| 臺(tái)達(dá)DELTA伺服系統(tǒng)上電就跳閘維修重諾守信 |
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臺(tái)達(dá)DELTA伺服系統(tǒng)上電就跳閘維修重諾守信 建議恢復(fù)出廠設(shè)置,d,伺服系統(tǒng)與機(jī)械系統(tǒng)產(chǎn)生共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器的頻率和幅度,機(jī)械系統(tǒng):一,連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏差,并且安裝螺釘未牢固擰緊,b,皮帶輪或齒輪嚙合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載扭矩變化。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前,您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問(wèn)題的軸。 8 報(bào) = L 軸 會(huì)發(fā)生各種故障,及時(shí)判斷故障原因,進(jìn)行相應(yīng)處理,是防止故障擴(kuò)大,保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作,通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)。但無(wú)異響,也無(wú)異味和冒煙,.故障原因①電源未通(至少兩相未通),②熔絲熔斷(至少兩相熔斷),③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)小,④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤,.故障排除①檢查電源回路開(kāi)關(guān),熔絲,接線盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù),②檢查熔絲型號(hào)。熔斷原因,換新熔絲,③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合,④改正接線,通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲.故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電,②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反,③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)。接觸電阻大,④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡住,⑤電源電壓過(guò)低,⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬,⑦軸承卡住。 確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷 伺服伺服驅(qū)動(dòng)器能夠保持精確的位置并根據(jù)脈沖計(jì)數(shù)來(lái)計(jì)算距離,為了適當(dāng)?shù)馗櫞诵畔,伺服伺服?qū)動(dòng)器通常將在閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行,依靠反饋單元進(jìn)行定位,VFD或變頻伺服驅(qū)動(dòng)器最常用于鼠籠式電動(dòng)機(jī)和開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中,與先前提到的內(nèi)部磁體類型相反。。 重新測(cè)試機(jī)器,如果發(fā)生相同的報(bào),即報(bào)[",則伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障如果發(fā)生另一個(gè)報(bào),即報(bào)[",則故障位于機(jī)器的其他位置,在此示例中,伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到L軸有過(guò)電流,報(bào)["將電纜交換過(guò)來(lái),允許使用不同的放大器控制該軸。。 該軟件適用于通過(guò)模塊測(cè)試和調(diào)試軸,請(qǐng)參閱第頁(yè)的[其他資源",確認(rèn)負(fù)載已從電動(dòng)機(jī)上卸下,右鍵單擊[運(yùn)動(dòng)組"文件夾中的軸,然后選擇[屬性",將打開(kāi)[軸屬性"對(duì)話框,在[測(cè)試增量"框中,輸入作為測(cè)試的轉(zhuǎn)數(shù)(或其他更適合您的應(yīng)用的轉(zhuǎn)數(shù))。。 配置您的Logix模塊展開(kāi)[運(yùn)動(dòng)"類別,然后選擇-MxxSE-LMSE,-MSE或-PMSE適合您的實(shí)際硬件配置,新模塊將出現(xiàn)在[資源管理器"對(duì)話框中的[I/O配置"文件夾下,在名稱框中,為文件命名,b。。
就可以使用RSLogix軟件的趨勢(shì)功能來(lái)監(jiān)視Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)系統(tǒng)的位置誤差特性,請(qǐng)按照以下步驟找到[位置誤差"參數(shù)標(biāo)簽。并將其配置為在RSLogix軟件中用于趨勢(shì)分析,將Logix控制器設(shè)置為在線模式,出現(xiàn)提示時(shí),將程序下載到控制器,啟動(dòng)您的應(yīng)用程序,在此示例中,使用了[開(kāi)始"輸入(右鍵單擊并選擇[切換位"),在資源管理器對(duì)話框中雙擊控制器標(biāo)簽。然后選擇位置錯(cuò)誤,展開(kāi)軸的axis_x標(biāo)簽列表,然后向下滾動(dòng)到參數(shù),右鍵單擊參數(shù)標(biāo)簽,然后選擇,RSLogix趨勢(shì)圖窗口打開(kāi),并且正在運(yùn)行的Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)系統(tǒng)的位置誤差信號(hào)變?yōu)榭梢?jiàn),默認(rèn)的趨勢(shì)對(duì)話框設(shè)置足以顯示位置誤差波形。但是,您可能需要調(diào)整默認(rèn)對(duì)話框設(shè)置。 臺(tái)達(dá)DELTA伺服系統(tǒng)上電就跳閘維修重諾守信通常如果知道共振頻率是多少,使用帶拒濾波器的效果會(huì)比低通濾波器好。但是如果共振頻率會(huì)隨時(shí)間或其他因素飄移,而且飄移太遠(yuǎn)的話,那么就不適合使用帶拒濾波器,扭矩控制模式或被應(yīng)用于需要做扭力控制的場(chǎng)合,像是印刷機(jī),繞線機(jī)-等,本裝置有兩種命令輸入模式模擬輸入及寄存器輸入,模擬命令輸入可經(jīng)由外界來(lái)的電壓來(lái)操縱電機(jī)的扭矩。寄存器輸入由內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)作為扭矩命令,扭矩命令的選擇扭矩命令的來(lái)源分成兩類,一為外部輸入的模擬電壓,另一為內(nèi)部參數(shù),選擇的方式是根據(jù)的信號(hào)來(lái)決定,如下表所扭矩命令的信號(hào),之間扭矩命令為%%%的狀態(tài)代表接點(diǎn)斷路。代表接點(diǎn)通路,擬電壓作為扭矩命令時(shí),可以採(cǎi)用模式,可以避免模擬電壓零點(diǎn)漂移的問(wèn)題。kjbasefvwef 日本重工JUKI伺服系統(tǒng)維修故障代碼://www.jdzj.com/qtgkxtjzb/1-14761319.html |
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