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馬天尼伺服系統(tǒng)上電就跳閘維修放心選擇  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 或配合PowerFlex直流數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器或PowerFlex直流獨(dú)立調(diào)節(jié)器(SAR)使用在獨(dú)立模式下使用時(shí):使用固定I/O，憑借固定參考電壓向直流電機(jī)磁場(chǎng)供電控制電磁鐵及其他非電機(jī)負(fù)載借助現(xiàn)有電機(jī)和外部動(dòng)力橋改造直流電機(jī)控制為需要電機(jī)換向的直流改型應(yīng)用提供經(jīng)濟(jì)實(shí)用的解決方案對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。。 則必須完全了解它們并加以遵循，請(qǐng)勿觸摸伺服伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部，告確保伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)完全 接地通電后完全放電 不要對(duì)電機(jī)功率施加太大的壓力，并且 編碼器電纜， 在運(yùn)行過程中，切勿觸摸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分。。

怎么不會(huì)壞，有很多壞的原因就是客戶時(shí)不注重保養(yǎng)。基本上就是一種用到壞在說，這壞了就不能怪我們了，既然出現(xiàn)這些情況，東莞臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修公司凌科就整理一下，日常的維修保養(yǎng)該注意哪些，今天分享給客戶們，也希望客戶朋友們重視這個(gè)問題，減少一些故障，臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修保養(yǎng)方法對(duì)于伺服系統(tǒng)的使用環(huán)境。需考慮到溫度，濕度，粉塵，振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素，做好這幾點(diǎn)，臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修的都會(huì)少很多，定期清理設(shè)備和伺服的散熱通風(fēng)系統(tǒng)，應(yīng)視車間環(huán)境狀況，每半年或一個(gè)季度檢查清掃一次，當(dāng)設(shè)備長期閑置不用時(shí)，更應(yīng)該注意。我司就曾經(jīng)碰到過一個(gè)客戶，是做月餅的，大家都知道，月餅就是在中秋節(jié)前生產(chǎn)個(gè)月，然后又停一年，前年還沒事。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

電機(jī)試運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)同時(shí)電機(jī)三相電流增大。檢查所有電路和電器元件沒有問題后發(fā)現(xiàn)皮帶輪不合格，更換后電機(jī)振動(dòng)消除，同時(shí)電機(jī)的三相電流也恢復(fù)正常，電機(jī)振動(dòng)問題處理手段，電氣原因的檢修:首先是測(cè)定定子三相直流電阻是否衡，如不衡，則說明定子連線焊接部位有開焊現(xiàn)象。斷開繞組分相進(jìn)行查找，另外繞組是否存在匝間短路現(xiàn)象，如故障明顯可以從絕緣表面看到燒焦，或用儀器測(cè)量定子繞組，確認(rèn)匝間短路后，將電機(jī)繞組重新下線，如:水泵電機(jī)，運(yùn)行中電機(jī)不僅振動(dòng)大軸承溫度也偏高小修試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)電機(jī)直流電阻不合格。電機(jī)定子繞組有開焊現(xiàn)象，用排除法將故障找到消除后，電機(jī)運(yùn)行一切正常，負(fù)載機(jī)械部分檢查正常，電機(jī)本身也沒有問題，引起故障的原因是連接部分造成的:這時(shí)要檢查電機(jī)的基礎(chǔ)水面。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

可見市場(chǎng)存量有多大，可以說遍地都是，像路邊的加工公司有可能都有三兩臺(tái)數(shù)控設(shè)備用發(fā)那科伺服的，更不用說大型的零配件生產(chǎn)企業(yè)，一個(gè)客戶有個(gè)幾百上千臺(tái)發(fā)那科伺服不足為奇，同樣的發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修需求也非常大。我們有個(gè)在深圳的客戶生產(chǎn)自行車車架的，光數(shù)控設(shè)備都是上千臺(tái)，每個(gè)月的發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修量都是的，發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)錢都不是固定的在對(duì)發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)，維修大致的項(xiàng)目包括主板，CPU板，電源板。I/O板和各種單塊控制器電路板，壞的板不一樣價(jià)錢也不一樣，只有客戶告訴我壞的是什么問題和故障現(xiàn)象，我們根據(jù)專業(yè)判斷維修難度，大概問題點(diǎn)之后才能大概告訴您維修需要多少錢，當(dāng)然還有很多種特殊情況就是壞的問題。

3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

新顯示的組電子齒輪參數(shù)的詳細(xì)信息如下所示，組電子齒輪輸入當(dāng)需要在位置控制模式下更改電子齒輪比時(shí)，可以使用輸入從和，當(dāng)輸入為OFF時(shí)，將使用和中的組電子齒輪參數(shù)，詳細(xì)資料新添加的組電子齒輪參數(shù)如下所示。。 因此很難融入任何高性能運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用，相比之下，反復(fù)試驗(yàn)設(shè)置可得出更快的建立時(shí)間,但是，找不到完全消除過沖的解決方案，PIV控制為了能夠更好地預(yù)測(cè)系統(tǒng)響應(yīng)，需要替代拓?fù)�，一圖中所示的PIV控制器是易于調(diào)整的拓?fù)涞氖纠��！? 檢查用戶是否執(zhí)行用戶手冊(cè)中建議的接線，檢查編碼器連接器和電纜，檢查導(dǎo)線是否松動(dòng)，檢查編碼器是否損壞，緊急停止啟動(dòng):請(qǐng)檢查數(shù)字輸入DI~DI信號(hào)是否設(shè)置為[緊急停止"(EMGS)，如果不需要使用[緊急停止(EMGS)"作為輸入信號(hào)。。 精密區(qū)占地平方英尺的設(shè)施可處理任何工業(yè)電子設(shè)備維修，我們有所有必要的工具來評(píng)估和維修您的馬達(dá)從萬用表和紅外攝像機(jī)，兆歐和示波器，我們大量的備件庫存保證了周轉(zhuǎn)的迅速，精密區(qū)有定制的模擬器，以測(cè)試電機(jī)在現(xiàn)實(shí)生活條件下。。 微秒 檢測(cè)到同步信號(hào)錯(cuò)誤同步信號(hào)丟失更多驗(yàn)證CAN連接，參數(shù)_SigLatchedBit大于兩次，驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制器，伺服驅(qū)動(dòng)器無法適應(yīng)SYNC對(duì)象的抖動(dòng)驗(yàn)證時(shí)序主站周期太大或有關(guān)運(yùn)動(dòng)總線的要求不獲取參數(shù)_SigLatchedBit的要求 考慮在內(nèi)。。

4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

馬天尼伺服系統(tǒng)上電就跳閘維修放心選擇建立閉環(huán)控制再次通過控制卡將伺服使能信號(hào)放開，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了。如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的小值，將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開，這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了，調(diào)整閉環(huán)參數(shù)細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)，這是必須要做的工作。而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了，中國的機(jī)械制造進(jìn)入了一個(gè)快速發(fā)展時(shí)期，伺服系統(tǒng)對(duì)提高產(chǎn)品的競爭力發(fā)揮了重要作用，下面介紹下伺服驅(qū)動(dòng)器是如何進(jìn)行測(cè)試的，先測(cè)試一下電機(jī)，任何電路也不用連接，把電機(jī)的三根線任意兩根短路連接。步，把驅(qū)動(dòng)器按圖紙接上電源，通電，第三步，接上編碼器，再開機(jī)。kjbasefvwef

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