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丹納赫Danaher Motion驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)重啟維修就選凌科  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 龍門(mén)式可以在X，Y和/或Z軸上移動(dòng)的開(kāi)銷框架，攜帶各種工具或設(shè)備來(lái)執(zhí)行任務(wù)，G代碼用于編程加工過(guò)程的軟件，例如軸銑削和軸線切割，硬實(shí)時(shí)控制控制器立即響應(yīng)事件的能力，盡管PC構(gòu)成了更多問(wèn)題，但PLC是為此目的而設(shè)計(jì)的。。 但是在許多情況下無(wú)法達(dá)到參數(shù)的下限，首先，讓我們談?wù)勊欧?qū)動(dòng)器和機(jī)器如何工作，由伺服驅(qū)動(dòng)器控制的電動(dòng)機(jī)將電勢(shì)轉(zhuǎn)換為動(dòng)能，我們將其視為電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)和加速時(shí)的動(dòng)能，電機(jī)減速時(shí)，動(dòng)能被轉(zhuǎn)化為勢(shì)能，該勢(shì)能被從電機(jī)上帶走。。

針對(duì)產(chǎn)業(yè)低水重復(fù)建設(shè)，輕關(guān)鍵零部件制造問(wèn)題，提出推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)理性發(fā)展，加強(qiáng)零部件等關(guān)鍵短板突破，大力培育龍頭企業(yè)等，國(guó)產(chǎn)品牌接受度逐漸提高雖然國(guó)產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器在市場(chǎng)上的比重比較低。在技術(shù)與性能上與國(guó)外品牌有較大的差距，并且產(chǎn)品質(zhì)量與穩(wěn)定性也不能同國(guó)外品牌同日而語(yǔ)，但幾年國(guó)產(chǎn)品牌伺服驅(qū)動(dòng)器的發(fā)展也很迅速，伺服驅(qū)動(dòng)器自主配套能力已現(xiàn)雛形，獲得了一定的市場(chǎng)認(rèn)可，許多國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品技術(shù)上與日系產(chǎn)品接。涌現(xiàn)出埃斯頓，廣州數(shù)控設(shè)備，英威騰等余家較大規(guī)模的伺服驅(qū)動(dòng)器品牌，目前國(guó)內(nèi)伺服驅(qū)動(dòng)器市場(chǎng)還處在較低級(jí)的階段，對(duì)性能和功能的充分利用沒(méi)有擺在重要位置，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，伺服廠商的關(guān)鍵成功因素應(yīng)該是產(chǎn)品的性價(jià)比。可靠性，技術(shù)含量。

1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

電話確定不了的，我安排發(fā)那科伺服器維修工程師上門(mén)檢測(cè)。我司在伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)會(huì)碰到各種各樣的情況，有輕微，細(xì)小問(wèn)題，如某個(gè)保險(xiǎn)，電阻，電容損壞，也有壞的很嚴(yán)重的問(wèn)題，模塊，驅(qū)動(dòng)板全壞，主電路大量元件損壞等需要維修，東莞伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心凌科今天就來(lái)講講，關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)主電路大量元件損壞故障分析。測(cè)試十分簡(jiǎn)單，凌科投入時(shí)間，資金來(lái)做這些事，就是為客戶節(jié)省停工時(shí)間，為客戶考慮后，客戶才會(huì)真正認(rèn)可我們，達(dá)成長(zhǎng)期合作協(xié)議，凌科年成立之初就在開(kāi)展安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)，現(xiàn)在每天都有各型號(hào)的安川驅(qū)動(dòng)器拿過(guò)來(lái)維修。故障問(wèn)題也各種各樣，今天就來(lái)分享一個(gè)例子，一臺(tái)SGDV系列安川驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)報(bào)A故障的維修方法。

