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Sanmotion山洋伺服驅(qū)動器維修可測試 雙擊Monitor分支，顯示(默認)伺服驅(qū)動器狀態(tài)參數(shù)，單擊設置，將打開[顯示器設置"對話框，在[顯示器設置"對話框中，檢查[速度信號"，單擊確定，監(jiān)視器狀態(tài)對話框關閉，將施加到輸入，在上一步中，輸入被配置為DriveEnable。。作為發(fā)那科維修廠，常見的情況是我們將發(fā)那科電機或放大器送去維修，然后通過我們的流程進行評估，我們發(fā)現(xiàn)：設備運行良好。 或者，該設備確實需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說他們的機器仍然無法運行。無論哪種方式，我們都有一個沮喪的客戶，他們的機器仍然存在問題。

這就得出一個結(jié)論測驅(qū)動IC的輸出電壓不如測其輸出電流更為直接有效，而且能暴露出故障根源，因某些原因?qū)е码娐份敵鰞?nèi)阻增大時，測量驅(qū)動電壓往往正常，掩蓋了驅(qū)動電流不足的真相，故障表現(xiàn)和診斷一一一臺東元伺服驅(qū)動器7200PA型110VA(75kw)雷擊故障的修復。接手一臺7200PA-110kVA(75kw)伺服驅(qū)動器，屬雷擊故障，將損壞輸入整流模塊，開關電源的開關管，分流管更換后，屏顯正常，看來問題不大，測六路驅(qū)動信號輸出端子上的負壓正常，驅(qū)動IC的輸入信號均正常整機裝配試驗。一上電即跳OC,但復位后能啟動操作，操作顯示面板上有頻率輸出顯示，但實測U，W端子無三相電壓輸出，本機驅(qū)動IC采用光耦PC923和PC929。

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大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點。無論您需要拉動驅(qū)動器、電纜還是伺服電機并進行維修，以下是我們看到的最常見代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個組件出現(xiàn)故障：

故障代碼#8 和#9（通道）
過流：要排除#8 故障代碼，我們最�？吹酱斯收�，確保機器已斷電，然后斷開電機電纜與驅(qū)動器的連接。
是驅(qū)動器/放大器嗎？  重新給驅(qū)動器供電，如果#8 仍然亮著，則問題出在驅(qū)動器內(nèi)，需要修復。如果您重新啟動驅(qū)動器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動器作為原因，因此問題出在伺服電機或反饋電纜上。但是，如果伺服電機和電纜測試良好（見下文），則驅(qū)動器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。

其實負成電路的短路故障，也同樣表現(xiàn)為D17的正反向電阻值。原理如圖1所示，將負載電路等效為RL，從圖1可知，因N6繞組的直流電阻幾乎為零，可視為直流短路即圖中a，b點的直流電阻值為零，從b，c點可測出整流二極管D17的正，反向電阻值，進而可看到，電容C35與負裁電阻RL均與D17呈現(xiàn)并聯(lián)關系。因而C35的漏電電阻值和RL負載電阻值，均表現(xiàn)為D17的正，反向電阻值，因為在電路檢修中，整流二極管元件比較好找，易于測量，可以由其正，反向電阻值反映電源本身及負載回路的狀況，得出異�；蛘５呐袛�，撿修中。測量D17的正反向電阻異常后，先不忙拆下D17，可以先斷開負載回路(相當于斷開圖1中的RL)，若測量D17的正。

有效節(jié)點地址為，MSD旋轉(zhuǎn)開關設置有效位數(shù)，而LSD旋轉(zhuǎn)開關設置有效位數(shù)，有關開關位置，請參閱第頁上的圖，有關示例，請參閱此表，設置數(shù)據(jù)速率，有效數(shù)據(jù)速率為和MB，MB設置不適用，有關開關，請參閱第頁上的圖使用SERCOS上的數(shù)據(jù)速率旋轉(zhuǎn)開關伺服驅(qū)動器面板以設置數(shù)據(jù)速率。。 ，，章和附錄中進行了詳細說明，以及伺服伺服驅(qū)動器的功能說明，下表有助于理解參數(shù)組，參數(shù)范圍:從到表參數(shù)組 參數(shù)組參數(shù)組描述 監(jiān)控模式概述本節(jié)簡要介紹了監(jiān)視模式下的參數(shù)，顯示由于伺服驅(qū)動器控制電動機而生成的多個數(shù)值數(shù)據(jù)。。 然后可以將正極引線分別探測到R，S，T，U，V和W，R，S，T組合的值均應在%以內(nèi)，而U，V，W組合應遵循相同的規(guī)則，盡管%與相應的組相當，(U，V，W)(R，如果看起來不錯，則可以檢查電動機和電纜是否可以使用兆歐表。。 與KP相關，什么時候測得的速度超出了在中設置的公差值KP，TN確定伺服驅(qū)動器將多快的速度返回的公差范圍內(nèi)，另請參閱:調(diào)優(yōu)扭矩限制允許向伺服電機提供電流的伺服功能受到監(jiān)視和限制，調(diào)音調(diào)整伺服伺服驅(qū)動器的內(nèi)部特性使其具有控制反射慣性并使軸平滑的能力位置/速度剖面。。 如果這個故障仍然存在存在，表示I/O板損壞，在這種情況下，請聯(lián)系故障代碼ERR(用于熱熔膠的伺服伺服驅(qū)動器除外)故障原理輸出電流很大，但檢測時反饋壓力很小時間編碼器故障將F-設為，A-設為，打開溢流閥。。

因此，在裝配時保證同心度至關重要從裝配工藝上分析，如果驅(qū)動電機軸和減速機輸入端同心，那么驅(qū)動電機軸面和減速機輸入端孔面間就會很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間，而裝配時如果不同心，那么接觸面之間就會不吻合或有間隙。就有徑向力并給變形提供了空間，同樣，減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動電機的斷軸原因相同，但減速機的出力是驅(qū)動電機出力和減速比之積，相對于電機來講出力更大，故減速機輸出軸更易被折斷，因此。用戶在使用減速機時，對其輸出端裝配時同心度的保證更應十分注意二，減速機出力太小出現(xiàn)的斷軸問題如果不是驅(qū)動電機軸斷，而是減速機的輸出軸折斷，除了減速機輸出端裝配同心度不好的原因以外。

Sanmotion山洋伺服驅(qū)動器維修可測試采用熱拆法不當，鐵芯,④電動機過載或頻繁起動,⑤電動機缺相，兩相運行,⑥重繞后定于繞組浸漆不充分,⑦環(huán)境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞。維修方法①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭),②提高電源電壓或換粗供電導線,③檢修鐵芯，排除故障,④減載,按規(guī)定次數(shù)控制起動,⑤恢復三相運行,⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝,⑦清洗電動機，改善環(huán)境溫度。采用降溫措施，伺服電機的調(diào)試方法，初始化參數(shù)在接線之前，先初始化參數(shù)，在控制卡上:選好控制方式,將PID參數(shù)清零,讓控制卡上電時默認使能信號關閉,將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)，在伺服電機上:設置控制方式,設置使能由外部控制,編碼器信號輸出的齒輪比,設置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關系。kjbasefvwef

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