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DANFOSS伺服放大器維修2022維修實(shí)時(shí)6秒前已更新請(qǐng)斷電斷開所有電源，然后檢查接線，如果使用了控制器電流限制功能緩慢調(diào)整將電流限制電位器設(shè)置為所需的設(shè)置電機(jī)穩(wěn)定。有關(guān)此內(nèi)容的更多信息，請(qǐng)參閱第章，電位器，如果應(yīng)用程序要求反向，請(qǐng)使用撥動(dòng)開關(guān)以反向檢查操作，通過(guò)模塊的零速度命令，使用控制器補(bǔ)償電位計(jì)以將電動(dòng)機(jī)速度設(shè)為零，有關(guān)更多信息，請(qǐng)參閱第章，有關(guān)此調(diào)整的信息。重要提示一段時(shí)間后，電動(dòng)機(jī)可能開始緩慢移動(dòng)時(shí)間幾分鐘，即使[偏移"電位計(jì)設(shè)置為零，逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)器，調(diào)整速度指令刻度罐提供所需的電動(dòng)機(jī)速度，以為變速箱選擇的速度檢查加速減速率設(shè)置，應(yīng)用，請(qǐng)參閱步驟和。如果適用，對(duì)其他三個(gè)預(yù)設(shè)中的任何一個(gè)重復(fù)步驟線性加速減速控制模塊接線+直流遠(yuǎn)程浪涌保護(hù)器方向本地更改選擇正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)倒置坡道發(fā)電機(jī)表示組件位于控制器中僅在和控制器上需要到變壓器向前相反前后啟用典型控制電路+繞過(guò)繞過(guò)線性加速減速控制模塊尺寸尺寸以英寸為單位圖中所示的速度扭矩曲線已更新為額定扭矩。

伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來(lái)，測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請(qǐng)更換伺服放大器。

現(xiàn)場(chǎng)總線模塊不起作用， EMC， 不確定的現(xiàn)場(chǎng)總線類型檢測(cè)到的模塊類型使用支持的類型在現(xiàn)場(chǎng)總線插槽中的現(xiàn)場(chǎng)總線插槽中檢測(cè)到的模塊不是現(xiàn)場(chǎng)總線模塊，參考伺服驅(qū)動(dòng)器支持參數(shù)_SigLatchedBit。。 所謂的進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)，通常是在電機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)較低的情況下，對(duì)軸進(jìn)行位置控制，速度與位置精度要求高,而主軸驅(qū)動(dòng)是指驅(qū)動(dòng)主軸高速旋轉(zhuǎn)，速度可達(dá)幾萬(wàn)轉(zhuǎn)，控制精度要求相對(duì)較低，A適合于壓力直線軸控制與模擬量控制，應(yīng)用范圍不如其他兩種產(chǎn)品廣泛。。 驗(yàn)證電源電壓，(短暫?jiǎn)⒂瞄_關(guān)信號(hào)或電動(dòng)機(jī)受到振動(dòng)電纜影響，并且開關(guān)后停止)或觸電，參數(shù)_SigLatchedBit激活開關(guān)信號(hào)，驗(yàn)證電機(jī)響應(yīng)后 停止并 控制回路設(shè)置，檢測(cè)到正限位開關(guān)錯(cuò)誤開關(guān)信號(hào)干擾。。

伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測(cè)量斷開的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購(gòu)買低成本的入門級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況，請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測(cè)試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來(lái)確定接地條件的嚴(yán)重程度。

則需要對(duì)速度環(huán)的比例增益，積分時(shí)間常數(shù)進(jìn)行調(diào)整，速度環(huán)參數(shù)調(diào)整的原則:是保證速度環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，不振蕩的前提下，使速度環(huán)響應(yīng)快，并且系統(tǒng)穩(wěn)定工作，簡(jiǎn)單的方法是。提高速度環(huán)的比例增益，直至系統(tǒng)發(fā)生振蕩，然后再降低一點(diǎn)速度環(huán)的比例增益，即為剛度較好速度環(huán)比例增益，速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù):對(duì)于伺服系統(tǒng)來(lái)說(shuō)為延遲因素，因此設(shè)定過(guò)大會(huì)延長(zhǎng)定位時(shí)間，使響應(yīng)性變差，當(dāng)慣量較大有震動(dòng)時(shí)若不加大。機(jī)械又會(huì)出現(xiàn)震動(dòng)，要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)調(diào)，設(shè)定的比較小，在定位時(shí)雖然偏差脈沖可能會(huì)更接于，但是達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)所需的時(shí)間可能會(huì)變長(zhǎng)，速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)調(diào)整的原則:為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定的工作，應(yīng)該調(diào)整速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)。調(diào)整的原則是，負(fù)載慣量折算到電機(jī)軸上的值與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的倍數(shù)越大。

如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。

他更換了不良的電容器，翻新了漏電的電容器，并更換了不良的電路板組件，在修復(fù)所有問(wèn)題之后，將經(jīng)過(guò)嚴(yán)格測(cè)試的新翻新零件作為我們的標(biāo)準(zhǔn)，我們測(cè)試了這款特定的Okuma硬盤個(gè)小時(shí)以上，所有測(cè)試均恢復(fù)完美，并且我們的客戶服務(wù)團(tuán)隊(duì)已收到有關(guān)測(cè)試已完成的通知。。 外部負(fù)載監(jiān)控裝置會(huì)產(chǎn)生一個(gè)反饋信號(hào)，將反饋信號(hào)與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，然后PPC向脈沖寬度調(diào)制器發(fā)生器(PWG)發(fā)出信號(hào)，進(jìn)行必要的校正和調(diào)整電壓，以便伺服電動(dòng)機(jī)將補(bǔ)償并匹配預(yù)設(shè)值，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不僅僅是電機(jī)。。 簡(jiǎn)介-盡管我們沒(méi)有解釋如何將變頻器連接到機(jī)器，但更重要的是，我們對(duì)許多變頻器產(chǎn)品的通�？刂乒δ苓M(jìn)行了說(shuō)明，客戶和最終用戶應(yīng)根據(jù)自己對(duì)風(fēng)險(xiǎn)和責(zé)任的理解，決定將機(jī)器的安全電路帶走多遠(yuǎn)，本文檔旨在將可用功能和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)告知客戶。。

DANFOSS伺服放大器維修2022維修實(shí)時(shí)6秒前已更新 選擇標(biāo)準(zhǔn)之一可以是通過(guò)計(jì)算電動(dòng)機(jī)重復(fù)運(yùn)動(dòng)的頻率來(lái)選擇滿足負(fù)載系統(tǒng)的再生電阻器，重復(fù)頻率是指不管電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向如何，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)和停止的操作頻率，允許的重復(fù)頻率是指每分鐘的重復(fù)頻率，通過(guò)重復(fù)頻率選擇電動(dòng)機(jī)再生電阻器僅限于在水平方向上運(yùn)行的負(fù)載。。 以確保隨著市場(chǎng)進(jìn)入技術(shù)成熟的時(shí)代，價(jià)值主張必須有更高的價(jià)格，許多機(jī)器制造商將轉(zhuǎn)向降低組件成本，對(duì)于機(jī)器制造商來(lái)說(shuō)，在機(jī)器的整個(gè)生命周期中實(shí)現(xiàn)[按服務(wù)提供收益"的重要性已變得越來(lái)越重要，但這對(duì)產(chǎn)品供應(yīng)商而言同樣重要。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請(qǐng)簡(jiǎn)化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來(lái)解決它。kjbasefvwef

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