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丹佛斯控制器維修誠信為本 保護(hù)接地導(dǎo)體的橫截面必須符合適用的標(biāo)準(zhǔn)，不要將電纜屏蔽層當(dāng)作保護(hù)性接地導(dǎo)體，電擊或設(shè)備意外操作防止異物進(jìn)入產(chǎn)品，確認(rèn)密封件和電纜入口的正確位置，以避免諸如沉積物和濕氣之類的污染，導(dǎo)電異物，灰塵或液體可能導(dǎo)致安全功能失效。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問題的軸。

8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。

Rockwe公司，德國Siemens公司。日本Fanuc公司，安川電機(jī)公司，三菱電機(jī)公司，松下電器公司，東芝精機(jī)公司等，其中安川電機(jī)在目前國內(nèi)市場(chǎng)中占有前列的地位，本項(xiàng)目開發(fā)的LDD交流伺服驅(qū)動(dòng)器與安川[系列"，[系列"交流伺服驅(qū)動(dòng)器的比較如下:表LDD交交流伺服驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)指標(biāo)由湖北省產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)研究院測(cè)試所得。伺服驅(qū)動(dòng)器選型及負(fù)載轉(zhuǎn)矩計(jì)算慣量轉(zhuǎn)矩計(jì)算機(jī)械制造商在選購電機(jī)時(shí)擔(dān)心切削力不夠，往往選擇較大規(guī)格的馬達(dá)，這不但會(huì)增加機(jī)床的制造成本，而且使之體積增大，結(jié)構(gòu)布局不夠緊湊，本文以實(shí)例應(yīng)用闡明了如何選擇佳規(guī)格電機(jī)的方法。以控制制造成本，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器的選擇，原則上應(yīng)該根據(jù)負(fù)載條件來選擇伺服驅(qū)動(dòng)器。

確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。

報(bào)指示檢測(cè)到過電流，這可能由電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的問題，電動(dòng)機(jī)電纜或驅(qū)動(dòng)單元本身內(nèi)部的組件故障引起，有時(shí)，由電動(dòng)機(jī)引起的故障可能會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器組件發(fā)生故障，因此，即使在次測(cè)試期間發(fā)現(xiàn)了某些問題，也強(qiáng)烈建議進(jìn)行以下兩項(xiàng)測(cè)試。。 接下來，將文件傳輸?shù)綑C(jī)床中，如果機(jī)器繼續(xù)閃爍[READ"(讀或?qū)?(但在現(xiàn)代控件上為[LSK")，但從未收到文件，則說明內(nèi)存板或主板上的通訊端口有故障，這些板或您的機(jī)器將需要送修，什么是軸通信錯(cuò)誤軸通訊錯(cuò)誤表示電機(jī)編碼器和CNC控制器之間的通訊問題。。 請(qǐng)參閱第節(jié)詳細(xì)情況，注意)U，V，W，CN，CN，CN端子提供短路保護(hù)，第章連接和布線|ASDA-B系列接線說明在進(jìn)行布線和接觸任何電氣設(shè)備時(shí)，請(qǐng)遵守以下布線注意事項(xiàng)伺服伺服驅(qū)動(dòng)器或伺服電機(jī)上的連接，一。。 ，更換伺服驅(qū)動(dòng)器，三，設(shè)置參數(shù)，使用驅(qū)動(dòng)程序上的操作鍵設(shè)置所有參數(shù)，，設(shè)置編碼器，在更換驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，因此需要重新安裝，在亞哥舉行的最近三天的實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化和篩選協(xié)會(huì)(SLAS)展會(huì)上，我們忙了三天。。

存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。

伯德該圖顯示了當(dāng)頻率接零時(shí)，A接無窮大，從理論上講。它確實(shí)會(huì)達(dá)到無窮大直流電，因?yàn)槿绻陂_環(huán)驅(qū)動(dòng)器/電動(dòng)機(jī)組合中施加一個(gè)小誤差以使其運(yùn)動(dòng)，將會(huì)永遠(yuǎn)移動(dòng)(位置會(huì)越來越大)，這就是為什么對(duì)電機(jī)進(jìn)行分類作為積分器本身-它積分了小的位置誤差，如果一個(gè)人閉環(huán)，則具有將誤差驅(qū)動(dòng)為零。因?yàn)槿魏握`差終都會(huì)導(dǎo)致沿正確方向運(yùn)動(dòng)，從而使F進(jìn)入與C的巧合，只有在誤差恰好為零時(shí)，系統(tǒng)才會(huì)停止，理論聽起來很合理很好，但是在實(shí)際操作中錯(cuò)誤不會(huì)變?yōu)榱�，為了使電�?dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)，錯(cuò)誤是放大并在電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生扭矩。當(dāng)存在摩擦?xí)r，該扭矩必須足夠大以至于克服這種摩擦，電機(jī)在誤差剛好低于誤差的點(diǎn)處停止充當(dāng)積分器，產(chǎn)生足夠的扭矩以斷開摩擦所需的點(diǎn)。

丹佛斯控制器維修誠信為本我司發(fā)那科伺服器維修技術(shù)員的處理方法為:根據(jù)報(bào)提示。報(bào)的原因是Y軸伺服放大器或伺服電機(jī)故障，報(bào)的原因是工作臺(tái)Y向移動(dòng)時(shí)遇到了異常負(fù)載，檢查Y軸伺服放大器未見異常，拆下Y軸伺服電機(jī)后用手轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸，發(fā)現(xiàn)阻力很大，我司發(fā)那科伺服器維修技術(shù)員分析，這種很有可能是軸承損壞。帶回維修，更換軸承后測(cè)試正常，發(fā)給客戶裝上馬達(dá)后并重新設(shè)定y軸參考點(diǎn)后就好了，使用正常，其實(shí)客戶朋友們應(yīng)該也發(fā)現(xiàn)了，在發(fā)那科伺服器維修過程中，專業(yè)的測(cè)試臺(tái)發(fā)揮了很大的作用，我司有臺(tái)各型號(hào)發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)測(cè)試臺(tái)。軟硬件故障都可測(cè)試檢查，像這些例子還有很多很多，在這就不一一講了，客戶如果有其他故障現(xiàn)象請(qǐng)咨詢凌科，我司有專業(yè)發(fā)那科伺服放大器維修工程師為您解答。kjbasefvwef

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