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BV1022.00-2貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修老師傅  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 扭矩反對(duì)的對(duì)象外部的施加力由Rack和小齒輪上的對(duì)象輸送帶哪個(gè)外力是已應(yīng)用F:外部力[N]應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)物體加減速扭矩公式齒輪傳動(dòng)效率中號(hào)N:電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速[r/min]JM:運(yùn)動(dòng)慣性[kg·m]JL:電機(jī)軸轉(zhuǎn)換負(fù)載慣量[kg·m]速度(旋轉(zhuǎn)速度)N:轉(zhuǎn)速[r/min]TA:加減速扭矩[N·m]保養(yǎng)在伺服電。。 預(yù)設(shè)速度控制(非分度)測(cè)試了電動(dòng)機(jī)，在此過(guò)程中，您將使用預(yù)設(shè)速度控制，有關(guān)預(yù)設(shè)速度控制的更多信息，請(qǐng)按照以下步驟使用預(yù)設(shè)速度控制，單擊當(dāng)前設(shè)置，然后使用下拉菜單進(jìn)行更改預(yù)設(shè)速度的操作模式，展開(kāi)[模式配置"分支。。

無(wú)刷電機(jī)體積小重量輕，出力大響應(yīng)快，速度高慣量小，力矩穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)滑，控制復(fù)雜，智能化，電子換相方式靈活，可以方波或正弦波換相，電機(jī)免維護(hù)，節(jié)能，電磁輻射小，溫升低壽命長(zhǎng)，適用于各種環(huán)境，交流伺服驅(qū)動(dòng)器也是無(wú)刷電機(jī)。分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，其功率范圍大，功率可以做到很大，大慣量，高轉(zhuǎn)速低，轉(zhuǎn)速隨功率增大而勻速下降，適用于低速穩(wěn)運(yùn)行場(chǎng)合伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器將反饋信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)器，對(duì)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，從而調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，伺服驅(qū)動(dòng)器的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))，什么是伺服驅(qū)動(dòng)器有幾種類型工作特點(diǎn)是什么答:伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。

1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

因此，盡管都能夠完成長(zhǎng)距離位置測(cè)量任務(wù)，但在選用不同類型編碼器時(shí)，設(shè)備應(yīng)用體驗(yàn)卻大不相同，使用增量型編碼器或者單圈值編碼器，的確可以實(shí)現(xiàn)多圈位置檢測(cè)和記錄功能，但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運(yùn)行才能夠順利完成的:在使用增量型編碼器進(jìn)行位置測(cè)量時(shí)。需要設(shè)備的信號(hào)輸入系統(tǒng)，基于編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復(fù)脈沖，進(jìn)行位置計(jì)數(shù),當(dāng)使用單圈值型編碼器處理多圈位置應(yīng)用時(shí)，同樣需要設(shè)備系統(tǒng)，在獲取反饋位置編碼的同時(shí)，對(duì)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行累加計(jì)算,這樣一來(lái)，設(shè)備運(yùn)行時(shí)各種可能發(fā)生的意外狀況。如:控制程序運(yùn)行異常，系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開(kāi)，設(shè)備故障或斷電停機(jī)，信號(hào)線路干擾，都將造成檢測(cè)運(yùn)算中位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加的錯(cuò)誤或清零。

2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床，印刷機(jī)械等主要場(chǎng)合，)速度模式:通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制。在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用，位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了。這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度，伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服驅(qū)動(dòng)器接收到個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)�，伺服�?qū)動(dòng)器本身具備發(fā)出脈沖的功能。所以伺服驅(qū)動(dòng)器每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖。

3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

包括驗(yàn)證配置設(shè)置和確定位置和移動(dòng)的數(shù)據(jù)，控制失誤任何控制方案的設(shè)計(jì)者都必須考慮控制路徑的潛在故障模式，并為某些關(guān)鍵控制功能提供一種在路徑故障期間和之后達(dá)到安全狀態(tài)的方法，緊急停止和超速停止，停電和重新啟動(dòng)是關(guān)鍵控制功能的示例。。 表保險(xiǎn)絲規(guī)格保險(xiǎn)絲容量是施加[%]負(fù)載時(shí)的值，選擇MCCB(用于接線的斷路器)或保險(xiǎn)絲容量時(shí)，請(qǐng)考慮負(fù)載比來(lái)選擇保險(xiǎn)絲容量，接線-截止功能:[%]-秒或更長(zhǎng)時(shí)間，[%]-秒或更長(zhǎng)， 不能使用高速熔斷器。。 轉(zhuǎn)速表提供模擬信號(hào)的電磁反饋傳感器與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成正比的電壓信號(hào)，任務(wù)確定執(zhí)行率的軟件系統(tǒng)控件伺服驅(qū)動(dòng)器或PLC中運(yùn)行的軟件模塊的優(yōu)先級(jí)和優(yōu)先級(jí)，TCP/IP傳輸控制協(xié)議/Internet協(xié)議，一種方法將數(shù)據(jù)編碼為一系列[數(shù)據(jù)包"以通過(guò)一個(gè)最初為Internet設(shè)計(jì)但現(xiàn)在經(jīng)常使用的網(wǎng)絡(luò)在生產(chǎn)控制中。。 雷電，高溫或高濕度環(huán)境，由于不同的原因可能導(dǎo)致故障模式的描述，所以故障模式要稍微復(fù)雜一些相同的模式，圖給出了可能的故障模式的非詳盡總結(jié)，發(fā)生在金屬化薄膜電容器中，圖:金屬化薄膜電容器故障模式及其原因，影響和后果例如。。 并將其鎖定在未通電的位置，等待分鐘，以釋放直流母線電容器的剩余能量，用適當(dāng)額定的電壓檢測(cè)設(shè)備測(cè)量DC總線上的電壓，并確認(rèn)電壓小于Vdc，當(dāng)直流母線LED熄滅時(shí)，請(qǐng)勿假定直流母線無(wú)電壓，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上進(jìn)行任何類型的作業(yè)之前。。

4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

BV1022.00-2貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修老師傅將驅(qū)動(dòng)電源電路中所有的電解電容全部換新，上電帶載試機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行正常，故障表現(xiàn)和診斷一臺(tái)DVP-1型22kw臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器。因損壞嚴(yán)重送修，檢查完驅(qū)動(dòng)電路和主電路，換上新的IGBT模塊后，啟動(dòng)即跳OC，模塊是新?lián)Q的，六路驅(qū)動(dòng)脈沖都正常，又檢查了一下電流互感器及后續(xù)電路，也沒(méi)有問(wèn)題，停機(jī)時(shí)驅(qū)動(dòng)IC的六路負(fù)壓均正常，啟動(dòng)后六路激勵(lì)電壓也正常。需要先判斷故障是出在驅(qū)動(dòng)IC還是模塊身上，這二者都存在故障的可能性，電路構(gòu)成臺(tái)達(dá)DVP-1型22kw伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路，如圖一所示，上三橋臂驅(qū)動(dòng)電路，由3路互相的電源提供供電;下三橋臂因脈沖信號(hào)共N端。故共同采用一路驅(qū)動(dòng)電源供電，IGBT的OC信號(hào)，由下三橋臂IGBT的驅(qū)動(dòng)電路(PC929)檢出。kjbasefvwef

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