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大隈OKUMA4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修機(jī)構(gòu)  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 如果測(cè)得的電阻大于Ω，則表明緩沖電路板故障，主電路接觸器有錯(cuò)誤的主電路接觸器可能接觸不良或不工作，如果伺服驅(qū)動(dòng)輸出電流以上，檢查電阻值當(dāng)接觸器閉合時(shí)，如果伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出電流低于，聯(lián)系IMM制造商。。 運(yùn)動(dòng)融合已處于活動(dòng)狀態(tài)改變運(yùn)動(dòng)融合等待運(yùn)動(dòng)融合到在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)之前，完成參數(shù)_WarnLatchedBit的設(shè)置 混合(下一個(gè)位置的運(yùn)動(dòng)結(jié)束位置， 尚未混合) 未激活運(yùn)動(dòng)激活運(yùn)動(dòng)融合之前，先開(kāi)始運(yùn)動(dòng)參數(shù)_WarnLatched位不移動(dòng)。。

那作為客戶(hù)來(lái)講，本來(lái)機(jī)器聽(tīng)了就很急，誰(shuí)也不想做小老鼠給人試驗(yàn)，我司網(wǎng)上放的都是真實(shí)的諾德伺服驅(qū)動(dòng)器維修圖片，而不是在網(wǎng)上下載別人的圖片，所以客戶(hù)們盡管放心，只要放了的產(chǎn)品基本都是有把握修好的，您可以發(fā)一些維修品過(guò)來(lái)看看我們的技術(shù)實(shí)力。只要是工控類(lèi)的都可以，方便的客戶(hù)也可到我公司上門(mén)考察一下我司的維修實(shí)力，眼見(jiàn)為實(shí)嘛，伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服驅(qū)動(dòng)器維修觸摸屏維修數(shù)控系統(tǒng)維修kwABBacs伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)短路故障怎么修富士伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)OC故障原因西門(mén)子伺服器維修經(jīng)驗(yàn)分享及常見(jiàn)故障維修方法東莞凌科在此為大家分享一個(gè)西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修。西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修通常故障為速度人制單元或是主板等問(wèn)題引起的，我們一般先檢則--來(lái)西門(mén)子伺服器維修真的好多啊。

1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線(xiàn)錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

這兩個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)幅值不等(與原橢圓旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)向相同的正轉(zhuǎn)磁場(chǎng)大，與原轉(zhuǎn)向相反的反轉(zhuǎn)磁場(chǎng)小)，但以相同的速度，向相反的方向旋轉(zhuǎn)，它們切割轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)的電勢(shì)和電流以及產(chǎn)生的電磁力矩也方向相反。大小不等(正轉(zhuǎn)者大，反轉(zhuǎn)者小)合成力矩不為零，所以伺服驅(qū)動(dòng)器就朝著正轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，隨著信號(hào)的增強(qiáng)，磁場(chǎng)接圓形，此時(shí)正轉(zhuǎn)磁場(chǎng)及其力矩增大，反轉(zhuǎn)磁場(chǎng)及其力矩減小，合成力矩變大，如負(fù)載力矩不變，轉(zhuǎn)子的速度就增加。如果改變控制電壓的相位，即移相o，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向相反，因而產(chǎn)生的合成力矩方向也相反，伺服驅(qū)動(dòng)器將反轉(zhuǎn)，若控制信號(hào)消失，只有勵(lì)磁繞組通入電流，伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的磁場(chǎng)將是脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子很快地停下來(lái)，為使交流伺服驅(qū)動(dòng)器具有控制信號(hào)消失。

2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�(xiàn)，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線(xiàn)位置不正確。

如果軸承被施加在軸上，套筒應(yīng)保證軸承內(nèi)圈被強(qiáng)迫，導(dǎo)致軸承結(jié)合框架，軸承套件上的編號(hào)應(yīng)向外，以便于以后檢查時(shí)更好地識(shí)別，但對(duì)于里面的一個(gè)軸承，必須保證他的一個(gè)的方向以滿(mǎn)足要求。這方面的內(nèi)容，在裝配之前，必須對(duì)部件進(jìn)行檢查，好檢查閥座的同軸公差和其他位置公差(閥座在裝配現(xiàn)場(chǎng)上帶有繞組)，端蓋，軸承套筒，軸承內(nèi)，外蓋和轉(zhuǎn)子，并符合設(shè)計(jì)模式，組裝后，對(duì)于防爆電動(dòng)機(jī)，也有必要檢查爆炸表面是否允許傷害。在安裝軸承和轉(zhuǎn)子之前，必須對(duì)定子腔進(jìn)行吹吹和清洗，在進(jìn)行這樣進(jìn)行一個(gè)工作的時(shí)候我們必須要去保證這個(gè)一個(gè)整體環(huán)境的一個(gè)無(wú)塵的情況，在插入轉(zhuǎn)子之前，應(yīng)先安裝一些必須要使用的一個(gè)部件，應(yīng)將防銹油涂在緊固螺栓的螺紋片和金加工表面。

