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S150V4F12I12T11M12派克伺服放大器故障維修成功率高  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問(wèn)題和潛在原因的列表。 從前進(jìn)到后退的齒輪必須轉(zhuǎn)動(dòng)死區(qū)的數(shù)量，然后再轉(zhuǎn)為數(shù)量，這種運(yùn)動(dòng)稱為反沖，反彈以分鐘為單位，一圈是度，一分鐘是度的/，齒隙越小，死區(qū)越少，功能防止伺服電機(jī)向外部旋轉(zhuǎn)的功能通過(guò)連接極限輸入來(lái)確定設(shè)備的工作范圍。。 這是僅保留在機(jī)柜內(nèi)部的部件，我們?cè)谥圃鞓I(yè)中看到的許多相同趨勢(shì)對(duì)于儀器制造商而言仍然適用:他們正在尋求模塊化，靈活性和小型化，并且能夠在我們精選的許多產(chǎn)品中看到這些特征，例如，，，mSR系列直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)該mSR和mSR微型階段是在一個(gè)非常小的外形非常適合在實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化儀器空間建設(shè)者給予他們的配置選。。

MRJ系列，MRJS系列,MRJE系列，MRES系列MRJS三菱伺服器維修，MRJS三菱伺服放大器,三菱通用交流伺服放大器MRJS系列是在MRJ系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制。速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者，●該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于工作機(jī)械和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域，●該產(chǎn)品還有RS和RS串行通訊功能。通過(guò)安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作，MRJ三菱伺服器維修通用交流三菱伺服放大器MRJ系列是在MRJS系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)。

1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

然后檢查板與板之間的連接處，板與IGBT的連接處，因單板是測(cè)過(guò)的，IGBT本身壞的很少，很故障原因都是與軟排線相連的插座內(nèi)有一根或多根針未彈起，23，F(xiàn)ECDF21U1控制板故障處理:上電E039,只有故障燈D10亮:多為生產(chǎn)板故障。一般是U25,U6虛焊，上電E039,故障燈D10，D331都亮:生產(chǎn)板多為U323,U324及其附IC虛焊，備件多為U323,U324同時(shí)壞，0519，0525批次有問(wèn)題要全部更換，CAN通訊測(cè)不過(guò):量R400阻值小于10K,或電壓小于5V。U320壞，備件報(bào)38故障:K301有時(shí)接觸不良，更換K301，無(wú)外召顯示(所有樓層如是)LED顯示故障碼為CAN通訊測(cè)試不過(guò)。

2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH對(duì)調(diào)接入，如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL和HALL對(duì)調(diào)，再將MotorA和MotorB對(duì)調(diào)接好，()故障原因:編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電，處理方法:檢查連接V編碼器電源，確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的，LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)()故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作，處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口，()故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連，上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮故障原因:供電電壓太低。

3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

并用作數(shù)字的UP/DOWN，按鍵按鈕的圖標(biāo)整個(gè)手冊(cè)的說(shuō)明中均使用圖標(biāo)，因此，請(qǐng)充分注意圖標(biāo)的形狀，名稱和功能，黑色鍵按鈕表示已按下，整個(gè)模式的結(jié)構(gòu)如下圖所示，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器分為五種控制模式:接通電源后顯示的模式是狀態(tài)顯示模式。。 請(qǐng)?jiān)诰嚯x按鈕約/英寸處放一些氈狀的筆標(biāo)記，并在每次發(fā)生這種情況時(shí)查看它們是否在同一位置，我從來(lái)沒(méi)有做過(guò)用于硬質(zhì)音樂(lè)鋼絲推桿端部的用于飛行控制的固定螺絲配件，該組合件太容易滑倒了，因?yàn)槁萁z不能很好地咬住硬線。。 使用伺服系統(tǒng)的基本原因包括需要改善瞬態(tài)響應(yīng)時(shí)間，減少穩(wěn)態(tài)誤差并降低對(duì)改善瞬態(tài)響應(yīng)時(shí)間通常意味著增加系統(tǒng)帶寬，快點(diǎn)響應(yīng)時(shí)間意味著更快的建立速度，從而提高了機(jī)器吞吐量，減少穩(wěn)定狀態(tài)誤差與伺服系統(tǒng)的精度有關(guān)。。 則需要一個(gè)外部制動(dòng)電阻，有關(guān)設(shè)備的能量吸收Evar，請(qǐng)參見技術(shù)數(shù)據(jù)(不考慮制動(dòng)電阻)，在接下來(lái)的計(jì)算步驟中，僅考慮那些能量Ei超過(guò)設(shè)備能量吸收的部分Di，這些多余的能量EDi必須通過(guò)制動(dòng)電阻分流，EDi使用以下公式計(jì)算:EDi=Ei-Evar(以Ws為單位)計(jì)算每個(gè)機(jī)器周期的連續(xù)功率Pc:單位:W中。。 如果相同的驅(qū)動(dòng)電路檢測(cè)到過(guò)電流，則將保持["報(bào)，如果使用放大器中的其他驅(qū)動(dòng)電路檢測(cè)到過(guò)電流，則會(huì)出現(xiàn)["，并且故障可能是由伺服驅(qū)動(dòng)器外部引起的，近年來(lái)，安川電機(jī)已經(jīng)確立了其領(lǐng)先的伺服產(chǎn)品國(guó)際領(lǐng)先地位。。

4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

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南京AXOR控制器維修自動(dòng)重啟：//www.jdzj.com/qtgkxtjzb/1-14772316.html