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路斯特4軸馬達(dá)驅(qū)動器維修2022維修實(shí)時1分鐘前已更新  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 此過程假定您已為伺服驅(qū)動器加電，Ultraware軟件正在運(yùn)行，已檢測到伺服驅(qū)動器并且已經(jīng)測試了電動機(jī)，在此過程中，將以模擬位置模式運(yùn)行伺服驅(qū)動器，有關(guān)模擬位置模式的更多信息，請參見(出版號-UM)，確認(rèn)操作模式為模擬位置輸入關(guān)閉伺服驅(qū)動器分支對話框。。 如左圖所示，正常操作狀態(tài)下顯示的字符不會閃爍，但是一旦感測到適用于伺服告的異常，就會顯示適用的字符并閃爍，如果是Q型值編碼器向前旋轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，它顯示，當(dāng)電壓達(dá)到電池或外部電源值編碼器的值為或減。。

保險起見。先將逆變電路的供電正端(圖中的DKD*點(diǎn))斷開，串接了兩只燈泡上電試機(jī)，上電，燈光不亮，操作面板啟動按鈕，燈泡一閃，接著跳OC停機(jī)，此前，對驅(qū)動電路已做了的檢查，對所購模塊也做了細(xì)致的測量，但從檢修過程中的故障表現(xiàn)分析。還是因逆變模塊不良，使驅(qū)動IC檢測到OC信號，為確診故障所在，切斷原供電回路，單獨(dú)為逆變電路接入低壓直流24V電源，開機(jī)檢測，檢測伺服驅(qū)動器，操作顯示面板上顯示輸出頻率正常，側(cè)U，W輸出交流電壓，50HZ時電壓U。W輸出電壓為13V左右，且輸出幅度有周期性收縮現(xiàn)象，但三相都有輸出，也不再跳OC故障，曾檢測過正常機(jī)器，當(dāng)逆變輸出電源供電為24V時，W端子應(yīng)為穩(wěn)定的18V左右交流電壓。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤

可以實(shí)現(xiàn)更快地啟停操作。并顯著縮短了整定時間，精度和重復(fù)性精度更高傳統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)的性能通常會受到多種機(jī)械間隙的限制，導(dǎo)致終的定位精度產(chǎn)生偏差，例如，高精度行星齒輪頭的背隙可以達(dá)到弧分，這意味著負(fù)載的定位也會相應(yīng)的產(chǎn)生至少弧分的偏差。雖然可以使用復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)對其進(jìn)行補(bǔ)償，但是這通常意味著更高的研發(fā)，設(shè)計(jì)和實(shí)施成本，而直接驅(qū)動系統(tǒng)由于沒有額外的機(jī)械部件，可以將機(jī)械誤差降到低，從而提高終的定位精度，一款精密的直驅(qū)力矩電機(jī)的重復(fù)精度通�？梢愿哌_(dá)弧秒。設(shè)計(jì)緊湊直接驅(qū)動系統(tǒng)摒棄了通過傳統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)提升傳動力矩的理念，將電機(jī)直接與機(jī)械設(shè)備相連，從而因消除了復(fù)雜的傳動結(jié)構(gòu)而省去大量空間占用，這樣直驅(qū)系統(tǒng)中的組件將得以大幅減少。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

看負(fù)載是否真的很重。減小負(fù)載，快速運(yùn)行時發(fā)生過載，使用通用馬達(dá)時，即使在低于額定電流的狀態(tài)下運(yùn)，提高速度，低速下使用較多時，應(yīng)使用更大一級的電機(jī)或伺服驅(qū)動器電機(jī)，加減速時間調(diào)整，有可能加減速時間太短導(dǎo)致電流過大跳故障。增大Cl-Cl參數(shù)的值，V/f曲線特性電壓過高，調(diào)整E-，主要是減小E和E的設(shè)定值，以上點(diǎn)在安川伺服驅(qū)動器維修外發(fā)之前客戶朋友們可以自行調(diào)整一下，如果還不能解決此問題，那就是伺服驅(qū)動器的問題了，該客戶就屬于后者。我司專業(yè)的安川伺服驅(qū)動器維修技術(shù)員判斷應(yīng)該是驅(qū)動板的問題，要不就是模塊問題，要不就是檢測的上下電路元器件有問題，用萬用表檢測，果然是下路三個元器件有問題，更換，測試，監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。

3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

請從系統(tǒng)托盤中關(guān)閉程序以避免應(yīng)用程序之間的沖突此過程假設(shè)您已對Ultra系統(tǒng)進(jìn)行了接線，已驗(yàn)證接線并準(zhǔn)備開始使用Ultraware軟件，線路濾波器，濾波器必須接地否則可能會導(dǎo)致人身傷害，請按照以下步驟為Ultra伺服驅(qū)動器通電。。 您需要遵循靜態(tài)控制安裝，測試，維修或修理此產(chǎn)品時的注意事項(xiàng)部件，如果您不遵循ESD控制程序，組件可能會損壞，如果您不熟悉靜態(tài)控制程序，請參閱防范靜電損壞服務(wù)公告，出版物-，或任何其他適用的ESD意識手冊。。 如果剝離了該齒輪，則可以斷開其底部的兩個止動片，然后將其定位，以使剝離的部分直接指向其他齒輪的另一個方向，當(dāng)舵機(jī)全開時，齒輪的這一不良部分將不會與其他齒輪嚙合，兩種伺服類型上的其他齒輪也可以說相同，但只有放回原處并檢查運(yùn)動才能告訴您是否可以。。 不要試圖連接伺服放大器和伺服電機(jī)，直到它們安裝，否則，你可能會觸電，電纜不應(yīng)損壞，過度受力，負(fù)載過重或被掐死了，否則，你可能會觸電，正確，牢固地連接設(shè)備，否則，伺服電機(jī)可能誤操作，造成傷害，將電纜連接到正確的端子上。。 另外，將極限值設(shè)置為與內(nèi)部極限不同的參數(shù)，并根據(jù)順序輸入信號限制轉(zhuǎn)矩，如果設(shè)置了內(nèi)部轉(zhuǎn)矩極限，則極限值始終有效，但是，外部轉(zhuǎn)矩限制設(shè)置并不總是有效的，因?yàn)樗歉鶕?jù)順序輸入信號控制的，內(nèi)部轉(zhuǎn)矩極限和外部轉(zhuǎn)矩極限之間可能會有所不同。。

4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

路斯特4軸馬達(dá)驅(qū)動器維修2022維修實(shí)時1分鐘前已更新以下頁面上的圖已重新編號，數(shù)字圖表互連線控制電路。變更說明注意已添加到變壓器的中，已添加到注意已添加到["聯(lián)系表，電容器已添加到解析器，國際貨幣組織新圖，添加了和觸點(diǎn)，已移除，已經(jīng)新圖，注釋和端子塊名稱澄清，已添加聯(lián)系人，新圖，新訊息，注意已添加。電源接線，除非另有說明安小以上信號接線小提供的電纜客戶提供的旋轉(zhuǎn)變壓器電纜或等效產(chǎn)品，電容導(dǎo)體之間，僅在源端端接屏蔽層，不要連接到旋轉(zhuǎn)變壓器連接器上未使用的引腳，僅在和單元上提供，僅系列接通時為。開時為當(dāng)前反饋縮放比例請參閱第章在所有系列控制器上通過控制器銘牌進(jìn)行驗(yàn)證，次級中心抽頭不得接地，將此接地會損壞控制器，互連圖典型的互連圖伺服控制器制動提供時博士。kjbasefvwef

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