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臺(tái)達(dá)DELTA運(yùn)動(dòng)控制器維修怎么維修  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 請(qǐng)按照以下步驟為Ultra-DN伺服驅(qū)動(dòng)器通電，斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)的任何負(fù)載，確保在初次為系統(tǒng)通電時(shí)電動(dòng)機(jī)沒(méi)有任何連桿，輸入功率和驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)，您必須將八個(gè)輸入之一分配為驅(qū)動(dòng)使能(輸入為默認(rèn)設(shè)置)，給Ultra-DN伺服驅(qū)動(dòng)器提供輸入電源。。 請(qǐng)?jiān)诰嚯x按鈕約/英寸處放一些氈狀的筆標(biāo)記，并在每次發(fā)生這種情況時(shí)查看它們是否在同一位置，我從來(lái)沒(méi)有做過(guò)用于硬質(zhì)音樂(lè)鋼絲推桿端部的用于飛行控制的固定螺絲配件，該組合件太容易滑倒了，因?yàn)槁萁z不能很好地咬住硬線(xiàn)。。

以及由于下行線(xiàn)路故障引起的線(xiàn)圈損壞放電，整個(gè)線(xiàn)圈的連接點(diǎn)和出口電機(jī)引線(xiàn)均按各等級(jí)電機(jī)的運(yùn)行規(guī)則操作。通用電機(jī)在密封星形點(diǎn)之前加壓后密封在一起，外置三根引線(xiàn)，onnect通向外三角形或外星形線(xiàn)，一般布線(xiàn)必須從的高壓電纜制造商購(gòu)買(mǎi)，所有布線(xiàn)完成后，整個(gè)電機(jī)將再次加壓，浸漆當(dāng)電機(jī)制造商批量生產(chǎn)電機(jī)時(shí)。必須購(gòu)買(mǎi)由專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)家提供的真空浸漬設(shè)備，一般維修廠(chǎng)家使用電加熱棒將定子加熱到一定溫度，然后將定子m翻轉(zhuǎn)，雙面噴漆，油漆底部有一個(gè)噴漆裝置，油漆完成后，你需要等兩個(gè)多小時(shí)，然后把它放進(jìn)烤箱，首先在低溫下烘烤小時(shí)。然后在高溫下烘烤小時(shí)，在累積釋放后小時(shí)，目的是使導(dǎo)線(xiàn)內(nèi)外的絕緣和絕緣固化，防止振動(dòng)損壞絕緣結(jié)構(gòu)，租賃去除定子內(nèi)腔中殘留的油漆。

1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線(xiàn)錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

如果終尚未達(dá)到速度，則繼續(xù)以大加速度，如果終速度為達(dá)到，加速度設(shè)置為零，移動(dòng)除非終速度為零，否則將繼續(xù)生成命令的位置和速度。伺服控制事實(shí)手冊(cè)說(shuō)明運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)伺服控制實(shí)況直流(DC)電機(jī)是早設(shè)計(jì)用于將電能轉(zhuǎn)換為電能的機(jī)器之一機(jī)械功率，它的起源可以追溯到邁克爾·法拉第(MichaelFaraday)構(gòu)思和測(cè)試的機(jī)器，制定電磁學(xué)基本概念的實(shí)驗(yàn)者。這些概念基本上說(shuō)如果將載有電流的導(dǎo)體或電線(xiàn)放在磁場(chǎng)中，則力會(huì)采取行動(dòng)，這個(gè)的大小力量是力量的函數(shù)磁場(chǎng)，電流量通過(guò)導(dǎo)體和磁鐵的方向和導(dǎo)體，方向東北這種力量將采取行動(dòng)取決于嘛電流方向和方向磁場(chǎng)，電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)基于導(dǎo)體(電線(xiàn))在力磁場(chǎng)。繞組有很多導(dǎo)體或線(xiàn)匝，以及每個(gè)回合的貢獻(xiàn)增加了互動(dòng)的強(qiáng)度。

2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�(xiàn)，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線(xiàn)位置不正確。

為什么突然講這個(gè)呢，因?yàn)榘欧?qū)動(dòng)器的源頭源于華為，現(xiàn)在很多人都不知道還有這樣的淵源，凌科公司年就成立了，早年凌科還修過(guò)很多艾默生伺服驅(qū)動(dòng)器的前身華為伺服驅(qū)動(dòng)器呢。那時(shí)候的華為伺服驅(qū)動(dòng)器還是很厲害的，可以媲美進(jìn)口，可以說(shuō)是當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)的帶頭大哥，年華為把電氣部門(mén)整體出售給了艾默生，就有相當(dāng)一部分人辭職，像現(xiàn)在國(guó)內(nèi)數(shù)的上名號(hào)的伺服驅(qū)動(dòng)器廠(chǎng)家如匯川，英威騰等都有華為的血統(tǒng)。講完艾默生的歷史也該言歸正傳了，艾默生伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)的故障有兩種，一種是電流檢測(cè)故障，一種是電壓檢測(cè)故障，當(dāng)然無(wú)顯示幾乎是所有伺服驅(qū)動(dòng)器都容易出現(xiàn)的故障，產(chǎn)生的原因和故障點(diǎn)也多種多樣，東莞艾默生伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司凌科就不在分析了。

