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艾默生EMERSON伺服放大器飛車維修至誠合作  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 符合機(jī)器指令，并可以滿足特殊的安全需求，它們也有助于機(jī)器設(shè)計(jì)，這些伺服驅(qū)動(dòng)器提供了可感知且易于集成的功能安全性，動(dòng)態(tài)性和可重復(fù)性–在輸送應(yīng)用中，通常需要按照一定的樣式將產(chǎn)品分類在傳送帶上(例如，以x或x的配置布置在傳送帶上的產(chǎn)品)。。 通常選擇同步伺服電機(jī)，以使運(yùn)行速度接近標(biāo)稱速度，一個(gè)重要的限制因素是反電動(dòng)勢(shì)，當(dāng)速度增加時(shí)，反電動(dòng)勢(shì)也會(huì)增加，這表示在反電動(dòng)勢(shì)等于或更高的極限超過伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓，同步伺服電機(jī)通常在遠(yuǎn)高于低于伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓。。

所以我們還是挺認(rèn)可這個(gè)客戶的，不怕麻煩，電機(jī)拆裝是比較麻煩的�？隙ㄏ葟暮唵魏貌僮鞯牡胤介_始排查，他們是一個(gè)雙Y軸的加工設(shè)備，跳故障的是Y，一般這種設(shè)計(jì)方式雙Y都是做同步運(yùn)動(dòng)的，正常來說參數(shù)肯定是一模一樣，所以我們臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修工程師建議客戶，先把Y的驅(qū)動(dòng)器換到Y(jié)來�？词裁辞闆r，換過之后依然跳，在把編碼器線換過來，也是跳報(bào)，檢查到這，我們臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修人員包括客戶都清楚是哪里問題了，這里還有個(gè)小插曲，編碼器線是那根都跟客戶說了半天，客戶才找到哪個(gè)是編碼器線，不過就是這樣。怕麻煩，什么都不敢弄那就學(xué)不會(huì)，雖然他現(xiàn)在啥都不懂，但經(jīng)過這一次之后他一定會(huì)學(xué)到一些知識(shí)，我們工程師也是很樂意教這些好學(xué)的朋友們。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

啟用全球時(shí)基，啟用凍結(jié)在調(diào)試模式下凍結(jié)它們的通道，同時(shí)啟用eMIOS計(jì)數(shù)器開始脈沖的產(chǎn)生和處理，定義eMIOS通道為緩沖的模數(shù)遞增計(jì)數(shù)器在選定的周期內(nèi)，配置預(yù)分頻器以產(chǎn)生時(shí)基。該函數(shù)的參數(shù)如下:通道要配置為計(jì)數(shù)器設(shè)置一個(gè)寄存器以時(shí)鐘脈沖為單位建立周期，將eMIOS通道定義為帶時(shí)基的正OPWM對(duì)應(yīng)于柜臺(tái)巴士B，D或E并建立它的上升和下降的邊緣，參數(shù)如下:u8Channel:將eMIOS通道配置為OPWM。u16A:設(shè)置A寄存器以建立上升沿，u16B:設(shè)置B寄存器以建立后沿，表格在下一頁繼續(xù)，將eMIOS通道定義為具有時(shí)基對(duì)應(yīng)關(guān)系的SAIC連接到計(jì)數(shù)器總線B，D或E，允許通道凍結(jié)并設(shè)置所需的極性。為eMIOS通道建立計(jì)數(shù)器脈沖的占空比內(nèi)爾。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

沖刷氣缸壁上的油膜，加速了機(jī)械零件的磨損，因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)幾秒鐘后。采用快速怠速加熱來改善潤滑條件，發(fā)動(dòng)機(jī)的故障，使用燃燒器烘烤油底殼，在冬季，用吹風(fēng)機(jī)烘烤油底，不僅會(huì)引起油中添加劑的化學(xué)變化，失去其原有的性能，還會(huì)引起油底的膠結(jié)和變形，容易引起火災(zāi)，冬天，在條件允許的情況下。車輛停在裝有隔熱設(shè)施的車庫里，關(guān)鍵詞:伺服電機(jī)維修，伺服驅(qū)動(dòng)器維修文章來源:http:///article/show_，html伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于伺服驅(qū)動(dòng)器作用于普通交流馬達(dá)。屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，一般是通過位置，速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。

