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礦用索道主要由驅(qū)動裝置，尾輪及張緊裝置、乘人部分、鋼絲繩、托（壓）輪部分、電控部分及綜合保護裝置組成。

按適應(yīng)鋼絲繩直徑分為三類：16-20，20-24，24-28；按照結(jié)構(gòu)又可分為帶連桿和不帶連桿兩種。各廠家的猴車抱索器結(jié)構(gòu)基本大同小異可以通用，只是連桿的螺栓孔或位置等有小部分變更。

猴車固定式抱索器主要由小抱體、大抱體、鋼性頂桿、平墊、彈墊、螺母和螺栓這幾個部件組成，經(jīng)過猴車吊椅上的吊環(huán)進行聯(lián)接緊固，適用于坡度≤35°范圍內(nèi)的架空乘人裝置。

礦用索道（架空乘人裝置）主要用于礦井斜巷，平巷運送人員，其工作原理類似于地面旅游索道。它通過電動機帶動減速機上的摩擦輪作為驅(qū)動裝置，采用架空的無極循環(huán)的鋼絲繩作為牽引承載。鋼絲繩主要靠尾部張緊裝置進行張緊，沿途依托繩輪支撐，以維持鋼絲繩在托輪間的饒度和張力。抱索器將乘人吊椅與鋼絲繩連接并隨之作循環(huán)運行從而實現(xiàn)運送人員的目的。

抱索器分為：固定式、活動卡鉗式、活動摩擦式、可摘掛式抱索器、水平拐彎式。通常情況下常采用固定抱索器，該款抱索器即能滿足自身與鋼絲繩之間足夠的壓緊力，又能保持兩者之間有一定的彈性余量。