旋轉(zhuǎn)次而電機(jī)旋轉(zhuǎn)次時(shí)，減速比為。。 輸入功率相位損失:檢查主電路電源R，S，T，檢查電源電纜上是否存在可能的不良連接，檢查輸入電源的一個(gè)相位是否丟失，)驅(qū)動(dòng)或伺服通電時(shí)是否有未知故障碼和異常顯示已激活(未發(fā)出任何命令)，請(qǐng)通知經(jīng)銷商或聯(lián)系Delta援助。。 此外，速度控制器的參考值可以通過過濾器進(jìn)行平滑處理，控制器按以下順序從[內(nèi)部"到[外部"一個(gè)接一個(gè)地調(diào)諧:電流控制，速度控制，位置控制，疊加的控制回路保持關(guān)閉位置控制器速度環(huán)控制器編碼器評(píng)估有關(guān)控制器結(jié)構(gòu)的詳細(xì)說明。。

INDRAMAT控制器過載故障維修否則，可以通過中的移動(dòng)符號(hào)生成正常的移動(dòng)以及適當(dāng)?shù)姆?hào)速度和加速度和的極限值，以及的極限值。在速度模式下，移動(dòng)的符號(hào)在以及適當(dāng)?shù)膸Х?hào)速度和加速度極限位于和，位于在模式就緒狀態(tài)下，被符號(hào)擴(kuò)展以用于更高精度的運(yùn)算，并且啟用了伺服，在轉(zhuǎn)矩模式下，直接輸出到并且伺服被禁用，并且不執(zhí)行，移動(dòng)生成基于分段常量加速模型。在持續(xù)加速期間，得出以下位置和速度的標(biāo)準(zhǔn)方程式采樣時(shí)間中的單位為時(shí)間增量在隨后的采樣時(shí)間之間為，得出更新位置和速度的迭代方程在中實(shí)現(xiàn)，并提供其中是在，此迭代的逆方程，包含撤消不需要的步驟所必需的在中，由以下方式提供在位置模式下。速度輪廓的實(shí)際形狀取決于，的值以及移動(dòng)的大小，在一半移動(dòng)之前達(dá)到速度極限完成后。kjbasefvwef

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