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SGDM-15AUT驅(qū)動器維修概述 線性斜坡和非線性斜坡， 位置偏差不正確或不起作用驗證編碼器連接，在電機編碼器和編碼器電纜之間，驗證參數(shù)化超出機器編碼器機器編碼器而不是機器編碼器，參數(shù)_SigLatchedBit已連接或未提供 不同的計數(shù)方向 電機編碼器和 機器編碼器。。維修區(qū)的驅(qū)動器和放大器技術(shù)人員使用這些報代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們在維修期間進行故障排除。什么時候維修發(fā)那科放大器時，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。

我們在維修變頻電源時，應向現(xiàn)場操作人員詳細了解生產(chǎn)狀況(包括歷史狀況，設(shè)備發(fā)生故障前狀況):設(shè)備溫升是否正常，有無異常聲響，有無異常氣味等，再打開變頻電源柜，切斷主電源及控制電源，看看柜內(nèi)元器件有無異味或燒過。注意表筆極性，正常情況下，顯示如下圖五，若顯示為0，則IGBT有可能損壞，逆變大二極管測量(圖六)用示波表的二極管檔測量，注意表筆極性，正常情況下，顯示如下圖七，若顯示為0，則此二極管有可能損壞，逆變吸收保護板電阻和二極管測量(圖十)用示波表的電阻檔(500Ω)測量，正常情況下，顯示如下圖十一，若顯示為0，則此二極管有可能損壞，可將此插頭連接導線連接的小電路板(安裝于吸收板下電阻和二極管上)拆下。

以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報代碼列表：

1、報代碼 #1
過壓報 (HV)。主電源直流電壓異常高時，會產(chǎn)生過壓報（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時發(fā)生報。對于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。

2、報代碼#3
直流鏈路欠壓報 (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時報。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動模塊 PCB 未正常插入。

3、報代碼#8
過流報 (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時發(fā)生報。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號異常、電機故障和接地接線。

4、報代碼 #2
控制電源欠壓報（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會發(fā)生報。

5、報代碼#5
過度再生放電報 (DCOH)。平均再生放電能量過高時報。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。

其定子上裝有兩個位置互差°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上,另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc，所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉(zhuǎn)，交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點:，起動轉(zhuǎn)矩大:由于轉(zhuǎn)子電阻大。其轉(zhuǎn)矩特性曲線與普通異步電動機相比，有明顯的區(qū)別，它可使臨界轉(zhuǎn)差率S＞，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機械特性)更接于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩，因此，當定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快，靈敏度高的特點。運行范圍較廣，無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象:正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機。

電容放電時間電容器放電時間如下所示，為確全，請勿觸摸充電部分斷電分鐘后，伺服放大器放電時間[min]MR-J-CC號MR-J-C至C選項和輔助設(shè)備使用符合UL/C-UL標準的產(chǎn)品，伺服電機的附件有關(guān)安裝伺服電機的機器側(cè)的法蘭尺寸。。 這意味著使用兩個配置文件加在一起，具有靈活參數(shù)設(shè)置的凸輪輪廓是通常在這些情況下使用，從軟件角度來看，此操作與示例相同，[物料處理的循環(huán)校正"，區(qū)別是物理設(shè)置，在兩個示例中，都有主從實際位置檢查和軟件的設(shè)置和傳感器更正。。 如果不想保存修改后的參數(shù)值，請按ESC鍵取消，顯示返回到參數(shù)的原始值，顯示的參數(shù)值修改值閃爍一次并寫入EEPROM，按ESC返回菜單設(shè)置段顯示默認情況下，運行狀態(tài)由位段顯示器顯示，您可以通過菜單項進行以下設(shè)置:stat顯示操作狀態(tài)。。 控制回路參數(shù)集將處于活動狀態(tài)切換已過去，電流控制器d分量P增益該值是根據(jù)電動機參數(shù)計算得出的，以V/A為增量，電流控制器q分量P增益電流控制器D分量積分動作時間電流控制器q分量積分動作時間檢測到的同步錯誤的錯誤代碼(DE位)伺服驅(qū)動器配置文件Lexium:制造商特定的錯誤代碼。。 它，下一張照片顯示，當G裝有多個副翼舵機時，或者當我將其與升降舵機和舵舵機的任何其他組合一起裝載時，輸出都大大降低-低于vpp，認為我的G破裂了，我聯(lián)系了ET，后者在我將其送去維修后認為它有缺陷，因此他們給我寄來了替換品。。

SGDM-15AUT驅(qū)動器維修概述或軸的位置控制以太網(wǎng)接口允許高精度控制多軸位置控制使用高速通信借助工具軟件控制，輕松配置，無需耗時編程配置器使用市售以太網(wǎng)電纜將布線成本降至包括手動脈沖發(fā)生器輸入，支持精密教學松下的緊湊型∑和可以通過定位單元輕松擴展(單位)產(chǎn)品名稱定位單元(插補類型)控制配置器Σ軸數(shù)適用于所有單元輸出類型產(chǎn)品編號以。例如用于相對或位置控制以及用于線性軸的原點返回松下提供用于所有運動控制任務(wù)的庫運動控制庫運動控制庫運動控制庫系列控制的位置控制帶運動控制的定位單位使用運動控制進行定位單位庫包含在中編程軟件控制專業(yè)版只需從松下的網(wǎng)站下載該軟件使用運動控制庫的程序的優(yōu)勢通用獨立于硬件(適用于每個松下)只需從網(wǎng)站下載。只需設(shè)置參數(shù)快速快速簡便的調(diào)試(即用示例)一致符合程式)庫中用于應用程序的功能塊前輪驅(qū)動住倒轉(zhuǎn)時間表倒轉(zhuǎn)鉆孔設(shè)置軟件協(xié)議現(xiàn)場總線優(yōu)點性能提升改善功能降低成本高分辨率控制(較小的振動。kjbasefvwef

迪普馬DUPLOMATIC運動控制器報故障維修規(guī)模大：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13484358.html