2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

我司西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修技術(shù)員來(lái)給大家分享下，首先來(lái)說(shuō)說(shuō)電阻部分，檢查V電源管場(chǎng)效應(yīng)管K。一般保護(hù)貼片電阻的阻值為Ω，變值后的電阻值一般為kΩ-MΩ之間，甚至直接開(kāi)路，這種一般就有問(wèn)題了，測(cè)量K繼電器線圈并聯(lián)續(xù)流二極管V，V是否被擊穿短路，測(cè)N電源塊L，N集成塊UCAN腳對(duì)地電阻正常值應(yīng)為kΩ。如果阻值偏小也是有問(wèn)題的，A正負(fù)熔斷器F，F(xiàn)是否正常，有沒(méi)熔斷情況，測(cè)量IGBT模塊輸出端U相與V相之間的阻值應(yīng)該為kΩ，如果阻值偏小那就已經(jīng)短路，IGBT模塊觸發(fā)部分觸發(fā)板A，A的腳與腳和腳。腳的電阻值，西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)主開(kāi)關(guān)電源開(kāi)關(guān)管V，K柵極限流電阻R電阻也要重點(diǎn)測(cè)量，正常阻值是歐，測(cè)量N()PWM集成塊。

3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

的自動(dòng)化供應(yīng)商由于提供完整的系統(tǒng)產(chǎn)品，因此為機(jī)器制造商和制造廠提供了更高的價(jià)值主張，但是一些以運(yùn)動(dòng)為中心的供應(yīng)商已經(jīng)擴(kuò)大了產(chǎn)品組合，以提供更廣泛的機(jī)器自動(dòng)化，單電纜解決方案伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)之間的單電纜解決方案現(xiàn)已。。 可以認(rèn)為的內(nèi)部命令，以便遵循用戶的運(yùn)動(dòng)命令當(dāng)然，假設(shè)電機(jī)和負(fù)載的模型足夠精確知道，類伺服控制解決了系統(tǒng)，干擾可以是從電機(jī)軸上的扭矩干擾到不正確的用于前饋控制的電機(jī)參數(shù)估計(jì)，熟悉的[PID"(比例積分和微分位置回路)和[PIV"(比例位置回路積分和比例速度回路)控制用于解決這些類型的問(wèn)題。。 光纖電纜安裝和處理說(shuō)明，有關(guān)正確處理，安裝，測(cè)試和故障排除的信息出版物-IN光纖電纜，控制電氣噪聲的系統(tǒng)設(shè)計(jì)參考手冊(cè)，信息，示例和技術(shù)，旨在程度地減少系統(tǒng)故障出版物GMC-RM 由電噪聲引起。。 緩沖輸出的周期數(shù)/轉(zhuǎn)數(shù)與CN相同，當(dāng)使用增量編碼器時(shí)，內(nèi)插輸出與緩沖輸出相同，對(duì)AquadB信號(hào)執(zhí)行的插值是伺服驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)換內(nèi)部計(jì)數(shù)(每行個(gè)計(jì)數(shù))，由于無(wú)法在伺服驅(qū)動(dòng)器外部獲得計(jì)數(shù)，因此在軟件中選擇該計(jì)數(shù)與選擇緩沖的計(jì)數(shù)相同(如上所述)。。 因此您不必?fù)?dān)心，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)我們的網(wǎng)站，查看我們可以為您提供服務(wù)的所有可用品牌和零件，我們?yōu)檫@些尺寸的伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行的重建通常只需要-天，其中包括重建零件，上漆零件以及對(duì)零件進(jìn)行測(cè)試以確保質(zhì)量，通過(guò)盡早讓您恢復(fù)工作。。

4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

丹納赫Danaher Motion驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)重啟維修就選凌科一個(gè)，兩個(gè)電容壞了或者電容值有下降并不會(huì)馬上造成伺服器出故障，而是會(huì)出現(xiàn)像該客戶這種時(shí)而跳時(shí)而不跳這種奇怪的現(xiàn)象，不過(guò)出現(xiàn)這種情況，客戶要引起足夠的重視，而不是生產(chǎn)很急。能用就先用下，頻繁開(kāi)機(jī)，專業(yè)的三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司建議您，這種應(yīng)該立馬拆下外發(fā)維修，因?yàn)檫@種有可能問(wèn)題不是很大，但頻繁上下電很有可能會(huì)導(dǎo)致IGBT功率模塊也出問(wèn)題，這邊頻繁跳故障生產(chǎn)效率不高，那邊伺服器又壞的更厲害。維修時(shí)間和維修成本都會(huì)提高，那損失可就大了，松下伺服器跳故障是什么問(wèn)題，對(duì)于這一故障，它是過(guò)電壓保護(hù)，那么這個(gè)故障的松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修要怎么做呢，下面聽(tīng)聽(tīng)凌科維修怎么說(shuō)，凌科從年成立后第年就開(kāi)始開(kāi)展松下伺服器的維修工作。kjbasefvwef

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