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很可能就是面板與控制板之間的連接網(wǎng)線松動導(dǎo)致，這種情況只有MD的機器或者外引鍵盤才有，，MD的面板與控制板通過一根網(wǎng)線連接，以前我司使用的連接線是圓形的，而且比較硬，容易產(chǎn)生連線與MD的控制板插頭處出現(xiàn)接觸不良。 為此PLC/變頻器故障診斷技術(shù)和維修越來越引起人們的關(guān)注，:按不同的控制方式，變頻器可分為變頻變壓(U/f)控制，矢量控制(VC)和直接轉(zhuǎn)矩控制3種類型，按不同的控制方式，變頻器可分為變頻變壓(U/f)控制。

這是軸承內(nèi)滾珠損壞或電動機長期不用，潤滑脂干涸所致

2022更新：Heidenhain伺服電機編碼器調(diào)零修理

電流幅度在5-200mA，這么小的電流不會對軸承產(chǎn)生任何損壞，但是，當馬達運行一段時間后，隨著潤滑油溫度升高，峰值電流會達到5-10A，這會產(chǎn)生飛弧，在軸承部件的表面形成小坑，，，，電機編碼器定子繞組的保護。 在較寬的調(diào)速范圍內(nèi)，電動機的效率，功率因數(shù)不下降，因為是控制電壓(Voltage)與頻率(Frequency)之比，稱為U/f控制，，恒定U/f控制存在的主要問題是低速性能較差，轉(zhuǎn)速極低時，電磁轉(zhuǎn)矩無法克服較大的靜摩擦力。

首先了解一下電機的應(yīng)用背景，電機的位置由編碼器反饋出來，并配置了前限、后限保護開關(guān)。是不是電機實際走到了某個位置，但編碼器反饋的位置不吻合（位置小了），才導(dǎo)致的電機差點滑出導(dǎo)軌？我們帶著這個疑問，先了解一下編碼器是個什么東西，以便做到既知其然，又知其所以然。
光電編碼器是集光、機、電技術(shù)于一體的數(shù)字化傳感器，可以高精度測量被測物的轉(zhuǎn)角或直線位移量。

對編碼器有了大致的了解后，我們重新回到剛才的疑問，編碼器為什么會在某些時空內(nèi)對電機的移動距離熟視無睹？其實這里還有一個要點，那就是編碼器的信號是怎么被PLC采集到的。即便編碼器可以采集電機的移動量，但是編碼器的信號收集出現(xiàn)了問題，還是捕捉不到電機的位置。那么我們就兵分兩路，一路核實是不是編碼器本身出現(xiàn)了問題，另一路核實PLC的計數(shù)模塊有沒有捕捉到編碼器反饋的信號。

把現(xiàn)在投入使用的編碼器從與電機連接的地方拆下來，直接轉(zhuǎn)動編碼器的軸或拉繩，監(jiān)控計數(shù)模塊有沒有信號變化，若有變化，基本排除編碼器自身的問題。若沒有變化，重新?lián)Q個編碼器，還是同樣的操作，若計數(shù)模塊有信號變化，基本判斷原來的編碼器有問題了。

我們知道，單相電源相與相之間的電壓在相位上是相差120度的，三相異步電動機定子中的三個繞組在空間方位上也互差120度，這樣，當在定子繞組中通入三相電源時，定子繞組就會產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場 感受不出速度的變化，關(guān)于伺服電機編碼器這些你都知道嗎，2017-10-11暫時沒有伺服的定義，，伺服電動機定義伺服電動機也稱為執(zhí)行電動機，在控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度。

當代換局部電路時，如懷疑某一級放大器有故障，可將此級放大器輸出端斷開，另找一臺同型號或同類工作正常的機器，在同樣的部位斷開，將好的機器斷開點之前工作正常，再將斷開點移至所懷疑這及放大器的輸入端，再作上述代換試驗。

2022更新：Heidenhain伺服電機編碼器調(diào)零修理 就不要把它復(fù)雜化，電路板維修原則方法先外后內(nèi)使用工具:HY電路在線維修儀如果情況允許，*好是找一塊與被維修板一樣的好板作為參照，然后使用一起的雙棒VI曲線掃描功能對兩塊板進行好，壞對比測試，起始的對比點可以從端口開始。

檢查編碼器接線有沒有錯誤，包括編碼器電源線和脈沖信號線；電機與編碼器是否可靠連接；計數(shù)模塊有沒有問題；計數(shù)模塊的頻率和編碼器的輸出頻率是否匹配（這一點在初期電氣設(shè)計選型的時候就該注意）。
從這兩路去排查問題，基本可以找出癥結(jié)所在。為了更方便朋友們了解編碼器及其應(yīng)用場景，下面的圖片展示，更直觀地加深理解。

如果這些部位有問題的話，那么在主軸電機編碼器提速后，就會因為電路中導(dǎo)線和元件的接觸不良而是電機編碼器電流增大，導(dǎo)致停機

相反地，這種情況恰恰正是“無刷”的傷心地，由于無刷電機編碼器沒有超越離合器，當車輪快速轉(zhuǎn)動，在電機編碼器輸入端會形成感應(yīng)電動勢，輪子轉(zhuǎn)得越快，感應(yīng)電動勢就越高，當超過器件的耐壓值時，會導(dǎo)致電子換向系統(tǒng)的“電壓擊穿”，電機編碼器又要短路，輪子驟然卡死，又需要求助于“一剪開路”了，這種情況往往會出現(xiàn)于下坡過程中，用戶騎著無刷電動車吃吃力力地上坡，到了下坡，本以為可以輕松愜意一番，讓它自由滑行，速度越來越快，感應(yīng)電動勢越來越高，終于導(dǎo)致元件被擊穿，不用剎車就會停下來，這就是許多用戶反映“無刷電動車”上坡時沒壞，下坡時好端端地不會轉(zhuǎn)的原因 確認外部開關(guān)量輸入沒有問題的情況下，將模擬量輸入從A，A改為A，A，結(jié)果工作正常，確認外圍輸入沒有任何問題，按照中文操作手冊編程框圖提示，模塊RAMPS輸入中有條件DIGITTALINPUT中給定RAMPS中RAMPHOLD菜單內(nèi)容為ON。

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靠節(jié)電一年可收回電機編碼器購置成本

先用萬用表逐一檢測，發(fā)現(xiàn)繼電器S的線圈已燒斷，故S不吸合，使得V市電電壓加在T的第，根抽頭間，從而導(dǎo)致輸出電壓偏高，更換T，開機運行，故障排除，在實際工作中，考慮到該穩(wěn)壓電源直接接在交流穩(wěn)壓器上使用，又無同規(guī)格的繼電器可代換。 腳為二極管的陰極，腳直接與+V*電源相連接，腳接MCU的脈沖輸出端，低電輸出有效，即輸出時從PC的腳拉入電流，使內(nèi)部輸入側(cè)二極管導(dǎo)通，有脈沖作用且頻率較低時(直流電壓擋對+V供電地端測量)，腳為V上下的擺動電壓。

第步:良好的質(zhì)量跟蹤服務(wù)，匯川變頻器維修案例:匯川變頻器運行一段時間后報E(模塊過熱)故障現(xiàn)象:變頻器運行一段時間后報E(模塊過熱)故障原因:，載頻設(shè)置太高，，風道堵塞或者風扇損壞，解決辦法:，通過設(shè)置參數(shù)降低載頻。ncbjabvckda

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