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各種雜糧碼垛機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人 自動(dòng)機(jī)器手 山東本森智能裝備 各種雜糧碼垛機(jī)器人設(shè)計(jì)的全過(guò)程: 首先,在編織袋各種雜糧碼垛機(jī)器人設(shè)計(jì)的過(guò)程中,設(shè)計(jì)人員應(yīng)根據(jù)碼垛機(jī)所要完成的工作,先確定各種雜糧碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成形式,如龍門(mén)式、掛壁安裝式等,設(shè)計(jì)人員應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)的實(shí)際情況選擇合適的結(jié)構(gòu)組成形式。其次,按工作要求,確定各種雜糧碼垛機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)行程、負(fù)載、運(yùn)動(dòng)速度、加速度等,并根據(jù)動(dòng)作周期合理選擇每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元的型號(hào)、所配驅(qū)動(dòng)電機(jī)及所配精密行星減速機(jī)的型號(hào),保證各種雜糧碼垛機(jī)器人各零部件的合理配置及其運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性。 |
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