機(jī)械手臂保養(yǎng)

機(jī)器人維修，機(jī)器人保養(yǎng)，為了延長設(shè)備壽命、降低故障率，定期的保養(yǎng)是必不可少的，這也是工業(yè)機(jī)器人安全使用的一環(huán)，定期保養(yǎng)機(jī)器人可以延長機(jī)器人的使用壽命,F機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為日常三個月,六個月,一年,三年。機(jī)器人保養(yǎng)的流程如下：

    1、剎車檢查：正常運(yùn)行前，需檢查電機(jī)剎車每個軸的電機(jī)剎車，檢查方法如下：

    （1）運(yùn)行每個機(jī)械手的軸到它負(fù)載的位置

    （2）機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式，選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)（MOTORSOFF）的位置。

    （3）檢查軸是否在其原來的位置，如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手仍保持其位置，說明剎車良好。2、注意失去減速運(yùn)行（250mm/s）功能的危險：不要從電腦或者示教器上，改變齒輪變速比或其它運(yùn)動參數(shù)。這將影響減速運(yùn)行（250mm/s）功能。

    2、在機(jī)械手保養(yǎng)工作范圍內(nèi)工作：如果必須在機(jī)械手工作范圍內(nèi)工作，需遵守以下幾點：

    （1）機(jī)器人控制器上的模式選擇開關(guān)必須打到手動位置，以便操作使能設(shè)備來斷開電腦或遙控操作。

    （2）當(dāng)模式選擇開關(guān)在<250mm/s位置時候，速度限制在250mm/s。進(jìn)入工作區(qū)，開關(guān)一般都打到這個位置。只有對機(jī)器人十分了解的人才可以使用全速（100%fullspeed）。

    （3）注意機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸，當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面。另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備。

    （4）檢查每個軸的電機(jī)剎車。

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