關(guān)于碼垛機器人保養(yǎng)維護的重要性

帕斯科（山東）機器人科技有限公司 機器人標準維護保養(yǎng)

正確規(guī)范的機器人預(yù)防性保養(yǎng)能夠*大限度保證機器的正常運行、高效益產(chǎn)出，從而降低生產(chǎn)成本。因此正確規(guī)范機器人預(yù)防性保養(yǎng)是機器人正常使用必不可少的工作。機器人運行期限為正常運行至3000小時或1年后（以先到為準）。

機器人需要進行預(yù)防性保養(yǎng)，各項深入檢查及更換齒輪箱潤滑油。在此之后，機器人每12個月必須再進行1次預(yù)防性保養(yǎng)，有效降低機器人故障率、保證軌跡的運行精度及提高機器人使用壽命。

潤滑油變質(zhì)的原因：

1.連續(xù)運行產(chǎn)生的高溫環(huán)境

2.潤滑油受到污染，如清洗房內(nèi)的清洗液、水、以及各品牌潤滑油混加

3.齒輪箱磨損帶來的金屬粉末的催化作用

★潤滑油變質(zhì)后果：

潤滑失效，加劇齒輪箱磨損甚至直接導致齒輪箱損壞

控制柜保養(yǎng)：保養(yǎng)備件包是為定期難保工作而設(shè)計，為了上機器人在整個生命周期內(nèi)部保持*佳工作狀態(tài)，設(shè)計了成套預(yù)防性維護備件，即易磨損零件和耗材，為定期維護服務(wù)設(shè)計，能夠使機器人保持*佳工作狀態(tài)。

控制柜風扇：

高溫對電子元器件危害很大

失效的風扇也易引起過載

控制柜內(nèi)部：觸點氧化

金屬粉塵對板卡類部件有很大的傷害，已造成短路或者板卡燒毀

保養(yǎng)不是只換油！

★保養(yǎng)的實質(zhì)是通過一些檢查和更換油品備件來避免或者降低后續(xù)的故障停機的風險

保養(yǎng)前:  機器人運行到保養(yǎng)周期后部件運行狀況可能存在隱患，機器人有隨時可能停機的風險。機器人運行到保養(yǎng)周期后機器人減速機內(nèi)部潤滑油/脂含鐵量或已變質(zhì)，繼續(xù)使用會有以下風險：1高含鐵量或已變的潤滑油/脂在減速機內(nèi)部流動，會導致電機負載增加發(fā)熱燒壞。2 高含鐵量的潤滑油/脂流入到減速機或電機密封處摩擦而損壞密封，從而產(chǎn)生昂貴的維修費用。   

保養(yǎng)后：對機器人的各部件進行深入的檢查及運行狀態(tài)監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)隱患并作出預(yù)防，從而避免突發(fā)性停機。根規(guī)定的保養(yǎng)周期進行潤滑油/脂的更換，使齒輪箱內(nèi)部充分的潤滑，而延長機器人的使用壽命。預(yù)防性更換機器人易損耗備件，杜絕陷患。