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S60100 kollmorgen驅(qū)動器維修這家靠譜  伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 如圖所示，Simodrive整個系統(tǒng)由整流模塊，電機模塊，監(jiān)控模塊，電容模塊等并聯(lián)而成，各個模塊之間不能直接通信，可以通過上位機進行進行交換，U的輸出頻率為Hz，速度環(huán)與電流環(huán)的采樣周期最短可以設(shè)置為μs。。 以查看隨著電位計位置的變化，命令信號是否線性增加或減少，如果提供了外部命令信號，請確保它以您期望的方式變化，啟用/禁止:某些應(yīng)用程序可能使用禁止或啟用命令，確保未命令伺服驅(qū)動器不輸出電動機電壓，大多數(shù)伺服驅(qū)動器具有禁止端子。。

機械特性似線性，體積和勵磁電流較大，小功率伺服，低速運轉(zhuǎn)滑)()鐵磁杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服驅(qū)動器(鐵磁材料杯型轉(zhuǎn)子，機械特性似線性，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量大，齒槽效應(yīng)小，運行穩(wěn))()同步型永磁交流伺服驅(qū)動器(由永磁同步電機。測速機及位置檢測元件同軸一體機組，定子為相或相，磁性材料轉(zhuǎn)子，必須配驅(qū)動器;調(diào)速范圍寬，機械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)組成，可連續(xù)堵轉(zhuǎn)，快速相應(yīng)性能好，輸出功率大，轉(zhuǎn)矩波動小;有方波驅(qū)動和正弦波驅(qū)動兩種方式。控制性能好，為機電一體化產(chǎn)品)()異步型三相交流伺服驅(qū)動器(轉(zhuǎn)子與籠型異步電機相似，必須配驅(qū)動器，采用矢量控制，擴大了恒功率調(diào)速范圍，多用于機床主軸調(diào)速系統(tǒng))直流伺服驅(qū)動器()印制繞組直流伺服驅(qū)動器(盤形轉(zhuǎn)子。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤

正常的伺服驅(qū)動器里面二極管都是電阻小。反向電阻大，根據(jù)該原理看三相是否衡，有沒短路或者開路的情況，量完整流電路，在檢查逆變電路，逆變電路由個IGBT或者三極管組成，有的伺服驅(qū)動器就把這個三極管做成一個逆變模塊，東莞ABB伺服驅(qū)動器維修凌科提示您。所有的伺服驅(qū)動器都有這兩部分電路，都要檢查，逆變電路輸出端接U，W端子，上橋與P相連，下橋與N相連，逆變電路也不用拆伺服驅(qū)動器就可以測量，這里有一個P端子和P端子，希望您不要搞混了，三極管C，E級之間正向電阻均為無窮大。故ABB伺服驅(qū)動器維修時要檢測逆變電路的方法和整流電路相同，ABB伺服驅(qū)動器逆變電路和整流電路檢測方法，方式是將萬用表打至K歐電阻檔，紅表筆接P端。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�，從而導(dǎo)致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

如果阻值已經(jīng)無窮大，說明電阻已經(jīng)燒壞變成開路了，就應(yīng)及時更換剎車電阻，對照該松下伺服型號配的剎車電阻的阻值。功率，選擇不當應(yīng)更換再生電阻，其他前期步驟都已檢查過，都沒問題的話，那很有可能就是松下伺服器本身有問題，那就得找專業(yè)的松下伺服器維修公司維修或更換新品，不過多數(shù)客戶還是會選擇維修，我覺得主要考慮有幾點。成本壓力，日本產(chǎn)品一般使用年限都比較長，如果還有使用價值就直接更換新機那成本壓力太大，造成讓費，畢竟松下伺服器維修成本就會低很多了，一般是新品價格的四分之一到三分之一左右，參數(shù)問題，如果更換新機的話。那還得重新調(diào)參數(shù)，參數(shù)這個東西就是專業(yè)的松下伺服器維修公司都不好調(diào)，因為我們不知道客戶使用那些功能。

3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

這些時間都連接在一起，因為它們都屬于您可以設(shè)置的同一減速曲線，C-處理減速曲線上的初始減速，同樣，C-將具有最陡的向上傾斜以進行減速，因此，它將從電動機獲得的電勢，其余參數(shù)用于使機器平穩(wěn)停止，C-可以在到秒之間設(shè)置。。 如果掃描儀再次關(guān)閉電源，則問題是這些問題的某種組合，節(jié)點設(shè)備損壞節(jié)點數(shù)據(jù)速率不正確不良的網(wǎng)絡(luò)拓撲接線錯誤掃描儀故障電源故障接地不良電噪聲電源問題如果使用單個電源，則將所有從網(wǎng)絡(luò)汲取功率的設(shè)備的電流需求加起來。。 (刪除)PrecisionZone很高興地宣布，業(yè)內(nèi)最受信任的品牌之一三菱公司專門從事AC伺服伺服驅(qū)動器和AC伺服電機的維修和銷售，三菱伺服系統(tǒng)具有軸，軸和軸集成AC伺服放大器的陣容，眾多型號可實現(xiàn)容量不同的電動機的組合。。 與每個伺服和主軸單元都有自己獨立的轉(zhuǎn)換器部分的常規(guī)方式不同，它被放入一個集成電源中，以供系統(tǒng)中所有單元之間通用，MDS系列提供兩種電源，一種可再生為線路，另一種可通過電阻器網(wǎng)絡(luò)再生以耗散多余的能量，由于電阻再生的性質(zhì)。。 如果應(yīng)用程序需要的數(shù)字輸入量比Ultraware軟件中可用的數(shù)字輸入量多，則可以將輸入組合起來以進行多個分配，在此示例中，驅(qū)動使能和故障復(fù)位都結(jié)合在輸入中，要復(fù)位故障，請將Vdc切換到輸入或CN-，然后為輸入或CN-重新接通V直流電。。

4、問題：電機不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。

S60100 kollmorgen驅(qū)動器維修這家靠譜負載較重的話馬達慣性很大，在快速運行中或者剎車過程中會產(chǎn)生很大的電壓沖擊，如果模塊的耐壓不夠，很有可能承受不了電壓的沖擊發(fā)生炸機，如果有發(fā)現(xiàn)IGBT耐壓有下降的話必須堅持換掉，客戶理解不了那也要把這種問題會導(dǎo)致的后果告知清楚。一旦發(fā)生問題損失更大了，伺服驅(qū)動器電容容量測試很多客戶偶爾會跳欠電壓故障，有可能就是這個問題導(dǎo)致的，因為電容容量下降，空載或者小馬達運行是沒問題的，一旦帶上負載后就偶爾會跳故障，電容容量持續(xù)降下去就沒法用了。所以大功率伺服驅(qū)動器維修時這些大電容一定要一一檢測，當然有些同行才不管這些，你是壞什么他就修什么，下次又跳過電壓故障維修他在收一次錢，維修伺服驅(qū)動器時注意母線電路絕緣檢查有些大功率伺服驅(qū)動器如安川A采用的是多個小電容串并連成的空間很小。kjbasefvwef

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