3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

當(dāng)您嘗試讀入或打出電纜時(shí)，將收到報(bào)，該報(bào)將指示電纜不正確或端口發(fā)生故障，要測(cè)試電纜或端口是否出現(xiàn)故障，請(qǐng)使用已知良好的電纜并將其插入RS-端口，接下來(lái)，將機(jī)器設(shè)置為接收文件，屏幕應(yīng)該閃爍[READ"。。 整個(gè)安裝過(guò)程必須在無(wú)電壓的情況下進(jìn)行，本產(chǎn)品的泄漏電流大于mA，如果保護(hù)接地連接中斷，則觸摸外殼可能會(huì)流過(guò)危險(xiǎn)的觸摸電流，接地不足使用至少mm(AWG)的保護(hù)性接地導(dǎo)體或兩根保護(hù)性接地導(dǎo)體，其橫截面為電源端子供電。。 過(guò)電壓，過(guò)熱，短路DIP開(kāi)關(guān)和電位計(jì)用于環(huán)路調(diào)整，電流限制調(diào)整和伺服驅(qū)動(dòng)器配置有刷和無(wú)刷電機(jī)品種的標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)增量編碼器，霍爾傳感器或轉(zhuǎn)速表提供的速度反饋提供模擬位置環(huán)控制在大多數(shù)型號(hào)上，高功率和低功率信號(hào)之間的光電隔離電流。。 而過(guò)熱最終可能導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)發(fā)生更多嚴(yán)重故障，可以執(zhí)行的一些現(xiàn)場(chǎng)檢查包括檢查風(fēng)扇中是否堵塞了灰塵或碎屑，導(dǎo)致其無(wú)法旋轉(zhuǎn)，還檢查了風(fēng)扇的連接處是否有損壞或連接松動(dòng)的點(diǎn)，AL與驅(qū)動(dòng)單元控制部分的低壓?jiǎn)栴}有關(guān)，此時(shí)驗(yàn)證輸入功率是將問(wèn)題與電源電壓或伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部隔離的一種好方法。。 兩種情況 具有旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)重置的次數(shù)， 使用Q型編碼器時(shí)，請(qǐng)確保執(zhí)行值編碼器重置以重置通過(guò)PS輸出，發(fā)送到主機(jī)控制器的數(shù)據(jù)傳輸幀的結(jié)構(gòu)如下，數(shù)據(jù)由多個(gè)旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，個(gè)旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)和報(bào)構(gòu)成，數(shù)據(jù)的傳輸大小因數(shù)據(jù)而異。。

4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線(xiàn)開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

大隈OKUMA4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修機(jī)構(gòu)不要就迷信進(jìn)口的)，好的置位方法，預(yù)置一個(gè)非零位(留下下滑，過(guò)沖的余量)并預(yù)置旋轉(zhuǎn)方向+偏置計(jì)算的方法，另外一種方法是置[中"，偏置量就是中點(diǎn)值，置位線(xiàn)與電源正相觸后，編碼器輸出的就是中點(diǎn)位置，這樣的行程是+/半全程。在這樣的行程范圍內(nèi)，無(wú)論旋轉(zhuǎn)方向，確保不會(huì)經(jīng)過(guò)零點(diǎn)跳變，改善交流伺服系統(tǒng)脈沖接口抗干擾能力的幾種典型接口方法由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部對(duì)脈沖指令和方向控制輸入采用了高速光耦，為增強(qiáng)其抗干擾及提高工作可靠性。建議對(duì)脈沖指令和方向控制輸入采用如下接線(xiàn)方式，()采用差分信號(hào)輸入方式該方式具有好的抗干擾能力，適合于較高工作頻率，()控制器為集電極開(kāi)路輸出形式時(shí)的推薦接法()控制器為射極跟隨輸出形式時(shí)的推薦接法注:當(dāng)VC＝V時(shí)。kjbasefvwef

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