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8V1016.501-2貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修師傅好  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 每次重新打開(kāi)機(jī)器時(shí)都必須參考該機(jī)器，使用脈沖編碼器時(shí)，有一塊備用電池，可在機(jī)床掉電時(shí)保留其位置，當(dāng)CNC機(jī)床重新啟動(dòng)時(shí)，它詢問(wèn)編碼器其位置，然后編碼器以其當(dāng)前位置進(jìn)行響應(yīng)，如果它在關(guān)閉時(shí)的公差范圍內(nèi)。。 請(qǐng)聯(lián)系IMM制造商，故障原理輸出短路驅(qū)動(dòng)板對(duì)地短路測(cè)量伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的U，V，W電纜是否與使用萬(wàn)用表的二極管功能接地電纜，正常情況下條件，它們斷開(kāi)連接，如果發(fā)生短路，請(qǐng)聯(lián)系Inovance第五章故障排除技術(shù)支持。。

每天都要修好幾個(gè)，有TP系列，MP系列，OP系列等，西門子的觸摸屏有一個(gè)故障出現(xiàn)頻率較高，就是觸摸無(wú)反應(yīng)，觸摸屏看起來(lái)是好的，可以正常進(jìn)入系統(tǒng)，顯示也正常，但就是點(diǎn)擊任何地方都沒(méi)有反應(yīng)，西門子觸摸屏維修公司凌科就來(lái)分析下產(chǎn)生該故障的兩種原因。觸摸屏的觸摸玻璃板已經(jīng)損壞，導(dǎo)致觸摸沒(méi)反應(yīng),，觸控玻璃板的排線不良，客戶不要以為觸摸玻璃板沒(méi)什么東西，就是一塊玻璃而已，值不了幾個(gè)錢，玻璃都是帶有排線連接線路板的，要查看是否有排線脫落或者沒(méi)連接好的情況。如果都正常，那就是排線部分有問(wèn)題，上述兩種情況的西門子觸摸屏維修都必須更換觸摸板，觸摸板和排線壞了是沒(méi)法修的，有那個(gè)技術(shù)修人工費(fèi)也是很高，一般都是直接更換。

1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

曲線為幅頻特性，曲線為相頻特性，調(diào)試中主要以曲線作為考察伺服驅(qū)動(dòng)器特性的主要依據(jù)。曲線按照頻率區(qū)域劃分，為低頻特性響應(yīng)區(qū)，該區(qū)域內(nèi)，接的曲線代表系統(tǒng)的響應(yīng)帶寬，接的曲線越寬，系統(tǒng)的響應(yīng)特性越好，為高頻特性衰減區(qū)，利用該區(qū)域的曲線，可以測(cè)試出機(jī)床高頻振蕩點(diǎn)，利用系統(tǒng)V過(guò)濾器可以過(guò)濾振蕩點(diǎn)。頻率響應(yīng)的調(diào)試步驟:在初始速度環(huán)增益設(shè)定值下，測(cè)試頻率響應(yīng)曲線，可以看出曲線在以下，此時(shí)測(cè)定的曲線和線之間余量Δ即為系統(tǒng)的剛性余量，利用測(cè)定的頻率響應(yīng)曲線，可以分析如下信息:)的低頻特性響應(yīng)區(qū)曲線的響應(yīng)函數(shù)為Y=[輸出(x)/輸入(x)]。從響應(yīng)函數(shù)可以分析得出如下結(jié)論:理論上輸出應(yīng)當(dāng)很快響應(yīng)輸入指令，如果由于機(jī)械摩擦力大。

2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

避免過(guò)早接觸燒蝕，檢查調(diào)整順序，首先檢查轉(zhuǎn)子。當(dāng)轉(zhuǎn)子軸用手轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)磁極反轉(zhuǎn)時(shí)，手的阻力像壓縮彈簧一樣逐漸增大，然后在中性點(diǎn)后突然自轉(zhuǎn)，但在整個(gè)c過(guò)程中不應(yīng)有摩擦粘著感，非周向旋轉(zhuǎn)，如果是，則可能是軸承的過(guò)度磨損或損壞，導(dǎo)致定子和轉(zhuǎn)子相互刮擦，檢查觸點(diǎn)狀態(tài)。用手或工具拉動(dòng)兩個(gè)觸點(diǎn)觀察，如有污垢附著，應(yīng)清洗干凈，如有輕微燒蝕，可采用砂條折邊，使兩砂向外，夾在接觸點(diǎn)之間來(lái)回拋光，如燒蝕嚴(yán)重，應(yīng)卸下接觸點(diǎn)，用油石拋光后，或簡(jiǎn)單地更換，U三，電容器狀態(tài)，電容器損壞率不高。如果需要檢查，它可以抵抗在多用表的高阻擋處與殼體和中心電極的重復(fù)接觸，如果每次將針切換回，說(shuō)明電容器基本正常，應(yīng)注意，電容器外殼和夾板及底座經(jīng)常由于臟銹和接觸不良。

