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橫河YOKOGAWA運動控制器飛車維修讓你省心  伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 即使切斷電源或?qū)?shù)進行初始化，仍保留基本設(shè)置值(請參閱-頁[參數(shù)初始化(運行)")，在伺服伺服驅(qū)動器基本設(shè)置的描述中包含了按鍵操作的流程圖，以幫助您理解按鍵操作，但是，在第，和章中未提供該功能，請閱讀以下有關(guān)啟動的章節(jié)。。 不遵守這些說明可能會導(dǎo)致受傷或設(shè)備損壞，主電源電壓連接不正確導(dǎo)致無法操作的設(shè)備確認您使用了正確的電源電壓,如有必要，請安裝變壓器，請勿將電源電壓連接到輸出端子(U，V，W)，不遵守這些說明可能會導(dǎo)致人身傷害或設(shè)備損壞。。

簡單的解析器單元包含一個轉(zhuǎn)子上的單繞組和staFig上的兩個繞組，26-典型解析器輸出托(相距90度)，將參考信號施加到初級(轉(zhuǎn)子)上，然后通過變壓器作用將其耦合到次級，次級的輸出信號將是與角度成正比的正弦波(另一繞組為余弦波)。產(chǎn)生一個電周期的輸出電壓每360度旋轉(zhuǎn)一次，這些被送入控制器，在控制器內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字(RtoD)轉(zhuǎn)換器分析信號，產(chǎn)生代表轉(zhuǎn)子移動角度的輸出，以及與轉(zhuǎn)子成比例的輸出，速度(轉(zhuǎn)子運動的速度)，有多種類型的解析器。上述類型將稱為單速解析器也就是說，當轉(zhuǎn)子通過360度時，輸出信號僅通過一個正弦波機械度，如果當轉(zhuǎn)子通過時輸出信號經(jīng)過四個正弦波360機械度，它將被稱為4速旋轉(zhuǎn)變壓器。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤

這種不好測試，一定要滿足廠家設(shè)定的各種條件才能啟動，比如像科比F伺服驅(qū)動器，定制的木工行業(yè)伺服驅(qū)動器就很牛，小小的，kw都能賣到上萬元，想買還得提前一個月訂，這款不好測試，只有一部分一部分電路去檢測，在找這部分電路的具體問題點。沒有電路圖給你，這對伺服驅(qū)動器維修工程師的經(jīng)驗要求很高，耗費的時間也很長，當然修好了，也是可以的，伺服驅(qū)動器維修伺服驅(qū)動器維修觸摸屏維修數(shù)控系統(tǒng)維修松下伺服驅(qū)動器維修常見故障和解決方法派特萊觸摸屏維修哪家專業(yè)通信及汽車應(yīng)用PCB供應(yīng)商奧士康東莞派特萊觸摸屏維修奧士康:深度受益通信和汽車應(yīng)用的。產(chǎn)品品質(zhì)獲得客戶好評，公司產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域覆蓋汽車電子，網(wǎng)絡(luò)通信，運算存儲，工業(yè)儀器。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�，從而導(dǎo)致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

沖刷氣缸壁上的油膜，加速了機械零件的磨損，因此，在發(fā)動機啟動幾秒鐘后。采用快速怠速加熱來改善潤滑條件，發(fā)動機的故障，使用燃燒器烘烤油底殼，在冬季，用吹風機烘烤油底，不僅會引起油中添加劑的化學(xué)變化，失去其原有的性能，還會引起油底的膠結(jié)和變形，容易引起火災(zāi)，冬天，在條件允許的情況下。車輛停在裝有隔熱設(shè)施的車庫里，關(guān)鍵詞:伺服電機維修，伺服驅(qū)動器維修文章來源:http:///article/show_，html伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于伺服驅(qū)動器作用于普通交流馬達。屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，一般是通過位置，速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。

3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

并包括在計算中，確認快速停止的參數(shù)設(shè)置正確，確認限位開關(guān)的正確操作，確認在涉及此設(shè)備的機器操作和維護的所有階段中，所有人員均觸手可及的緊急停止按鈕，自動調(diào)節(jié)自整定將摩擦轉(zhuǎn)矩確定為恒定作用的負載轉(zhuǎn)矩，并在計算整個系統(tǒng)的慣性矩時將其考慮在內(nèi)。。 如果發(fā)生報，則伺服驅(qū)動器有故障，請期待[-"讀數(shù)，–釋放緊急停止:釋放停止后，打開機器電源，如果發(fā)生報，請關(guān)閉機器電源并拔下電動機電線U/V/W/E(注意–在垂直軸上這是危險的，制動器松開，滑落等)。。 如果顯示錯誤消息，則觸發(fā)限位開關(guān)，可使用參數(shù)來釋放限位開關(guān)并將其設(shè)置為常閉觸點或常開觸點，請參閱限位開關(guān)一章(請參見第頁)，如果要使用安全功能STO，請執(zhí)行以下步驟:關(guān)閉功率級電源和控制器電源:確認輸入的信號線相互隔離。。 反饋裝置將執(zhí)行器的實際速度和位置信息提供給運動控制器，運動控制–術(shù)語表前饋一種補償控制回路中已知錯誤的方法，它僅取決于命令，而不取決于測量的誤差，光纖玻璃或塑料纖維導(dǎo)板，其透射的光被轉(zhuǎn)換成電流或用于確定光導(dǎo)的打開/關(guān)閉狀態(tài)當前路徑。。 這可能來自兩個方面，此報可能表明您的輸入功率太低或太高，電源損壞或MIV伺服驅(qū)動器損壞，在這種情況下，我們建議檢查輸入電源，更換電源或MIV伺服驅(qū)動器，或?qū)㈦娫椿騇IV伺服驅(qū)動器送去維修，AL-是編碼器初始化錯誤報。。

4、問題：電機不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。

橫河YOKOGAWA運動控制器飛車維修讓你省心發(fā)生操作模式，即過渡狀態(tài)(也可以稱為動態(tài)響應(yīng)狀態(tài))輸入命令更改時，這會導(dǎo)致電動機/負載加速/減速。即改變速度，在此時間段內(nèi)，有一個關(guān)聯(lián)的時間:1)電動機/負載達到所需的時間終速度/位置(上升時間)，2)電機/負載穩(wěn)定所需的時間，以及3)可接受的超調(diào)量，準確性或穩(wěn)定狀態(tài)上升解決短暫的州種操作模式穩(wěn)態(tài)。當電機/負載已達到終值速度，即連續(xù)運行，在此期間，存在以下相關(guān)的準確性(準確的機器執(zhí)行)，這通常稱為穩(wěn)態(tài)誤差，穩(wěn)定機器必須具備以下能力在這兩個截然不同的地方運作模式以處理所需的各種操作圖14-伺服響應(yīng)機器性能。而在為了使機器在沒有過大的超調(diào)的情況下運行，在足夠的時間間隔內(nèi)穩(wěn)定并且具有小的穩(wěn)態(tài)誤差。kjbasefvwef

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