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東方VEXTA4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器過熱故障維修有質(zhì)保  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 在速度模式下，Logix控制器中僅位置環(huán)閉合，b，選中啟用伺服驅(qū)動(dòng)器故障輸入復(fù)選框，c，選擇[伺服驅(qū)動(dòng)器故障輸入-常閉"，單擊[單位"選項(xiàng)卡，然后編輯適合您的應(yīng)用程序的默認(rèn)值，單擊[轉(zhuǎn)換"選項(xiàng)卡，然后編輯適合您的應(yīng)用程序的默認(rèn)值。。 起始功率為kW(W)，可達(dá)kW，型號(hào)包括代表適用電機(jī)系列的字符以及編碼器所需的脈沖數(shù)，編碼器脈沖選項(xiàng)因應(yīng)用而異，每轉(zhuǎn)有，，，，和脈沖的選項(xiàng)，在該系列的主控制卡上可以找到一個(gè)段顯示器，這將有助于顯示運(yùn)行狀態(tài)以及可能出現(xiàn)的任何故障代碼。。

調(diào)整參數(shù)與的設(shè)定，當(dāng)完成原點(diǎn)回歸，此信號(hào)輸出信號(hào)。到達(dá)過負(fù)載準(zhǔn)位設(shè)定時(shí)，輸出此信號(hào)伺服的過負(fù)荷容許時(shí)間過負(fù)載預(yù)準(zhǔn)位設(shè)定的參數(shù)當(dāng)過負(fù)載累計(jì)時(shí)間超過時(shí)會(huì)輸出過負(fù)載預(yù)，但若過負(fù)載累計(jì)時(shí)間超過伺服的過負(fù)荷容許時(shí)間，則會(huì)輸出過負(fù)載錯(cuò)誤，舉例過負(fù)載預(yù)準(zhǔn)位設(shè)定參數(shù)的值為%伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的均負(fù)載為%時(shí)。持續(xù)輸出時(shí)間超過秒后，則伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生過負(fù)荷的告，驅(qū)動(dòng)器輸出的均負(fù)載為%持續(xù)時(shí)間過負(fù)載預(yù)準(zhǔn)位設(shè)定參數(shù)的值%數(shù)字輸出功能說明結(jié)果伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的均負(fù)載為%時(shí)，持續(xù)過負(fù)載時(shí)間超過秒后，此時(shí)到達(dá)過負(fù)載告的數(shù)字輸出信號(hào)碼設(shè)定為開始導(dǎo)通。若持續(xù)過負(fù)載時(shí)間超過秒后，則伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生過負(fù)荷的告及輸出過負(fù)載錯(cuò)誤告輸出正反極限。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

熱壓的主要目的如下:，設(shè)置后，可以很容易地嵌入，線圈養(yǎng)護(hù)可防止水分和水浸沒，切口外的電暈放電，完成外部密封，避免高壓擊穿，我公司生產(chǎn)的熱壓機(jī)長(zhǎng)度，可上下左右調(diào)節(jié)，客戶有全自動(dòng)電腦控制的熱壓機(jī)�？杉庸WYR，JR，JS，TDK，電機(jī)定子線圈，可定制特殊定子線圈，根據(jù)客戶的要求進(jìn)行加工，熱壓機(jī)可配備自動(dòng)控制裝置，如H級(jí)溫度在恒定溫度下工作多少度，F(xiàn)級(jí)溫度在恒定溫度下工作多少度，熱壓時(shí)間出廠，何時(shí)啟動(dòng)。何時(shí)待機(jī)，機(jī)器絕緣可智能化，熱壓，向廠家購(gòu)買一些脫模劑，劑，清洗殘留物等工具，試驗(yàn)?zāi)褪茈妷簾峋�圈脫模后應(yīng)放置一段時(shí)間來測(cè)試耐壓，這是測(cè)試產(chǎn)品的一個(gè)過程，根據(jù)V，V等不作電壓有不同的要求來達(dá)到耐壓標(biāo)準(zhǔn)。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