3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

以指示過流情況，過壓和欠壓以及其他一些情況，常見問題根據(jù)所用伺服驅(qū)動(dòng)器的樣式，常見報(bào)和問題會(huì)略有不同，對(duì)于較舊版本的矢量伺服驅(qū)動(dòng)器，即無法支持離散信號(hào)的單元，報(bào)是我們看到的最常見的報(bào)，由于該報(bào)的性質(zhì)。。 而不是峰值轉(zhuǎn)矩，，典型電機(jī)數(shù)據(jù)這是典型標(biāo)稱值和其他電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)的摘要，的參考值適用于ABBC系列伺服電機(jī)，類型速度反饋到放大器的速度控制器內(nèi)部/外部位置控制的位置信息放大器的軸位置用作編碼器時(shí)的位置信息停電后的位置。。 在V和VAC之間用于接地，將V饋入CXA連接器，在跨接電源的CX/MCC電纜的個(gè)引腳的組的頂部/底部引腳上安裝跳線，將跳線安裝到電源CX電纜上個(gè)引腳的組的頂部兩個(gè)引腳上，確保將PCB上的所有螺釘都擰緊。。 請(qǐng)注意，狀態(tài)監(jiān)視器伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的功能被禁用，此時(shí)數(shù)字鍵盤上的LED指示燈無效當(dāng)處于保存模式和寫入模式時(shí)，在快速編輯模式下，用戶可以更快地編輯參數(shù)，也，此模式還提供靜態(tài)和動(dòng)態(tài)自動(dòng)調(diào)諧，如果用戶希望升級(jí)數(shù)字鍵盤的固件版本。。 以下示例基于出廠設(shè)置，設(shè)置伺服開啟后制動(dòng)輸出信號(hào)的延遲時(shí)間，如果在伺服驅(qū)動(dòng)器即將啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器處于運(yùn)行狀態(tài)，則必須首先釋放電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器，此時(shí)，如果在伺服開啟之前(或同時(shí))釋放制動(dòng)器，則垂直載荷將立即下降。。

4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

艾默生EMERSON伺服放大器飛車維修至誠合作操作和維護(hù)必須嚴(yán)格遵守所有適用的規(guī)范，標(biāo)準(zhǔn)和安全法規(guī)，根據(jù)本文檔，合格人員是經(jīng)過以下培訓(xùn)的人員:按照既定的安全規(guī)范操作和維護(hù)電氣設(shè)備和系統(tǒng)。按照既定的安全規(guī)范對(duì)電路和設(shè)備通電，斷電，接地，標(biāo)記和鎖定的程序，按照既定的安全規(guī)范正確使用和保養(yǎng)個(gè)人防護(hù)設(shè)備(PPE)，急救3，操作說明Bray70系列伺服驅(qū)動(dòng)器NXT提供了對(duì)Bray70系列電動(dòng)執(zhí)行器的完整調(diào)制控制和監(jiān)視。伺服驅(qū)動(dòng)器NXT的基本功能是響應(yīng)來自過程控制器的命令信號(hào)來定位S70執(zhí)行器，過程控制器包含用戶輸入的所需過程設(shè)定點(diǎn)，并通過某種類型的傳感器連續(xù)監(jiān)視過程變量(例如流量，罐液位等)，改變到伺服驅(qū)動(dòng)器NXT的命令信號(hào)將導(dǎo)致執(zhí)行器改變位置。這將移動(dòng)相關(guān)的控制閥以修改過程變量。kjbasefvwef

宜興星辰運(yùn)動(dòng)控制器維修過流故障：