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6SL3210-5FB10-4UF伺服驅(qū)動(dòng)器維修疑難解決 轉(zhuǎn)到本節(jié)的主要步驟，電機(jī)分公司使用[電機(jī)"分支可以:為關(guān)聯(lián)的在線或離線Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器選擇電動(dòng)機(jī)，選擇電動(dòng)機(jī)后，與所選電動(dòng)機(jī)關(guān)聯(lián)的狀態(tài)值將出現(xiàn)在此對(duì)話框的[狀態(tài)"窗格中，在電動(dòng)機(jī)上執(zhí)行診斷，配置用于調(diào)諧的速度和位置調(diào)節(jié)器增益。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問題的軸。

8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。

才能夠減少故障的產(chǎn)生，客戶應(yīng)注意伺服驅(qū)動(dòng)器安裝環(huán)境的溫度。環(huán)境溫度應(yīng)在℃-℃之間，定期清掃伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部灰塵，確保風(fēng)扇一直在轉(zhuǎn)，檢查接線端子是否緊固，防落短路情況，像上面那個(gè)案例有可能是電源線脫落造成的，確保周圍空氣中不含有過量的塵埃，腐蝕性及性氣體。車間通風(fēng)措施也要做好，長期下去的話，對(duì)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器元器件老化的速度比較快，也極易發(fā)生故障，再來夏季是多雨季節(jié)，應(yīng)防止雨水進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部，通常每周應(yīng)清掃一次，檢查伺服驅(qū)動(dòng)器柜內(nèi)所有接地應(yīng)可靠，接地點(diǎn)無生銹。每隔半年應(yīng)再緊固一次伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電纜的各連接螺母，伺服驅(qū)動(dòng)器長時(shí)間停機(jī)后恢復(fù)運(yùn)行，應(yīng)檢查伺服驅(qū)動(dòng)器各連接線的絕緣是否有問題，我們碰到過很多次。

確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。

確保伺服伺服驅(qū)動(dòng)器與測試部件完全斷開，MM的液壓回路和電氣系統(tǒng)的混合非常很復(fù)雜，提供的數(shù)字操作面板，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器可能反映故障所有外圍設(shè)備，這些故障似乎是由伺服驅(qū)動(dòng)引起的，但是實(shí)際上是其他原因造成的。。 噪音過濾器消除噪音電源線，電磁接觸器控制電機(jī)電纜斷線電機(jī)斷路控制力電機(jī)斷路控制伺服馬達(dá)電機(jī)反饋編碼器電纜操作員，基本設(shè)置和啟動(dòng)在本手冊中，Servo-ON信號(hào)如下所示，伺服開啟在伺服開啟狀態(tài)下未操作，表各部分的名稱和功能編號(hào)名稱功能控制模式基本控制位置模式模式 速度模式 扭矩模式 多段速模式 索引。。 請參見章節(jié)[施加抱閘的附加時(shí)間延遲"(p，)，釋放抱閘的額外時(shí)間延遲可以通過參數(shù)BRK_AddT_release設(shè)置其他時(shí)間延遲，只有在經(jīng)過整個(gè)時(shí)間延遲后，才能轉(zhuǎn)換到工作狀態(tài)OperationEnabled。。 感應(yīng)電動(dòng)機(jī):電動(dòng)機(jī)相對(duì)于電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)被延遲的電動(dòng)機(jī)磁場的行為，轉(zhuǎn)子由非磁性材料制成，例如鋁或銅，定子中產(chǎn)生的磁場在轉(zhuǎn)子中感應(yīng)出電流，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)是由于轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的磁場的相互作用定子磁場中的電流，剛性物體保持其原始形狀時(shí)的屬性施加外力。。

存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。

應(yīng)檢查這部分電路。用示波器測試芯片IC4(NE556)的10腳(復(fù)位端)，其電壓值為12伏，測試9腳(輸出端)，其電壓值為1.5伏，此電壓是控制蜂鳴器和逆變器工作指示燈(發(fā)光二極管)的，顯然，1.5伏的電壓不能使蜂鳴器斷續(xù)鳴叫。也不能使發(fā)光二級(jí)管發(fā)光，IC4有問題，換掉IC4芯片，UPS恢復(fù)正常，由于UPS電源的控制系統(tǒng)是負(fù)反饋閉環(huán)控制系統(tǒng),一旦有問題,故障可能發(fā)生在閉環(huán)控制回路的任何一個(gè)環(huán)節(jié),所以一定要多測試一些信號(hào),找出真正的故障點(diǎn)。一般情況下，我們在維修變頻電源時(shí)，應(yīng)向現(xiàn)場操作人員詳細(xì)了解生產(chǎn)狀況(包括歷史狀況，設(shè)備發(fā)生故障前狀況):設(shè)備溫升是否正常，有無異常聲響，有無異常氣味等，再打開變頻電源柜。

6SL3210-5FB10-4UF伺服驅(qū)動(dòng)器維修疑難解決今天就收到一臺(tái)VLT系列，kw丹佛斯伺服驅(qū)動(dòng)器維修，該客戶是廣東某單位，丹佛斯伺服驅(qū)動(dòng)器主要是在他們的攪拌機(jī)上用，這臺(tái)丹佛斯伺服驅(qū)動(dòng)器不是常規(guī)系列，是雙電源版的，這臺(tái)丹佛斯伺服驅(qū)動(dòng)器維修流程本來覺得是一個(gè)常規(guī)CASE。結(jié)果拆開后發(fā)現(xiàn)里面的很多東西都拆掉了，連接線也沒連上，輸出端子被拆，螺絲都少了幾顆，后來咨詢客戶是怎么回事，怎么會(huì)壞的這么厲害，據(jù)客戶介紹說這臺(tái)丹佛斯伺服驅(qū)動(dòng)器是他們的備用機(jī)，有時(shí)候其他機(jī)器的丹佛斯伺服驅(qū)動(dòng)器壞了就從這臺(tái)機(jī)上拆零件。把壞的又放到這臺(tái)備用機(jī)上，所以才會(huì)拆的這么散，我們也是頭一次碰到這樣操作的，一般客戶都是備用機(jī)修好，如果壞了直接換上備用機(jī)，在把壞的外發(fā)維修，丹佛斯伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障建議處理方法那怎么辦。kjbasefvwef

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