3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

例如，直流母線(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器可使用V，直流母線(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器可使用V標(biāo)稱(chēng)值馬達(dá)，原因是電機(jī)必須能夠恢復(fù)從峰值負(fù)載非�？�，另一方面，有一些技術(shù)解決方案可以使它可以在弱磁場(chǎng)區(qū)域運(yùn)行同步電動(dòng)機(jī)，這意味著電機(jī)需要更多電流流向電機(jī)繞組。。 圖:老化的加速因子與電壓水平的關(guān)系，在此圖中，逆冪定律和指數(shù)定律都用系數(shù)進(jìn)行參數(shù)化，Vishay數(shù)據(jù)更適合與系數(shù)為的指數(shù)定律[，]，在U/和U之間，加速度因子約為(Epcos)到(反功率)與所考慮的參數(shù)。。 嘗試在不打開(kāi)電源的情況下激活伺服驅(qū)動(dòng)器主要力量，當(dāng)功率再生過(guò)多時(shí)發(fā)生，也就是說(shuō)，伺服驅(qū)動(dòng)器生成錯(cuò)誤以保護(hù)自身從過(guò)載時(shí)起主電源電機(jī)產(chǎn)生過(guò)多的峰值能量由外部機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，交流輸入電壓過(guò)高增加在歸位時(shí)間中分配的時(shí)間極限(IN-)。。 為要測(cè)試的軸應(yīng)用[驅(qū)動(dòng)使能"(輸入)信號(hào)(CN-)，，單擊所需的測(cè)試(標(biāo)記/反饋/命令和反饋)以驗(yàn)證連接，[在線(xiàn)命令"對(duì)話(huà)框打開(kāi)，請(qǐng)遵循測(cè)試說(shuō)明，測(cè)試完成后，命令狀態(tài)將從執(zhí)行中更改為命令完成單擊確定，將打開(kāi)[在線(xiàn)命令-應(yīng)用測(cè)試"對(duì)話(huà)框(僅[反饋"和[命令與反饋"測(cè)試)。。 這可以幫助查明潛在問(wèn)題，該新型處理器板還可以與矢量伺服驅(qū)動(dòng)器配合使用，較舊的伺服驅(qū)動(dòng)器傾向于引發(fā)報(bào)，這是非常通用的報(bào)代碼，這種較新的處理板可將其分解為離散信號(hào)并提供更具體的報(bào)，將通用轉(zhuǎn)換為多個(gè)代碼。。

4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線(xiàn)開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

臺(tái)達(dá)DELTA運(yùn)動(dòng)控制器維修怎么維修若使用或來(lái)啟動(dòng)扭矩限制時(shí)，限制命令來(lái)源可依扭矩限制選擇開(kāi)關(guān)來(lái)決定為模擬輸入端或寄存器端的限制命令，此時(shí)下圖中及的大小值皆相等于限制選擇開(kāi)關(guān)所決定的限制命令，當(dāng)使用或來(lái)啟動(dòng)扭矩限制時(shí)，其扭矩限制命令來(lái)源分別為及。令及分別為正向及反向扭矩限制命令值，為模擬扭矩輸入電壓值，混合后實(shí)際內(nèi)部的正向及負(fù)向扭矩限制值分別定義扭矩混合限制各模式說(shuō)明如下關(guān)閉混合限制功能值扭矩混合限制型正向值扭矩混合限制型若若<負(fù)向值扭矩混合限制型。第七章參數(shù)與功能系列特殊位寄存器及保留，請(qǐng)?jiān)O(shè)為，速度觸發(fā)模式為準(zhǔn)位觸發(fā)，為上沿觸發(fā)矩觸發(fā)模式為準(zhǔn)位觸發(fā)，為上沿上沿觸發(fā)時(shí)，寄存器命令設(shè)定如下執(zhí)行內(nèi)部寄存器命令執(zhí)行內(nèi)部寄存器命令執(zhí)行內(nèi)部寄存器命觸發(fā)沿選擇為上沿觸發(fā)。kjbasefvwef

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