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西門子模塊6ES7332-8TF00-0AB0

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SIMATIC DP，HART 模擬輸出， SM 332，8AA，0/4 - 20mA HART, 用于 ET200M ，帶連接模塊 IM 153-2，20 極

應(yīng)用等級(jí)：

? 等級(jí) 1 – 標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng) （泵、風(fēng)機(jī)、攪拌機(jī)等）

? 等級(jí) 2 – 標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)，配備工藝功能

? 等級(jí) 3 – 定位驅(qū)動(dòng)

? 等級(jí) 4 – 運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)，配備中央上級(jí)智能運(yùn)動(dòng)控制器和獲得 專利權(quán)的位置控制方案 “ 動(dòng)態(tài)伺服控制 ”

? 等級(jí) 5 – 運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)，配備中央上級(jí)智能運(yùn)動(dòng)控制器和位置 設(shè)定值接口 ? 等級(jí) 6 – 運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)，配備分布式、集成在驅(qū)動(dòng)本身中的智 能運(yùn)動(dòng)控制功能

設(shè)計(jì)

PROFIdrive 的設(shè)備模型 PROFIdrive 定義了由功能模塊組成的設(shè)備模型，這些功能模 塊在設(shè)備內(nèi)部協(xié)同運(yùn)作并反映驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的智能。這些模塊對(duì)應(yīng) “Object” （對(duì)象），對(duì)象及其功能在協(xié)議中規(guī)定。因此，驅(qū)動(dòng)的 所有功能通過參數(shù)集合來(lái)描述。 與其他驅(qū)動(dòng)協(xié)議不同，PROFIdrive 僅定義對(duì)參數(shù)的訪問機(jī)制， 以及包含約 30 個(gè)協(xié)議參數(shù)的子集，其中例如包括故障緩存、 驅(qū)動(dòng)控制和設(shè)備識(shí)別。 其他所有參數(shù)均為制造商專用，為驅(qū)動(dòng)制造商在設(shè)計(jì)閉環(huán)控制功 能時(shí)提供極大的靈活性。對(duì)參數(shù)單元的訪問通過數(shù)據(jù)組異步進(jìn)行。 PROFIdrive 采用 PROFIBUS 通信協(xié)議 DP-V0、DP-V1 和 DP-V2， 包含這些協(xié)議中的功能：“ 從站 - 從站 ” 通信、等時(shí)同步模式、 PROFINET IO （RT 和 IRT）。

新推出的 ET 200SP 工藝模塊 F-TM ServoDrive HF 不僅可用于 EC 電機(jī)，也可以用于步進(jìn)電機(jī)的定位和轉(zhuǎn)速控制，額定功率 280 W，可安裝在最狹小的空間內(nèi)。三倍過載能力以及對(duì) BiSS-C 多圈編碼器的支持，拓寬了 TM Drive 系列的應(yīng)用范圍。 配置工具 TIA Portal 是一個(gè)全集成的配置工具，簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)選型、 調(diào)試和服務(wù)過程。 該新型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包含： ? SIMATIC MICRO-DRIVE 系列的新成員： F-TM ServoDrive HF ? 基座單元 U0 ? 靈活使用的電機(jī)和齒輪箱以及 ? 連接電纜。

西門子S7-300代理商                

整個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)的控制系統(tǒng)可分為三部分：監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，中央控制器，堆垛機(jī)控制器。監(jiān)控計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)存儲(chǔ)貨架上每個(gè)貨位所對(duì)應(yīng)的貨量等信息的檢索以及存儲(chǔ)，中央控制器負(fù)責(zé)控制堆垛機(jī)以及提升系統(tǒng)動(dòng)作完成貨物的出庫(kù)，入庫(kù)操作。

監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)

采用DELL商用計(jì)算機(jī)，運(yùn)行西門子WINCC組態(tài)軟件，采用外掛模式運(yùn)行一個(gè)條碼掃描監(jiān)控軟件，由工藝人員在組態(tài)軟件上設(shè)定貨架的每個(gè)貨位所要求擺放的吸盤的條碼存儲(chǔ)于監(jiān)控計(jì)算機(jī)內(nèi)，操作人員每次需要入庫(kù)，出庫(kù)吸盤時(shí)只需掃描相應(yīng)的條碼，按下出庫(kù)，入庫(kù)的按鈕監(jiān)控計(jì)算機(jī)將自動(dòng)的判斷該條碼所對(duì)應(yīng)的吸盤在貨架的什么貨位同時(shí)通知中央控制計(jì)算機(jī)完成出庫(kù)入庫(kù)操作。

中央控制器

為了節(jié)約空間以及安全考慮，貨架的第一層沒有堆放貨物，堆垛機(jī)安裝于貨架的第二層之上，因此對(duì)于入庫(kù)操作，工人通過叉車將貨物托盤放置于提升機(jī)構(gòu)上，由提升機(jī)構(gòu)將貨物提升到貨架的第二層，同時(shí)堆垛機(jī)在第二層貨物進(jìn)出口處等待提升機(jī)構(gòu)，然后從提升機(jī)構(gòu)中取出貨物按監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的要求放置貨物于的貨位中。

PLC有較高的易操作性。它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不容易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。對(duì)LC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。

程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ�，然后進(jìn)行更改。PLC有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。

容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。

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公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：

SIEMENS 可編程控制器

1、 SIMATICS7 系列PLC、S7-200、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200

2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流電源 24VDC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 觸摸屏TD200TD400C TP177,MP277MP377

 SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置

1、交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

MIDASTER系列：MDV

6SE70系列（FC、VC、SC）

2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 數(shù)控伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驅(qū)動(dòng)： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

3、1FT5/1FK6/1FT6/1FK7/1PH系列等伺服電機(jī)

6ES7400-0HA00-4AB0
6ES7400-0HA50-4AB0
6ES7400-0HR00-4AB0
6ES7400-0HR50-4AB0
6ES7400-1JA00-0AA0
6ES7400-1JA01-0AA0
6ES7400-1JA11-0AA0
6ES7400-1TA00-0AA0
6ES7400-1TA01-0AA0
6ES7400-1TA11-0AA0
6ES7400-2JA00-0AA0
6ES7400-2JA10-0AA0
6ES7401-1DA01-0AA0
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6ES7401-2TA01-0AA0
6ES7403-1JA00-0AA0
6ES7403-1JA01-0AA0
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6ES7403-1TA00-0AA0
6ES7403-1TA01-0AA0
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6ES7405-0DA00-0AA0
6ES7405-0DA01-0AA0
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6ES7405-0KA01-0AA0
6ES7405-0KA01-4JA0
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