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江陰匯川INOVANCE4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)熱故障 如果發(fā)生報(bào)，則伺服驅(qū)動(dòng)器有故障，請(qǐng)期待[-"讀數(shù)，–釋放緊急停止:釋放停止后，打開(kāi)機(jī)器電源，如果發(fā)生報(bào)，請(qǐng)關(guān)閉機(jī)器電源并拔下電動(dòng)機(jī)電線U/V/W/E(注意–在垂直軸上這是危險(xiǎn)的，制動(dòng)器松開(kāi)，滑落等)。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱為故障代碼）來(lái)幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。

或者聯(lián)軸器失去衡，如果是軸承內(nèi)異響，則檢查軸承附聲音和振動(dòng)狀況,，信號(hào)干擾，如:輸入信號(hào)線規(guī)格不符合，輸入信號(hào)線長(zhǎng)度不符合，編碼器信號(hào)受到干擾等情況。電磁方面，電機(jī)過(guò)載運(yùn)行，三相電流不衡或者缺相，常見(jiàn)問(wèn)題電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，電機(jī)溫度過(guò)高，可能造成原因:，環(huán)境溫度過(guò)高,，表面灰塵過(guò)多,，負(fù)載過(guò)載,，電源諧波過(guò)大,，風(fēng)扇不轉(zhuǎn),，低速長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行,。外部散熱空間不夠，想了解伺服驅(qū)動(dòng)器以及伺服驅(qū)動(dòng)器，蝸輪絲杠升降機(jī)可以自鎖行星齒輪減速機(jī)是一種廣泛用于機(jī)械等行業(yè)，而且具有結(jié)構(gòu)緊湊，等優(yōu)點(diǎn)，具有提升，降落，推進(jìn)，翻轉(zhuǎn)等功能，可以單臺(tái)或組合使用，能按一定程序準(zhǔn)確地控制調(diào)整提升或推進(jìn)的高度。可以用電動(dòng)機(jī)或其它動(dòng)力直接帶動(dòng)。

以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見(jiàn)的報(bào)代碼列表：

1、報(bào)代碼 #1
過(guò)壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過(guò)壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開(kāi)時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開(kāi)始放電操作。

2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。

3、報(bào)代碼#8
過(guò)流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過(guò)異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線。

4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。

5、報(bào)代碼#5
過(guò)度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過(guò)高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過(guò)于頻繁的加減速操作造成的。

驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮;故障原因:供電電壓太低，小于*小電壓值要求，處理方法:檢查并提高供電電壓，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍;(1)故障原因:HALL相位錯(cuò)誤，處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120°相差，(2)故障原因:HALL傳感器故障處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA,HallB,HallC的電壓，電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間，LED燈始終保持紅色;故障原因:存在故障。處理方法:原因:過(guò)壓，欠壓，短路，過(guò)熱，驅(qū)動(dòng)器禁止，HALL無(wú)效，什么是總線，現(xiàn)場(chǎng)總線是連接智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)字式，雙向傳輸，多分支結(jié)構(gòu)的通訊網(wǎng)絡(luò)。

恕不另行通知產(chǎn)品改進(jìn)，規(guī)格手冊(cè)本身的更改和改進(jìn)，我們將更新文件的文件編號(hào)，并在發(fā)生更改時(shí)發(fā)布修訂版制造的，安川提供的任何和所有質(zhì)量保證，如果客戶修改，則無(wú)效任何方式的產(chǎn)品，安川否認(rèn)對(duì)下列損害或損失的任何責(zé)任由改性產(chǎn)品引起。。 以確保電動(dòng)機(jī)絕緣良好，下一個(gè)導(dǎo)致A的常見(jiàn)問(wèn)題，是功率晶體管模塊有缺陷，僅當(dāng)主電路通電時(shí)才顯示A時(shí)，才可能出現(xiàn)這種情況，在這種情況下，建議您讓伺服驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)場(chǎng)維修或?qū)⑺欧?qū)動(dòng)器送去維修，建議沒(méi)有專業(yè)背景的人對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行故障排除。。 直流母線電壓和伺服驅(qū)動(dòng)器的電源電壓仍然存在，作用在電機(jī)上的外部驅(qū)動(dòng)力會(huì)導(dǎo)致大電流再生并提供給伺服驅(qū)動(dòng)器，因外部驅(qū)動(dòng)力作用導(dǎo)致火災(zāi)確認(rèn)在錯(cuò)誤等級(jí)或的錯(cuò)誤情況下，沒(méi)有外力作用在電機(jī)上，不合適的參數(shù)值或不合適的數(shù)據(jù)可能會(huì)觸發(fā)意外動(dòng)作。。 仔細(xì)檢查速度，扭矩和位置，并如果在如圖所示的垂直負(fù)載的情況下允許Servo-ON信號(hào)運(yùn)行電機(jī)，則可能因重力而使負(fù)載下降，另外，當(dāng)您從Servo-On切換為Servo-OFF時(shí)，您需要保持或釋放電機(jī)制動(dòng)器。。 曾經(jīng)的家位置已設(shè)置，開(kāi)機(jī)，報(bào)等不需要返回原位，具有定位功能的MR-J-C交流伺服放大器通過(guò)與設(shè)置軟件一起使用，安裝兩個(gè)或更多伺服放大器伺服放大器頂部和控制裝置內(nèi)表面之間留有較大間隙安裝風(fēng)扇，防止控制箱內(nèi)部溫度超過(guò)環(huán)境條件。。

江陰匯川INOVANCE4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)熱故障為控制對(duì)象，以控制器，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)，組合機(jī)床通常由標(biāo)準(zhǔn)通用部件和加工部件組合構(gòu)成。動(dòng)力部件采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)或采用液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，由電氣系統(tǒng)進(jìn)行工作自動(dòng)循環(huán)的控制，是典型的機(jī)電或機(jī)電液一體化的自動(dòng)加工設(shè)備，這類系統(tǒng)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)要求，前言電氣伺服技術(shù)應(yīng)用廣，主要原因是控制方便，靈活，容易獲得驅(qū)動(dòng)能源，沒(méi)有公害污染，維護(hù)也比較容易，是隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的發(fā)展，它為電氣伺服技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊的前景，早在年代，小慣量的伺服直流電動(dòng)機(jī)已經(jīng)實(shí)用化了。到了年代末期交流伺服系統(tǒng)開(kāi)始發(fā)展。kjbasefvwef

BV1022.00-2貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修老師傅：http://www.jdzj.com/jiage/5_22613923.html