3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

號(hào)，動(dòng)態(tài)自動(dòng)調(diào)諧功能只能在自動(dòng)模式下啟用(P-設(shè)置為或)，如果用戶要在手動(dòng)模式下使用動(dòng)態(tài)自動(dòng)調(diào)諧功能，請(qǐng)按模式鍵跳過(guò)編輯:自動(dòng)D-L此步驟(請(qǐng)參見(jiàn)下頁(yè)圖)，個(gè)，在快速編輯模式下，按一次模式鍵可返回上一個(gè)顯示并最終退出快速編輯模式(請(qǐng)參見(jiàn)下頁(yè)圖)。。 要使用功能，請(qǐng)參考-頁(yè)[序列I/O"中的序列輸入/輸出信號(hào)分配信號(hào)，(輸入/輸出)信號(hào)"，您可以將伺服電動(dòng)機(jī)的速度限制在設(shè)定的速度內(nèi)，以避免負(fù)載的過(guò)度操作，初始值限制為[rpm]，您可以根據(jù)以下參數(shù)設(shè)置更改速度限制。。 直到延遲時(shí)間到期(制動(dòng)器已接合)，b，設(shè)置制動(dòng)釋放延遲時(shí)間，使用此設(shè)置可確保在延遲時(shí)間到期(釋放制動(dòng))之前，電機(jī)不會(huì)移動(dòng)，c，單擊關(guān)閉，下載程序使用SERCOS為Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器通電此過(guò)程假定您已經(jīng)配置了Ultra-SE伺服驅(qū)動(dòng)器和SERCOS接口模塊。。 有時(shí)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生的問(wèn)題會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器組件發(fā)生故障，驗(yàn)證伺服驅(qū)動(dòng)器完整性的件事是確認(rèn)電機(jī)導(dǎo)線(U，V和W)已斷開(kāi)連接，然后嘗試重新啟動(dòng)機(jī)器，嘗試以最初發(fā)生的方式重現(xiàn)該問(wèn)題，如果過(guò)電流報(bào)持續(xù)存在。。 對(duì)要測(cè)試的軸施加驅(qū)動(dòng)使能(輸入)信號(hào)(CN-)，僅當(dāng)在[伺服驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)"選項(xiàng)卡的[軸屬性"對(duì)話框中選中[伺服驅(qū)動(dòng)器啟用輸入檢查"復(fù)選框時(shí)，才需要執(zhí)行此步驟，[在線命令"對(duì)話框打開(kāi)，請(qǐng)遵循測(cè)試說(shuō)明，測(cè)試完成后。。

4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

8V1016.501-2貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修師傅好銅表面發(fā)黑，蝕刻不動(dòng)蝕刻液中NHCl的含量過(guò)低造成的。堿性蝕刻再生器維修也可找我們，凌科作為專業(yè)的再生器維修廠家，接觸過(guò)各類型再生器，包括日本的，國(guó)產(chǎn)的，一樣快速幫您維修，氯化銅再生控制器維修之氯化銅蝕刻廢液處理問(wèn)題，伴隨著目前環(huán)保的要求越來(lái)越高，氯化銅蝕刻廢液處理變得越來(lái)越重要。今天我們就來(lái)談?wù)勥@個(gè)問(wèn)題，印刷線路板(PCB)的蝕刻工序?yàn)?將蝕刻液噴灑在前工序所做出的，有圖案的銅板上，利用蝕刻液與銅發(fā)生的氧化還原反應(yīng)，將未受保護(hù)的非導(dǎo)體部分的銅蝕刻去除，以形成線路，蝕刻工序常用的蝕刻液之一為酸性氯化銅蝕刻液。其包括，氯化銅和可選的氯化物蝕刻助劑，其中氯化銅為主要蝕銅劑，在使用氯化銅蝕刻液進(jìn)行蝕刻時(shí)。kjbasefvwef

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