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大隈OKUMA伺服放大器接地故障維修就選凌科  伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 為了改善電源輸入處的功率因數(shù)并減少電源諧波，單個電源電抗器可用于多個設備，使用額定電流合適的電源電抗器，低阻抗電源干線會在干線輸入端產(chǎn)生高諧波電流，高諧波電流會在直流母線電容器上產(chǎn)生相當大的負載，直流總線電容器上的負載對設備的使用壽命具有決定性的影響。。 恢復主電源后，在嘗試啟用伺服驅(qū)動器之前，必須觀察到至少秒的延遲，必須使用電纜屏蔽夾以滿足CE要求，無需外部連接到機箱接地，這是伺服驅(qū)動器(僅非SERCOS伺服驅(qū)動器)具有V直流控制串的電源接線圖，為避免使用單獨的V直流輔助邏輯電源。。

然后再降低位置環(huán)增益，即為剛度較好的位置環(huán)增益速度環(huán)比例增益，速度積分時間常數(shù)速度環(huán)比例增益，速度積分時間常數(shù)僅對電機在運行時(有速度)起作用。速度環(huán)比例增益的大小，影響電機速度的響應快慢，為了縮短調(diào)整時間，需要提高速度環(huán)增益，控制超程或行程不足，速度環(huán)積分時間常數(shù)的大小，影響電機穩(wěn)態(tài)速度誤差的大小及速度環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，當伺服驅(qū)動器帶上實際負荷時。由于實際負載轉(zhuǎn)矩和負載慣量與缺省參數(shù)值設置時并不相符，速度環(huán)的帶寬會變窄，如果此時的速度環(huán)帶寬滿足需求，沒有發(fā)生電機速度爬行或振蕩等現(xiàn)象，可以不調(diào)整速度環(huán)的比例增益及積分時間常數(shù)，如果實際負荷使電機工作不穩(wěn)定。發(fā)生爬行或振蕩現(xiàn)象，或者現(xiàn)有的速度環(huán)帶寬不理想。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設置錯誤

已得出正確的數(shù)值，(e)通常，即使在同一臺的機械上，隨調(diào)整條件，周圍溫度，或潤滑條件等因素而變化，當計算負載轉(zhuǎn)矩時，請盡量借助測量同種機械上而積累的參數(shù)。來得到正確的數(shù)據(jù)，負載慣量的計算，由電機驅(qū)動的所有運動部件，無論旋轉(zhuǎn)運動的部件，還是直線運動的部件，都成為電機的負載慣量，電機軸上的負載總慣量可以通過計算各個被驅(qū)動的部件的慣量，并按一定的規(guī)律將其相加得到。)圓柱體慣量如滾珠絲杠，齒輪等圍繞其中心軸旋轉(zhuǎn)時的慣量可按下面公式計算:機構為鋼材，則可按下面公式計算:式中:D圓柱體的直經(jīng)(cm)L圓柱體的長度(cm))軸向移動物體的慣量工件，工作臺等軸向移動物體的慣量�？捎上旅婀降贸�:式中:W直線移動物體的重量(kg)L電機每轉(zhuǎn)在直線方向移動的距離(cm))圓柱體圍繞中心運動時的慣量如圖所示:圓柱體圍繞中心運動時的慣量屬于這種情況的例子:如大直經(jīng)的齒輪。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設置不當。
不正確的接地或屏蔽技術會導致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�，從而導致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

在市電標準頻率(HZ)作用下,由于磁極對數(shù)不同,異步電動機同步轉(zhuǎn)速有等幾種，由于存在轉(zhuǎn)差率,其實際轉(zhuǎn)速比同步轉(zhuǎn)速低%。因此,選擇電機轉(zhuǎn)速方法如下:對于不需要調(diào)速的機械，一般選用與之轉(zhuǎn)速接的電機，這樣電機就可以方便地與機械轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器直接連接,對于不需調(diào)速的低轉(zhuǎn)速的傳動,一般選用稍高轉(zhuǎn)速的電機,通過減速機來傳動,但電機轉(zhuǎn)速不應過高。一般,可優(yōu)先選用同步轉(zhuǎn)速r/min的電機,因為在這個轉(zhuǎn)速的電機適應性好;您的機械裝置的輸出轉(zhuǎn)速比較低而電動機的轉(zhuǎn)速又很高那怎么辦那您就要考慮使用帶減速器的電機(馬達)或者和減速機配套使用，建議您選用進口的品牌電機及減速機,因為國外的技術較好地解決了電機。減速機體積外型大的問題。

3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

直到延遲時間到期(制動器已接合)，b，設置制動釋放延遲時間，使用此設置可確保在延遲時間到期(釋放制動)之前，電機不會移動，c，單擊關閉，下載程序使用SERCOS為Ultra伺服驅(qū)動器通電此過程假定您已經(jīng)配置了Ultra-SE伺服驅(qū)動器和SERCOS接口模塊。。 符合機器指令，并能夠滿足特殊的安全需求，這些伺服驅(qū)動器提供了清晰而易于集成的功能安全性，物聯(lián)網(wǎng)預測性維護:某些VSD隨Web服務器一起提供，該服務器可以使用帶時間戳的電動機來執(zhí)行控制應用程序連續(xù)性或驅(qū)動重要數(shù)據(jù)的任務。。 在這種情況下，我顯然沒有發(fā)現(xiàn)任何問題，基本上，每到個航班ID似乎都會使電梯控制臂打滑并且突然飛起來，好像有人搖晃了很大的距離，有幾次我能夠恢復并降落其他幾次ID進行了一段時間的維修，每次我以為是別的東西。。 設備操作危險在執(zhí)行操作測試之前，從所有組件設備上卸下所有用于裝運的模塊或其他臨時固定裝置，從設備上工具，儀表和碎屑，遵循設備文檔中建議的所有啟動測試，存放所有設備文檔，以備將來參考，軟件測試必須在模擬和真實環(huán)境中都進行。。 糾正措施:確保電纜正確連接到相應的放大器，檢查電動機上的連接器，尋找松動的連接或污染，尋找電纜損壞或僵硬的跡象，斷開放大器和電機的電源線，測量從腿到腿以及從腿到地面的電阻，確保測量結果打開了連接，從電纜的一端到電纜另一端的相應分支檢查每個分支的導通性。。

4、問題：電機不響應速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。

大隈OKUMA伺服放大器接地故障維修就選凌科用萬用表測量時發(fā)現(xiàn)只有v左右的電壓還不斷下降，檢查電源啟動ic時發(fā)現(xiàn)基準電壓已經(jīng)低于低要求值v，屬于那種欠壓鎖定閥值低導致開關電源無法激活整機，所以才出現(xiàn)時無顯示的情況。測量限流電阻時沒有發(fā)現(xiàn)開路或變值，開關管也沒有壞的跡象，我們也碰到過啟動IC壞也會導致這種故障，更換啟動ic后故障仍然存在，剛好技術部經(jīng)理又出差了，東莞富士伺服驅(qū)動器維修公司凌科其他技術員就一起探討了一下。經(jīng)過周思考慮后畫下該電路的開關電源部分，通過電路分析時發(fā)現(xiàn)原來在限流電阻后供給啟動ic電壓有一個uf/v電解電容，它的作用是激活開關電源啟動，由此懷疑是這個電解電容值有所變化引起的，更換一個同型號的電解電容后故障仍然沒有解決。kjbasefvwef

ACOPOS 8V128M.00-2貝加萊運動控制器故障維修成功率高：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13483107.html