挖掘機(jī)液壓傳動緊密地聯(lián)系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應(yīng)用為基礎(chǔ)。其結(jié)構(gòu)主要是由發(fā)動機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成，由于挖掘機(jī)的工作條件惡劣，要求實(shí)現(xiàn)的動作很復(fù)雜，于是它對液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了很高的要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中-為復(fù)雜的。因此，對挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)已經(jīng)成為推動挖掘機(jī)的重要一環(huán)。
單斗液壓挖拓機(jī)是一種周期作業(yè)的機(jī)械設(shè)備，它由工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置和行走裝置三部分組成。
工作裝置包括動有、斗桿以及根據(jù)工作需要可更換的各種換裝設(shè)備，如正鏟、反鏟、裝載斗和抓斗等，其典型工作循環(huán)如下:
(1)挖掘在堅(jiān)硬土城中挖掘時(shí)一般以斗桿動作為主，用鏟斗缸調(diào)整切削角度，配合挖掘;在松軟土坡中挖翻時(shí)，則以鏟斗缸動作為主;在由特殊要求的挖掘動作中，則使鏟斗缸、斗桿缸和動臂缸三者復(fù)合動作.以保證鏟斗按特定軌跡運(yùn)動。
(2)滿斗提升及回轉(zhuǎn)挖掘結(jié)束，鏟斗缸推出，動仲缸升起，滿斗提升;同時(shí)回轉(zhuǎn)馬達(dá)啟動，轉(zhuǎn)臺向卸土方向回轉(zhuǎn)。
(3)卸載轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)到卸載地點(diǎn).轉(zhuǎn)臺制動斗桿缸調(diào)整卸料半徑.鏟斗缸收回，轉(zhuǎn)斗卸載。當(dāng)對卸載位工及高度有嚴(yán)格要求時(shí).還需動臂kr配合動作。
(4)卸載結(jié)束后.轉(zhuǎn)臺向反向回轉(zhuǎn)，同時(shí)動臂缸與斗桿缸配合動作，使空斗下放到新的挖掘位里。單斗液壓挖掘機(jī)在建筑、交通運(yùn)輸、水利施工、露天采礦及現(xiàn)代化工程中都有十分廣泛的應(yīng)用，是各種土石方施工中不可缺少的主要機(jī)械設(shè)備。