將外部再生電阻器(選件)的熱敏電阻信號(hào)接到本信號(hào)上。根據(jù)再生電阻過熱的報(bào)切斷本信號(hào)，強(qiáng)制使伺服電機(jī)停機(jī)，再生電阻過熱功能在再生電阻過熱切斷期間，強(qiáng)行停止伺服電機(jī)(接點(diǎn))，若在電機(jī)運(yùn)行過程中切斷該信號(hào)，則伺服電機(jī)以大能力減速停止(旋轉(zhuǎn)速度低于零速度幅度<參數(shù)號(hào)>)后。變?yōu)榭辙D(zhuǎn)，伺服電機(jī)停止后無保持轉(zhuǎn)矩，參數(shù)的設(shè)定將再生電阻過熱信號(hào)分配給輸入指令控制序列端子，設(shè)定與參數(shù)對(duì)應(yīng)的數(shù)值，選擇位置控制時(shí)輸入脈沖串的有效無效，禁止命令脈沖功能禁止命令脈沖信號(hào)接通期間，伺服驅(qū)動(dòng)器的手動(dòng)運(yùn)行有效。利用位置控制進(jìn)行手動(dòng)正轉(zhuǎn)或手動(dòng)反轉(zhuǎn)時(shí)使用該信號(hào)，切換脈沖串運(yùn)行與手動(dòng)運(yùn)行，未將該信號(hào)分配給輸入指令控制序列信號(hào)時(shí)，一直以處理。

3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

則可以提高精度，但是在這種情況下，動(dòng)態(tài)和動(dòng)態(tài)標(biāo)準(zhǔn)伺服驅(qū)動(dòng)器的采樣時(shí)間(通常為幾毫秒)，分散或集中控制在具有集中控制的系統(tǒng)中，一個(gè)單元包含所有軟件和伺服驅(qū)動(dòng)器僅遵循參考值，有伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)沒有智能，運(yùn)動(dòng)控制器速度參考圖簡(jiǎn)化的集中式系統(tǒng)。。 它由兩個(gè)組件組成:VS-M逆變器(M)和VS-MR轉(zhuǎn)換器(MR)，MR將輸入的交流電壓整流為直流電壓，而M逆變器則通過脈寬調(diào)制(PWM)輸出發(fā)送到電機(jī)的模擬交流信號(hào)，直流母線連接逆變器和向逆變器提供直流電壓的轉(zhuǎn)換器單元。。 這些報(bào)之一發(fā)生后，可以進(jìn)行的首批檢查之一是從伺服驅(qū)動(dòng)器上斷開電動(dòng)機(jī)導(dǎo)線(U，V，W)，并檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的每個(gè)輸出相與地面的短路情況，如果通過了，并且接地與每條支腿之間都沒有短路，則可以嘗試在電動(dòng)機(jī)斷開的情況下運(yùn)行。。 防止任何網(wǎng)絡(luò)受到意外訪問，監(jiān)控系統(tǒng)中的活動(dòng)，防止主題設(shè)備受到未經(jīng)授權(quán)方或未經(jīng)授權(quán)的行為的直接訪問或直接鏈接，準(zhǔn)備恢復(fù)計(jì)劃，包括系統(tǒng)和過程信息的備份，有關(guān)涵蓋基礎(chǔ)架構(gòu)訪問權(quán)限的組織措施和規(guī)則的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱ISO/IEC系列。。 針腳和以及針腳和預(yù)計(jì)約為Ω或Ω，如果測(cè)量電阻正常，檢查接線順序編碼器與電機(jī)之間接線是否正確安全，確保編碼器接線正確后，執(zhí)行再次自動(dòng)調(diào)諧，如果故障依然存在，請(qǐng)轉(zhuǎn)至下一步，PG卡聯(lián)系人當(dāng)編碼器接觸良好并通電時(shí)。。

4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

東方VEXTA4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器過熱故障維修有質(zhì)�？梢运疲敵雒}沖數(shù)和命令脈沖補(bǔ)償無關(guān)，根據(jù)參數(shù)號(hào)的設(shè)定值，電機(jī)軸正轉(zhuǎn)時(shí)。輸出提示相進(jìn)給°相位差路信號(hào)，:度相位差路信號(hào)可以選擇伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入脈沖串端子的脈沖串的形式，大輸入頻率在差動(dòng)輸入時(shí)為，在集電極開路輸入時(shí)為，命令脈沖命令符號(hào)(參數(shù)的設(shè)定值:)用命令脈沖表示旋轉(zhuǎn)量。用命令符號(hào)表示旋轉(zhuǎn)方向，差動(dòng)輸入集電極開路輸入第四章伺服參數(shù)說明正轉(zhuǎn)脈沖反轉(zhuǎn)脈沖(參數(shù)的設(shè)定值:)正轉(zhuǎn)脈沖表示正方向反轉(zhuǎn)脈沖表示反方向的旋轉(zhuǎn)量，差動(dòng)輸入集電極開路輸入度相位差路信號(hào)(參數(shù)的設(shè)定值:)用相及相信號(hào)表示旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量。相及相信號(hào)的各邊緣相當(dāng)于個(gè)脈沖，差動(dòng)輸入電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向切換:正方向正轉(zhuǎn)(逆時(shí)針):正方向反轉(zhuǎn)(順時(shí)針)伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向與輸出脈沖的相位要與機(jī)械的移動(dòng)方向一致。kjbasefvwef

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