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西門子PLC CPU模塊銷售維修回收 湖南迪碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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![]() 如果需要PLC控制電機(jī),我們有兩種方式:
方式1.通過(guò)接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟停;
方式2.通過(guò)驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制電機(jī);
方式2相比方式1能實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的更多控制,只需將參數(shù)寫入驅(qū)動(dòng)器即可。對(duì)于這兩種方式,安全保護(hù)如何實(shí)現(xiàn)?就目前我用到的安全模塊主要有:硬件安全模塊FDI/FDO、內(nèi)部功能塊及FDBACK
首先我們的急停信號(hào)要給到FDI模塊(注意是雙通道:0和4、1和5、3和6、4和7)
其次將急停信號(hào)的FDI地址(急停變量)連接對(duì)應(yīng)的模塊的E_STOP接口,Q接口連接對(duì)應(yīng)的急停組變量,REST接口用于急停的釋放,這個(gè)模塊其實(shí)更像一個(gè)急停按鈕盒,用于保持急停信號(hào)。
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![]() 費(fèi)時(shí)費(fèi)力費(fèi)料無(wú)論是水還是電,點(diǎn)位大多數(shù)還是在墻壁的中下部。這意味著,如果水電在頂部,我們需要在墻壁上開(kāi)一道長(zhǎng)長(zhǎng)地槽,將水電管道引下來(lái)。這樣一來(lái),路程長(zhǎng)了、工程量大了、耗時(shí)長(zhǎng)了、用料多了——錢,花的也就多了。開(kāi)槽問(wèn)題地面布線時(shí),由于地上有一層不小于50mm的抹灰層,所以我們可以任意開(kāi)槽——甚至可以不開(kāi)槽,將來(lái)利用地板進(jìn)行遮擋。但是天花板走管,你想怎么隱蔽管線?開(kāi)槽肯定是不行的,天花板上沒(méi)有抹灰層,開(kāi)槽就會(huì)傷害樓板。
然后將輸出的急停組變量給到FDBACK模塊的ON接口,F(xiàn)DBACK模塊通過(guò)FEEDBACK接口的狀態(tài)來(lái)監(jiān)視Q接口的輸出,通俗來(lái)講:如果Q輸出為0時(shí)FEEDBACK輸入也為0,則當(dāng)Q=0但FEEDBACK〈〉0 這種情況就意味著輸出存在故障。具體到電機(jī)的方式一控制:Q連接FDO模塊的一個(gè)通道,用于控制接觸器的吸合與釋放,在FDO模塊中有一個(gè)QBAD的變量用于返回FDO通道的狀態(tài),我們將這個(gè)變量傳遞給FEEDBACK接口,這樣就形成了一個(gè)閉環(huán)控制,因?yàn)橛蠶BAD的反饋信號(hào),所以就能檢測(cè)出Q輸出的執(zhí)行情況。
蕞后對(duì)于電機(jī)控制方式2,Q輸出值將寫入驅(qū)動(dòng)器的安全地址(相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)器自帶FDI/FDO),而返回值則是讀取驅(qū)動(dòng)器安全報(bào)文的QBAD變量的值。
西門子使用這種模塊應(yīng)該是定了通信的優(yōu)先級(jí),以此實(shí)現(xiàn)關(guān)乎安全的信號(hào)的優(yōu)先及時(shí)響應(yīng)。
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